Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным накорпусе, расстояние от оси стержня до оси вращения рычагов равно расстоянию между осью вращения рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата. (Л 1C ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зов В 2 1 <)Ы :. ;;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 - - .:, ..:-".:;,., :u

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Фиг 1 (21) 3411755/25-08 (22) 25.03.82 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. Н. Давыгора, Р, Хойшкель и А. М. Задерей (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции. (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 812571, кл. В 25 J 15/00, 1979.

„.Я0„„1024274 А (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным на. корпусе, расстояние от осн стержня до оси вращения рычагов равно расстоянию между осью вращения рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.

10 и

«Риг 2

Составитель А. Алексеев

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор В Бутяга

Заказ 4294/13 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к контсруктивным элементам устройств и автоматов сборки и обработки и предназначено для подачи деталей типа тел вращения на рабочей позиции в машино- и приборостроении.

Известен схват, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах fl).

Недостатком известного схвата являются узкие технологические возможности, заключающиеся в ограниченном диапазоне диаметров захватываемых, деталей.

Цель изобретения — расширение диапазона диаметров захватываемых деталей при неизменном положении центра.

Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус и губки, шарнирно - закрепленные на зажимных рычагах, дополнительно снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным на корпусе, расстояние от сои стержня до оси вращения рычагов равно расстоянию между осью вращения рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — схема закрепления деталей разных диаметров:

Схват состоит из двух зажимных рычагов 1 и 2, соединенных в точке о осью 3, 24274 на одном конце которых на- осях 4 и 5 шарнирно закреплены губки 6 и 7, с которыми жестко соединены штанги 8 и 9, оси которых параллельны осям симметрии призматических губок 6 и 7 (фиг. 1).

Через продольные направляющие пазы штанг 8 и 9 пропущен стержень 10, закрепленный на неподвижном корпусе 11 на расстоянии от оси поворота рычага, равном расстоянию между осью поворота рычагов

1,2 и осями 4 и 5 поворота губок 6 и 7 на рычагах.

Рычаги 1 и 2 коромыслом 12 соединяются со штоком гидроцилиндра 13, передающим усилие зажатия захвата.

При работе захвата- ходом поршня гидроцилиндра 13 раскрываются рычаги 1,2 и в базирующие самоцентрирующие призматические губки 6 и 7 поступает деталь 14 из шибера (не показан) . При обратном ходе

20 гидроцилиндра рычаги 1 и 2 начинают замыкаться, призматические губки поворачиваются на осях 4 и 5, а скалки устанавливаться по стержню в определенном положении, обусловленном диаметром зажимаемой детали, обеспечивая при этом постоян25 ство положения ее оси.

Применение предлагаемого захвата значительно расширяет диапазон удерживаемы» деталей без смещения их осей, исключив переналадку.