Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЖЧ.ИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измерит тель тождина « блоком рассогласования , задатчик толщины, выход которого соединён с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, о тл ич ающее с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования толщины, прокатываемой полосы и повыьиения ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока S рассогласования заданной и текущей (Л толщины полосы. К) 4 оо ел

„„SU„„1024135

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Э(51) В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (211 3392558/22-02

: (22) 12,02.82 (46) 23.06.83. Бюл. Р 23 (72) A.Ï.Äìèòðåíêo, В.И.Васичкин . и R.Ï.Ïåðoâ (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС . (53) 621. 771. 237/503. 51 (088. 8) .: (56) .1. Авторское свидетельство СССР

9 326006, кл. В 21 В 37/02, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 529864, кл. В 21 В 37/02, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 328960, кл. В 21 В 37/02., 1969. ,(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО, РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕП-

РЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измери-. тель..толщини е блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которо- го соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регули- рования толщины, прокатываемой полосы и повышения ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторим входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщины полосы, 1024135

Изобретение относится к устройст- вам автоматического регулирования и управления на непрерывном прокатном . стане холодной прокатки и может быть использовано для автоматического регулирования толщины полосы на выходе стана.

Известно устройство автоматического регулирования, н котором используется корректор, изменяющий темп интегрирования в функции транспортного 10 запаздывания из условия сохранения заданного характера переходного процесса при всех .скоростях прокатки (1).

Недостатком данного устройства является невозможность получения вы- 15 сокого быстродействия регулятора.

Известно также устройство автоматического регулиронания толщины полоси на прокатном стане, н котором используется корректор, принимающий сигнал о скорости прокатки от тахоге.

Э» нератора, приводимого в движение от привода валкон клети (21 .

Недостатком данного устройства является то, что учет дейстни=ельной скорости полосы на выходе стана при выработке управляющего воздействия для канала регулирования толщины производится с относительно невысокой точностью, так как информация об этой скорости поступает от тахогене- -З0 ратора главного привода клети без коррекции по величинам обжатия и действительных диаметров рабочих валков..Это снижает качество регулирования толщины полосы. 35

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо . иу результату янляется устройство регулирования толщины полосы, содержащее измеритель толщины полосы, 40 задатчик толщины, блок рассогласования, корректор коэффициента усиления, включенный на вход интегральнопропорционально-дифференциального ИПД ) усилителя, выход которого под- 45 ключен ко входу системы управления главным приводом клети. Выход блока рассогласования через инерционное звено и нелинейное дифференцирующее звено подключен параллельно корректору на вход ИПД усилителя (3) .

Недостатком данногр устройства является то, что для получения удовлетворительного качества регулирования толщины полосы необходимо дополнительно корректировать коэф- 55 фициенты ИПД регулятора при смене рабочих валков. Это приводит к дополнительному усложнению структуры устройства.

Цель изобретения — увеличение 60 точности регулирования толщины прокатываемой полосы и повышение ее качества.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее последовательно соединенные измеритель толщины с блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, дополнительно введен датчик импульсов механически соединенный с измерительным налом, установленным эа последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, гервый вход которого соединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщины полосы, Прокатываемая полоса Приводит во вращение измерительный вал, установленный между последней клетью прокат. ного стана и моталкой. Датчик импульсов вырабатывает фиксированное число импульсов на каждый оборот вала.

На чертеже представлена блок-схе ма устройства.

Схема содержит последовательно соединенные измеритель 1 толщины, блок 2 рассогласования, на второй вход которого подсоединен задатчик

3 толщины, а выход блока рассогласования соединен с ИПД регулятором

4, в состав которого входят пропорциональный усилитель 5, дифференциатор б, интегратор 7 и сумматор 8, выход регулятора соединен с системой 9 управления главным приводом клети, причем второй вход ИПД регулятора соединен с выходом датчика

10 импульсов, механически соединенным с измерительным валом 11.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении рассогласования

b}l между заданным и текущим значением толщины полосы на выходе прокатного стана h=h -b„ где hq — заданная толщина полосы;

hT- текущая толщина полосы, вырабатывается управляющее воздействие, равное сумме сигналов пропорционального канала, интегратора 7 и дифференциатора б, которые поступают на. вход системы управления главным приводом клети 9. При этом происходит изменение скорости вращения главного привода.

В процессе работы регулятора при поступлении импульса от датчика пропорциональный усилитель, интегратор и дифференциатор на данном цикле регулирования вырабатывают управляющее воздействие.

1024135

Составитель Г.Лызлов

Редактор Т.Киселева Техред Т.Фанта Корректор Л.Бокшан

Заказ 4282/6 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

Использование предлагаемого уст- ройства для автоматического регулиро. вания толщины полосы на непрерывном прокатном стане позволяет повысить качество регулирования толщины выражаемое. в уменьшении длины полосы необходимой для отработки возмущающего воздействия в среднем на 2,/Ъ за счет более точного учета действительной скорости прокатываемой полосы при выработке управляющего воздействия и синхронизации работы регулятора не по времени, как положено в известном устройстве, е по длине.