Устройство для обнаружения шва ткани

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ШВА ТКАНИ, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель, включакидай датчик шва, формирователь,- интегратор, пороговый элемент, одновйбратор и усилитель мощности, включенные последовательио , отличающееся тем, что, с целью повышения качества и помехоустойчивости, оно имеет инт вертор и ключ, включенные последовательно , причем вход инвертора связан с входом интегратора, а выход ключа подключен к выходу интеграто-: ра, прр этом пороговый элемент выполнен с управляемым порогом срабатывания .. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что схема измерения скоростн движения ткани имеет импульсный датчик метража ткани , одновйбратор и интегратор, включенные последовательно, дифференциаль ный усилитель и источник опорного напряжения, причем первый вход .г(ифференциальнрго усилителя подключен к выходу интегратора, второй вход связан с выходом источника опорного напряжения, а выход диффе{:)енциаль-г ного усилителя подсоединен к управляющему входу порогового элемента швоуловителя. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что длина {Датчика шва в направлении движения ткани меньше минимальной ширины шва ±кани.

(fQI (и) ЗД0 D 06 С 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н мвторскомм свидкпльству

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Пб ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3370839/28-12 (22) 28.12.81 (46) .30.04.83. Bwi. В 16 (72) .С.Ю. Павлычев и С.С. Стогов (71) Ивановский ордена Трудового .Красного Знамени текстильный инсти- . тут им. N. В. Фрунзе (53) 620.1.08(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

II 825738, кл. D 06 С 13/02., 1981. (54)(57) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУ

ЖЕНИЯ lOBA ТКАНИ, содержащее схему измерения скорости движения ткани.и швоуловитель, включающий датчик шва, формирователь, интегратор, пороговый элемент, одновнбратор и усилитель мощностй, включенные .последовательно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и помехоустойчивости, оно имеет ин= вертор и ключ, включенные последовательно, причем вход инвертора связан с входом интегратора, а выход ключа подключен к выходу интеграто-: ра, при этом пороговый элемент выполнен с управляеьнм порогом срабатывания.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схема измерения скорости движения ткани имеет импульсный датчик метража ткани, одновибратор и интегратор, включенные последовательно, дифференциальный усилитель и источник опорного напряжения, причем первый вход,диф-ференциального усилителя подключен. к выходу интегратора, второй вход связан с выходом источника опорного напряжения, а выход дифференциаль-. ного усилителя подсоединен к управ- Я ляющему входу порогового элемента швоуловителя.

3. Устройство по п. 1, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что длина

1датчика шва в направлении движения ткани меньше минимальной ширины шва д ткани.

° es

1015017

Изобретение относится к автоматическим устройствам, предназначенным для обнаружения швов движущейся ткани в отделочном производстве текстильных предприятий.

Известно устройство для обнару" жения шва ткани, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель включающий датчик шва, формирователь, интегратор, пороговый элемент, одновибратор и уси- iO литель мощности, включенные последовательно (1).

Недостатками известного устройства являются его высокая чувствительность,к случайным порокам ткани, а также сложность выполнения чувствительного элемента логического типа.

Цель изобретения — повышение качества обнаружения шва и помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигаеФгя тем, что устройство для обнаружения

-шва ткани, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель, включающий датчик шва, фор рователь, интегратор, пороговый 25 элемент, одновибратор и усилитель мощ- ности, включенные последовательно, имеет инвертор и ключ, включенные последовательно, причем вход инвертора связан с входом интеко;ратора, а Я9 выход ключа подключен к выходу инте" гратора, при этом пороговый элемент выполнен с управляемым порогом сраба» тывания.

Схема измерения скорости движения З5 ткани имеет импульсный датчик метража TKани, одновибратор и инвертор, включенные последовательно, дифференциальный усилитель и источник опорного напряжения., причем первый вход дифференциального усилителя подключен к выходу интегратора, вто-: рой вход связан с выходом йсточника опорного напряжения, а выход дифференциального усилителя подсоединен к управляющему входу порогового эле- 45 мента швоуловителя.

Длина датчика шва в направлении движения ткани меньше минимальной ширины шва ткани.

На чертеже представлена блок- 5р схема устройства.

Устройство содержит .швоуловитель, включающий последовательно соединенные датчик 1 шва, формирователь 2, интегратор 3, инвертор 4, ключ 5, пороговый элемент б с регулируемым порогом срабатывания, одновибратор

7 и усилитель 8 мощности. Схема измерения скорости движения ткани включает импульсный датчик 9 метража ткани, одновибратор 10, интегратор 11 и дифференциальный усилитель 12, включенные. последовательно, а также источник 13 опорного напряжения, связанный с одним из входов дифференциального усилителя 12, выход ко-. 65 торого подсоединен к управляющему входу порогового элемента б.

Устройство работает следующим образом.

Шов ткани, проходя через рабочую зону датчика 1 шва, вызывает появление на его выходе импульсного биполярного сигнала, причем положительный импульс, сформированный взаимодействием передней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени, а отрицательный, сформированный взаимодействием задней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени -6 .

Эти импульсы поступают на формиро- ватель 2, на выходе которого формируется прямоугольный импульс длительностью g$ = — + .

Длительность этого импульса определяется выражением е„, е

Т где 1„„- длина шва в направлении движения ткани, 6А — длина лапки, Ч7 — скорость движения ткани.

Прямоугольный импульс с выхода формирователя 2 поступает на вход интегратора 3, где интегрируется, т.е. возрастает от нуля до некоторого конечного значения. Одновременно сигнал с выхода формирователя 2 поступает на вход инвертора 4, где инвертируется и далее подается на вход электронного ключа 5, закрывая его на время прохождения сигнала с выхода формирователя 2. В то время, когда сигнал на выходе формирователя

2 отсутствует, выход интегратора 3 через открытый ключ 5 подключен к точке с потенциалом, равным потенциалу "земли", а сигнал на выходе порогового устройства б равен нулю.

Таким образом, при прохождении шва ткани на выходе интегратора 3 формируется импульс линейно возрастающего напряжения. Скорость нарастания напряжения на выходе интегратора 3 выбрана такой, что при прохождении

msa ткани 14 выходной сигнал достаточен для запуска порогового элемента 6, сигнал с выхода которого поступает на вход одновибратора 7, формирующего импульс прямоугольной формы определенной длительности. Этот импульс поступает далее на вход усилителя 8 мощности, где усиливается до необходимой амплитуды и мощности.

Пороговый элемент б выполнен с переменным порогом срабатывания, причем порог срабатывания зависит от скорости движения ткани. Порог срабатывания задается с помощью схемы измерения скорости движения ткани, которая работает следующим образом.

1015017

Составитель A. Козлов

Редактор A. Мотыль Техредh1.Гергепь Корректор М. Коста

Заказ 3156/27 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ государственного комитеТа СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Импульсы с выхода импульсного датчика 9 метража ткани поступают на вход одновиЦратора 10, где нормализуются по амплитуде и длительности, и подаются далее на вход интегратора 11, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное скорости движения ткани. Напряжение с выхода интегратора 11 поступает на один из входов дифференциального усилителя 12, на другой вход которого подано напряжение с источника 13 опорного напряжения.

Таким образом, на выходе дифференциального усилителя 12 возникает напряжение, пропорциональное разнос.ти напряжениЯ на его входах, которое и определяет порог срабатывания порогового элемента 6 °

При прохождении порока на ткани (например жгута) на выходе датчика

;1 шва также будет формироваться импульсный биполярный сигнал. Если толщина порока сравнима с толщиной шва ткани, то формирователь 2 сформирует импульс прямоугольной формы длительностью 4 о п+ Ер

1

1 где 0 — длина порока в направлен

5 нии движения ткани.

Так как минимальная длина шва в направлении движения ткани равна

14 мм (шов типа сверлок), а длина порока значительно меньше, то

1О,. ь ., д1.

Поэтому, в случае, когда имеется должное срабатывание формирователя

2,.ложного сигнала на выходе устройства формироваться не будет, так как напряжение иа выходе интегратора 3 не достигает за время ht, порога срабатывания порогового элемента 6.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить дос20 товерность обнаружения шва ткани на уровне случайных помех и, тем: ,саум улучшить качество обработки ткани, а также увеличить производительность технологического обору"

25 дования.