Устройство для ориентации деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, включающее подающий и отводящий механизмы, основание. И, 4 I Деталииз питателя привод поворота деталей и корпус с подпружиненным ловителем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации цилиндрических тяжеловесных деталей, имеющих на поверхности впадины и выступы, оно снабжено элементом управления ловителем , фиксатором, наконечником и шарнирно установленными на основании направляющими с пазом для взаимодействия с фиксатором , причем корпус выполнен с пазом, в котором размещен фиксатор, а привод поворота деталей выполнен в виде ролика, установленного на направляющих. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент управления ловителем выполнен в виде соленоида с якорем. S (Л J 8 ГС ю со о о:

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з©9 В 65 Ci 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; т

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СР

Cg0

СР

СЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий ь (21) 2682093/27-03 (22) 02.11.78 (46) 15.06.83. Бюл. №22 (72) В.В. Климов (53) 621.9.229.64 (088.8) (56) -1. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, «Техника>, 1968, с. 114 — 115, рис. 60.

2. Авторское свидетельство СССР № 207133, кл. В 65 G 47/24, 23.02.66 (прототип) (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕР1, включающее подающий и отводящий механизмы, основание, „„SU„„1022903 А привод поворота деталей и корпус с подпружиненным ловителем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации цилиндрических тяжеловесных деталей, имеющих на поверхности впадины и выступы, оно снабжено элементом управления ловителем, фиксатором, наконечником и шарнирно установленными на основании направляющими с пазом для взаимодействия с фиксатором, причем корпус выполнен с пазом, в котором размещен фиксатор, а привод поворота деталей выполнен в виде ролика, установленного на направляющих.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент управления ловителем выполнен в виде соленоида с якорем.

1022903

ВНИИПИ Заказ 4135/12 Тираж 949 Подписное

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматизации процессов в машиностроении, связанных с ориентацией труб, колец, цилиндров и т.п., имеющих на поверхности характерные точки в виде впадин и выступов.

Известно универсальное устройство для ориентации деталей в виде двух втулок и привода с цилиндрическими и коническими шестернями (1).

Однако это устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает ориентацию тяжеловесных грузов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ориентации деталей, включающее подающий и отводящий механизмы, основание, привод поворота деталей и корпус с подпружиненным ловителем (2) .

Однако это устройство не обеспечивает ориентацию цилиндрических тяжеловесных деталей с выступом на поверхности.

Цель изобретения — обеспечение ориентации цилиндрических тяжеловесных деталей с выступом или впадиной на поверхности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено элементом управления ловителем, фиксатором, конической головкой и шарнирно установленными на основании направляющими с пазом для взаимодействия с фиксатором, причем корпус выполнен с пазом, в котором размещен фиксатор, а привод поворота деталей выполнен в виде ролика, установленного на направляющих, при этом коническая головка установлена на ловителе, элемент управления ловителями выполнен в виде соленоида с якорем.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, общий вид; на фиг. 2 и 3 — то же, вид сбоку.

Устройство для ориентации деталей включает направляющие 1, на которых установлен корпус 2 и ловитель 3, на конце которого имеется наконечник 4, выполненный в виде конической головки для впадин

5 или в виде пальца 6 для выступов 7.

На корпусе 2 имеется элемент управления ловителем в виде соленоида 8 и якоря 9.

Ловитель подпружинен с помощью размещенной на его конце цилиндрической пружины сжатия 10, для вывода ловителя 3 из взаимодействия с деталью. Корпус 2 ловителя установлен на направляющих 1 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости за счет паза 11, а в горизонтальной плоскости за счет паза 12.

Поворот детали 13 осуществляется с помощью ролика 14, например, из резины, который приводится в движение от малооборотного привода (не показан). На фиг. 2 показана установка детали в удерживающих конусах 5 в случае ориентирования детали с выступом. На фиг. 3 показана установка детали в удерживающих направ о ляющих 16 в случае ориентации детали с впадиной.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

Деталь из подающего механизма подается по направляющим 1 к корпусу 2 и упирается в него. Корпус с ловителем предварительно по шаблону настраивают на характерную точку детали, а ловитель снабжают наконечником 4 или 6. Включается привод поворота детали в виде ролика 14

30 и соленоид 8, в результате чего наконечник ловителя выводится в рабочее положение.

В процессе поворота деталь своим выступом или впадиной взаимодействует с ловителем и фиксируется.

Привод поворота отключается, на пряЗ5 жение с соленоида снимается и ловитель выводится из взаимодействия с деталью с помощью пружины 10. Включается отводящий механизм, и деталь перемещается на позицию последующей технологической

4р операции.