Машина для термической резки с программным управлением

 

1. МАШИНА ДЛЯ ТЕРМИЧЕОКОЙ РЕЗКИ С ПРЬГРАММНЫМ УПРАВ ЛЕНИЕМ по авт. св. № 695774, о т пичающаяся тем, что, с нелью повышения проюводительвости за счет уменьшения количества холостых пер& мёшений-машины при реэке нескольких затхзтовок, машина снабжена дополнительной кареткой со следящим устройством , размещенной на приводной тепежке с возможностью перемещения вдоль тележки и фиксации на ней в рабочем положении .. 2.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что она снабжена двумя электромагнитами, размещенньпу{и на дополнительной каретке с возможностью взаимодействия соответственно с приводЕюй кареткой и с приводной тележкой. 3.Машина по п. 1, о т п и ч а ю щ а я с я тем, что, она механизмом подъема следящего устройства, установленным на дополнительной каретке . 4.Машина по п. 1, о т л и ч а ю . щ а я с я тем, что, она свабжена подпружиненным штоком с ролекам VI датчиком , размещенными на следящем устрой стве и взаимодействующими соответственно d обрабатываемым изделием Л с упомянутым штоком.. СО сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уды В 23 К 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61 ) 695774 (21) 2679359/25-27 (22) 26.10.78 (46) 23.04.83. Бюл. % 15

- (72) Ю.М.Иванов (53) 621.791.945 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 695774, кл. В 23 К 17/04, 1976. (54)(57) 1. МАШИНА ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВIIEHHEM по авт.св. М 695774, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения количества холостых перемещений-машины при резке нескольких заготовок, машина снабжена дополнительной кареткой со следящим устройством, размещенной на приводной тележке с возможностью перемещения вдоль те-.

„„SU„„1013159 A лежки и фиксации на ней в рабочем положении.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ аяс я тем,,что она снабжена двумя электромагнитами, размещенными на дополнительной каретке с возможностью взаимодействия соответственно с привоа .ной кареткой и с приводной тележкой.

3. Машина по п. l, о т л и ч.а ю щ а я с я тем,,что, она снабжена ме ханиэмом подъема следящего устройства, установленным на дополнительной карет ке.

4. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, она снабжена подпружиненным штоком с роликом.и датчи Ф ком, размещенными на следящем устрой стве и взаимодействующими соответственно с обрабатываемым изделием it c упомянутым штоком.

3 1013159 2

Изобретение относится к судостроительной промышленности, предназначено для расширения техюлогических возможностей машин для термической резки ме талл а.

По основному авт. св. % 695774 известна машина для термической резки с программным управлением, содержащая устаювленный на фундаменте рельсовый путь продольного хода, на котором смон тирована приводная тележка, а на тележке размещена приводная каретка поперечюго хода с приводным трехрезаковым блоком, резаки в трехрезаковом блоке расположены параллельно фундаменту и установлены с воэможностью индивидуального перемещения перпендикулярно фундаменту, а на каретке закреплен с воз« можностью наклона и подъема дополнительный резак, при этом на тележке размещено по крайней мере одно следящее устройство, связанное с приводом каретки, привод каретки выполнен с тремя выходными валами, на которых установлены; соо".ветственно механизм подъема дополнительюго резака, механизм подъема трехрезакового блока и механизм поперечного перемещения каретки, а дополнительный резак снабжен дополнительным приводом подъема Г1 1.

Недостаток такого устройства — невозможность его применения при резке по-. лос профильного проката, уложенных с некоторым интервалом на широких рабочих столах, применяемых при резке листового проката машинами поргального .типа. ПричИна этого - неподвижная установка следящего устройства на приводной тележке, что позволяет осуществлять контролируемую резку только одной (крайней) полосы.

Кроме того, обработка полос профильного проката при поштучной подаче в эоВу резки связана с дополнительными холостыми перемещениями машины, что ведет к потери времени.

Пель изобретения - повышение произ ! водительности эа счет уменьшения количества холостых перемещений машины при резке нескольких заготовок.

Пель достигается тем, что машина снабжена дополнительной кареткой со следящим устройством, размещенной на приводной тележке с возможностью перемещения вдоль тележки и фиксации на ней в рабочем положении.

Машина может быть снабжена двумя электромагнитами, размещенными на дополнительной каретке с возможностью

20 взаимодействия соответственно с привод» ной кареткой и приводной тележкой.

Машина может быть снабжена механизмом подъема следящего устройства, установленным на дополнителиной каретке.

Машина может быть снабжена подпружиненным штоком с роликом и датчиком, размещенными на следящем уст ройстве и взаимодействующими соот ветствднно с обрабатываемым иэделием и с упомянутым штоком.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина для термической резки, общий вид; на фиг. 2.— каретка со следящим устройством.

Машина имеет приводную тележку 1, выполненную с воэможностью перемещения по рельсовому пути 2, установленному на фундаменте, на который установлены каретка 3 поперечного хода, имеющая собственный привод и несущая группу резаков для термической резки, обеспечивающих обработку всех элементов профиль. ного проката, и дополнительная каретка со следящим устройством 4, включающим тележку 5; электромагнит 6, обеспечивающий сцепление с кареткой 3, и электромагнит 7, обеспечивающий сцепление с

З0 балкбй приводной тележки 1; следящее устройство 8 содержит (как один из вари антов) ролик 9, закрепленный на щтоке

10, подпружиненном пружиной 11 и соединенном с рейкой 12,находящейся в зацеплении с шестерней 13, которая через муфту 14, например электромагнитную, соединена с датчиком 15 обратной связи, например вращающимся трансформатором, шток 10, кроме того, связан функцио

40 нально с датчиком 16, например контактным; ролик 17, установленный на штоке

18, подпружиненном пружиной 19, кото . рьгй контактирует с датчиком 20, напри мер контактным; привод перемещения следящего устройства 8, состоящий из двигателя 21, например электрического и кинематической цепи: шестерен 22,23 и винтовой пары - винт 24, гайка 25, причем гайка 25 закреплена на следя50 щем устройстве 8.

Машина рабогает следующим образом. В зону резки подается рабочий стол

26 с уложенными на нем с некоторым интервалом полосами 27 профильного проката.

Машина, перемещаясь по рельсовому пути 2, занимает позицию резки.

В систему управления машины вводится программоноситель, например перфо3 - 1013 лента, на которой записаны все рабочие перемещения и технологические команды.

Затем по команде с пульта управления включается двигатель 21 привода вертикального перемещения, установленный на каретке со следящим устройством 4.. При помопы двигателя 21 следящее устройство 8 опускается до уровня контакта с профильным прокатом, после чего каретка 3. поперечного хода 10 перемелется в налравлении проката.

Одновременно с перемещением каретки 3 осуществляется перемещение . каретки со следящим устройством 4, которая сцепляется с кареткой 3 при помощи электромагнита 6. При этом электромагнит 7, установленный на каретке со следящим устройством 4 для обеспечения сцепления с балкой приводной тележки 1, выктпочен;

° 20

При перемещении каретки 3 и каретки со следящим устройством 4 ролик 9

1 достигнет кромки йрофильного проката и вступает в работу следящее устройство

8. Шток 10, соединенный с рейкой 12, 25 перемещается внутри корпуса следящего устройства 8, создавая натяжения пружины 11 и обеспечивая запас хода штока

10 с роликом 9, и включает датчик 16, который подготавливает вступление в ра- 50 боту электромагнитной муфты 14.

Через некоторый период после вступления в контакт с профильным прокатом ролика 9 в соприкосновение с ним вступа ет сигнальный ролик 17, который чер шток 18 включает датчик 20.

При этом происходит следующее: каретка со следящим устройством 4 отцеп. ляется от каретки 3 (выключается электромагнит 6); включается электромагнит

7 и каретка со следящим устройством

4 фиксируется в рабочем положении на балке тележки 1; включается электрамагнитная муфта 14,.которая создает жесткую кинематическую связь между шестерней 13 и датчиком 15 обратной связи; производится включение работы машины по командам or перфоленты.

Дальнейшая работа машины производится по программе. Тележка 1 и каретка

3 совершают запрограммированные пере- -50 мещения относительно обрабатываемой полосы профильного проката, а установленные на каретке 3 резаки выполняют все требуемые операции.

При перемещении тележки 1 вдоль рельсового пути 2 ролик 9 следит за кривизной разрезаемого профильного, проката и через шток 10, рейку 12, 50 ф шестерню 13 и электромагнитную муфту

14 воздействует на датчик 15 обратной связи, который вводит соответствующую корректировку в перемещение каретки 3 по программе.

Завершая резку полосы профильного проката, ролик 17 первым сходит с ее кромки. При этом шток 18 перемещается под действием пружины 19 и выключает датчик 20,. который выключает электромагнитную муфту 14, и дореэание полосы происходит беэ корректировки перемещения каретки 3, что не оказывает значительного влияния на точность резки, так как изменение кривизны полосы на расстоянии между роликами 9 и 17 не может быть большим. По окончании резки по программе происходит выключение электромагнита 7 и включение электро-. магнита 6, в результате чего осуществляется сцепление каретки со следящим устройством 4 с приблизившейся к ней кареткой 3.

Затем следящее устройство 8 при помощи двигателя 21 поднимается над полосой, и каретка 3 перемещает каретку с со следящим устройством 4 к следующей полосе, по команде с пульта управления следящее устройство 8 опускается до уровня контакта с полосой, каретка 3 начинает перемешаться в направлении полосы, ролики 9 и 17 следящего устройства вступают в кон акт с полосой и процесс резки повторяется.

Машина при резке второй полосы перемещается в обратном направлении и по окончании резки занимает положение, соответствующее исходному для резки первой полосы. Затем каретка 3 и каретка со следящим устройством 4 переходят на третью полосу. Это происходит до тех пор, пока не будут обработаны все уложенные на столе полосы.

В процессе резки профильного проката возможны случаи, когда в соответствии с составленной программой следящее уст ройство 8 не доходит до коши полосы s ролик 17 не сходит с кромки, тогда после окончания резки по программе по команде с пульта управления следящее устройство

8 поднимается, а каретка 3 и каретка со следящим устройством 4 перемециются к месту начала резки следующей полосы.

Это позволяет производить последова тельную обработку полос профильного проката, уложенных с некоторым интервалом по всей ьирине рабочего стола, что дает возможность сократить время холостых вэ-переходов, так как полосы подаются на .

5 1013159 С рабочем столе в зону резки уложенными в кареткой 3 поперечного хода, имеющей . эона загрузки, а. резка полос осуществля- собственный привод, и оснащение ее при-, ется при попеременном движении машины водом вертикального перемещения для в обоих направлениях. Во время резки по- подъема следящего. устройства позволялос производится укладка следующей 9ар- s ет осуществлять резку любой иэ полос тии на сменный рабочий стол, которая профильного проката, уложенных на стоав. падается в зону резки одновременно с Применение перечисленных усовершен уборкой иэ see разрезанной предыдущей ствований позволит вести обработку по партии. лос профильного проката со значительным

Устатка следящего устройства 8 на >о сокрашением времени, затрачиваемого на дополннтельной каретке со следящим уст- холостые переходы,и соответственно уверойством 4, перемещаемой по балке те- личит производительность труда в 1,5лежки 1 при помощи электромагнита 6 2 раза.

Составитель В, Шишловскнй

Редактор В. Иванова Техред С,Мигунова Корректор Л. Бокшан

Заказ 2890/18 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4