Устройство для приема команд телеуправления

Ge (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СЦ И, РЕСПУБЛИК

3t59 G 08 С 1 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСНСМ/ СЮЩВТИЛЬСТВУ

5с,gggggyp g

"" -."- "1 i&C äö

145k >n"маею 2 g,.ti

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3321682/18-24 (22 } 20 06.81 (46) 07.06,83. Ьол. И 21 (72) H. А, Чехлатый и В, О. Качура (71) Донецкое отделение Института Типроуглеавтоматизация"

I (53) 621. 398(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

ft 6599751 кл, G Ol к 23/00, 1978, 2. Путевич В.Н. Телемеханина.

-М., "Энергия", 1973, с. 246-247 . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель импульсов, первый. выход которого соединен с первым входом передатчика сигнала,дешифратор, выходы которого соединены соответственно с, входами блока ключей, селектор сигнала, выход которого соединен с входом усилителя-ограничителя, датчики телесигнализации и элементы И, о т л и ч а ю щ е е с я т ем, что, с целью повыаения достоверности приема информации., в него введен делитель частоты, счетчик импульсов, элемент задержки, элемент с сброса, блок питания, выходы элементов И соединены соответственно с первыми входами деаифратора, ко вторым входам которого подключены соответственно вторые выходы распределителя импульсов, третьи выходы которого соединены с входами соответствукнуах датчиков телесигнализации, выходы которых соединены со вторым входом передатчика сигнала и первым входом делителя частоты, ко второму входу которого подключен первый выход передатчика сигнала, второй выход которого подключен к входу селектора и является выходом устройства, вйходы счетчика импульсов Соединены соответственно с первыми входами элементов И, к вторым входам которых и входу элемента задержки подключен выход делителя частоты» третий вход которого со» . единен с первым входом передатчика сигналов, выход элемента задержки соединен с первым входом распределителя импульсов, четвертым входом делителя частоты и первым входом счетчика 8 импульсов, к второму входу которого подключен выход усилителя ограничителя, выход блока питания соединен с третьим входом передатчика сигнала и входом элемента сброса, выход которого подключен соответственно к второму входу распределителя импульсов, пятому входу делителя частоты .и треть.ему входу счетчика импульсов.

1022205 2

Изобретение относится к телемеханике и может использоваться для

«»ЕЮЬ декодирования частотно-манипулирован ных сигналов, а также для приема ко манд телеуправления.

Известен. цифровой частотный дискриминатор, содержащий последовательно соединенные счетчик измеряемых им1 пульсов, формирователь и счетчик эта

lloHHblx импульсов, выход которого под- f0 ключен ко второму входу формирователя.

Работа дискриминатора основана на сравнении эталонного интервала времени, формируемого в счетчике эталон- ных импульсов,с периодом колебаний.. 15 измеряемого сигнала, формируемого на выходе счетчика измеряемых импульсов t.1).

Однако такой дискриминатор не позволяет определить знак рассогласова- 2о ния частот, Известно также устройство для приема команд телеуправления, содержащее распределитель импульсов, выходы которого соединены с первыми входами 25 элементов И выходы которых подключены к соответствующим входам блока ключей (выходные исполнительные элементы), датчики телесигнализации, выходы которых соединены соответственно с входами распределителяФимпульсов, передатчик (линейный блок ), селектор сигнала и усилитель-ограничитель (блок выделения команд), блок запирания, блок выделения синхроимпульсов Г21.

Однако известное устройство не обладает достаточной достоверностью приема информации в условиях воздействия на канал связи помех, так как появление даже единичной помехи приводит к нарушению синфазной работы распределителей контролируемого пункта и пункта управления, в результате чего возникает несоответствие между переданной и принятой кокомандами.

Цель изобретения - повышение достоверности приема информации..

Указанная цель достигается тем, .что в устройство для приема команд теле . управления, содержащее оаспоеаелитель импульсов, первый выход которого соединен с первым входом передатчи.ка сигнала, дешифратор, выходы которо го соединены соответственно с входами блока ключей, селектор сигнала, выход которого соединен с входом усилителя-ограничителя, датчики телесигнализации и элементы И, вве" дены делитель частоты, счетчик импульсов, элемент задержки, элемент сброса, блок питания, выходы элементов

И соединены соответственно с первыми входами дешифратора, к вторым входам которого подключены соответственно вторые выходы распределителя импульсов, третьи выходы которого соединены с входами соответствующих датчиков телесигнализации, выходы которых соединены с вторым входом передатчика сигнала и первым входом делителя частоты, ко второму входу которого подключен первый выход передатчика сигнала, второй выход которого подключен к входу селектора сигнала и является выходом устройства, выходы счетчика импульсов соединены соответственно с первыми входами элементов И, к вторым входам которых и к входу элемента задержки подключен выход делителя частоты, третий вход которого соединен с первым входом передатчика сигнала, выход элемента задержки соединен с первым входом распределителя импульсов, четвертым входом делителя частоты и первым входом счетчика импульсов, к второму входу которого подключен выход усилителя-ограничителя, выход блока питания соединен с третьим вхо. дом передатчика сигнала и :входом элемента сброса, выход которого подключен соответственно к второму входу распределителя импульсов, пятому входу делителя частоты и третьему входу счетчика импульсов.

На чертеже представлена структурная схема устройства для приема команд телеуправления.

Устройство для приема команд телеуправления содержит передатчик 1 сигналов, распределитель 2 импульсов, датчики 3 телесигнализации,селектор 4 сигнала усилителя-ограничителя 5, счетчик 6 импульсов, дешифратор 7, блок 8 ключей, делитель 9 частоты, элемент 10 задержки, элементы И 11-13,блок 14 питания и элемент 15 сброса.

Устройство работает следующим образом, Работа устройства начинается с установки счетчика 6, делителя 9 частоты и распределителя 2 в нулевое состояние, Установка осуществляется элементом 15 при подключе,нии напряжения к приемному устрой1022205

3 ству, при этом ВЧ сигнал от передатчика 1 с частотой fo поступает в линию связи и на счетный вход делителя 9 частоты. С. выхода управляемого делителя 9 частоты сигнал с частотой Е поступает на элемент

10 задержки и элементы И 11 13, Элементы И 11-13 образуют декодирукщую схему для фиксации количества импульсов равного некоторым значениям Й4,М, И (где N<„N<„N> соответствуют числу импульсов на интервале времени, когда на выходе делите-

- ля. 9 частоты присутствует сигнал "0" ).

Импульс с выхода элемента 10 задержки устанавливает в исходное состоя.ние делитель 9 частоты и счетчик 6 и поступает на тактовый вход распреде лителя 2, 8 начале цикла работы распределителя 2 с первого синхронизирующего выхода на соответствующий вход передатчика 1 и делитель 9 частоты поступает импульс, который изменяет коэффициент деления последнего. Высокочастотный сигнал fo- hf с первого выхода передатчика 1 поступает в линию связи, а со второго - на вход делителя 9 частоты, Делитель преобразует высокочастотный сигнал в импульс тактирования, период следования --- которого благодаря

Гт изменению коэффициента деления делителя 9 частоты не изменяется.

Импульс с выхода делителя частоты 9 через элемент 10 задержки поступает на вход установки в нуль счетчика 6, делителя 9 частоты и на тактовый вход распределителя 2, осуществляя его переключение.

8 следующем такте при включении датчика 3 телесигнализации, контролирующего состояние объекта, импульс с первого информационного выхода распределителя 2 через замкнувшийся контакт датчика поступает на вход передатчика l и другой вход делителя 9 частоты, изменяя коэффициент деления последнего. Высокочастотный сигнал f +М о первого выхода передатчика поступает через линию связи на пункт управления, а со второго выхода - на счетный вход делителя 9 частоты, Тактовый импульс период следования которого не изме.-. няется, поступает на элемент 10 задержки, который осуществляет задержку импульса на время равное половине периода высокочастотного сигнала f +hf . Импульс с выхода элемента 10 задержки поступает на вход установкй в нуль счетчика 6, делителя

5 9 частоты и на вход распределителя

2, осуществляя его переключение. При отключении контролируемого механизма в следующем такте высокочастотный сигнал fo поступает в линию связи и на делитель частоты, который формирует импульс тактирования распределителя, 8 дальнейшем цикл работы канала телесигнализации повторяется.

При напичии сигналов телеуправления (ТУ ) селектор 4 выделяет из различных сигналов, отличающихся по несущей, соответствующий частотно-манипулиро-, ванный сигнал кодовой комбинации

ТУ,который после усилителя-ограни20 чителя 5 поступает на счетчик 6. ВЧ сигнал f4 -Äf с выхода усилителя-ограничителя 5 поступает на вход счетчика 6 синхронно с гюявлением "0" на выходе делителя 9 частоты. 3а

25 это время в счетчик 6 записывается число Н в двоичном коде, показывающее на наличие синхроимпульса в принятой команде ТУ . В момент времени, когда на выходе делителя 9 частоты появится сигнал "l", произойдет совпадение чисел и с выхода эле" ментов И ll на давифратор 7 гюступит импульс синхронизации канала телеуправления. Импульс с выхода элемента 10 задержки поступает на счетчик 6, подготавливая его к приему следующей посылки сигнала ТУ, на делитель частоты 9 и распределитель 2, осуществляя его переключение, В следующем такте ВЧ сигнал

f + (f< ) поступает из линии связи

1 через селектор 4 и усилитель-ограничитель 5 на счетчик 6, в котором будет записано число Й,2 (К ) в двоичном коде, В момент времени, когда. на выходе делителя 9 частоты появите ся сигнал "1", произойдет совпадение чисел и на выходе элементов И 12 (13) появится информационный импульс (импульс контроля канала), Сигнал с выхода элементов И 1? (13 ) поступает на девифратор 7, на информационные входы которого поступают импульсы

55. с распределителя 2.

В дешифраторе 7 содержатся элементы для проверки принятой .команды и для формирования сигналов совпадеТаким образом, устройство поз» воляет обеспечить непрерывную синхронизацию по тактам, например, с инерционным управлением и осущестВНИИПИ Заказ 4052/44 Тираж 618 Подписное

Филиал llllll "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 1022205 6 ния импульсов ©инхронизации, инфор- вить контроль работы канала ТУ как мационных и контроля канала с кодо-. при передаче боковых частот, так и выми выходами распределителя. При при передаче несущей частоты. совпадении. си1 налов ТУ " с импульса- Кроне того, применение передатми распределителя 2 на выходе деаиф- s чика частотно-манипулированных сигратора 7 появится импульс, который налов в качестве эталонного интерпоступает на блок 8 и обеспечивает вала времени позволяет значительно управление объектами ТУ. упростить приемное устройство и повысить его надежность.

Н) . Лабораторные испытания показали высокую помехоустойчивость предлагаемого устройства для приема команд телеуправления.