Ультразвуковая установка для разблокировки деталей

 

1. УЛЬТРАЗВУКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗБЛОКИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащая осш вание, элемент крепления разбпок1фуемых деталей, ультразвуковой преобразователь с ковпектраторсв и механизм . поджатия, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности , конпентратор ультразвукового преобразователя выполнен в виде вала с центральным (, расположенным на валу симметрично ручности напряжений радиальных колебаний, и установлен на механизме поджатия к крепления разблокируемых деталей через , самоуста навливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг своей оси и поворота относительно оси, перпендику лярной основанию, на каторсм механизм поджагия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления разблокируемых деталей - с обеспечением вращения вокруг своей оси. 2. Установка поп. 1,отлича ющ а я с я т&л, что самоуста навпивак щаяся подвеска, выполнена в виде двух (П плит с криволинейными пазами, соединенных между собой с помощью пружинС ного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качения. fffvebtuff П «lat

СОЮЗ СОЮЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 332561 9/1 8-10(22) 27.07.81 (46) 15.04.83. Бюл. % 14 (72) Ю. П.шумилов и А. B. Степаненко (71) Институт электроники AH Белоруоской CCP (53) 534.232 (088.8)

:(56) 1. Патент Великобритании И 1278333, кл. В 3, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

l4 662161, кл. В 06 В 3/00, 1976. (54) (57) 1. УЛЬТРАЗВУКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗБЛОКИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащая основание, элемент крепления разблокируемых деталей, ультразвуковой преобразователь с конпентратором и механизм поджатия, о т л и ч а ю щ а я— с rr тем, что, с пелью повышения производительности, конпентратор ультразвуко-. вого преобразователя выполнен в виде вала с центральным диском, расположенным на валу симметрично пучности напряжений радиальных колебаний, и установлен на механизме поджатия к элементу крепления разблокируемых деталей через» самоустанавливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг своей оси и поворота относительно оси, перпендику лярной основанию, на катором механизм поджатия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления разблокируемых деталей - c обеспечением вращения во круг своей оси.

2. Установка по и. 1, о т л и ч а юггг а я с я тем, что самоустанавливаю- Ф щаяся подвеска. выполнена в виде двух плит с криволинейными пазами, соединенных между собой с помощью пружинного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качения.

1011277 г

Изобретение относится к технической акустике и может найти применение в .радиотехнической,электронной,оптико механической промышленности, в частности к ультразвуковому отделению попупроводниковых, керамичесхих, оптичеоких и других деталей от наклеечных приспособлений.

Известно устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с активным элементом (концентратором), блок и механизм поджатия, который может быть выполнен в виде механичбского привода, предназначенное для отделения плоских деталей типа металлических лис тов, пластин и пр, 1. 1

Недостатками этого ус ройства являются низкая производительность вследствие больших временных затрат на выполнение операции соединения и раз единения блока с активным элементом и другие вспомогатепьные операции, невозможность разблокировки блоков со сферической поверхностью, а также блоков больших диаметров.

Наиболее близким цо технической сущ« ности к изобретению, является устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с концентратором (волноводом) продольных холебаний, закрепленных неподвижно на основании, блок, установленный в приемном устройстве на подвижной платформе, перемещающийся в горизонтальной плоскости с помощью системы взаимосвязанных шестерен и зубчатой рейки, механизм поджатия к элементу крепления разблокируемых деталей, ус ановленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью пневмосистемы Р 2).

Недостатками этого устройства являются невозможность разблокировки блоков больших диаметров ввиду акустического контакта в процессе разблокировки деталей по всей поверхности наклеечного приспособления, что при больших плошадях контакта 1IpHBollHT K зат 5HREQ ультразвуковых колебаний и главноенизкая производительность иэ-за длительности работы ахустической системы . и вспомогательного времени на снятие, установку блоков и удаление из приемного устройства разблокированных дета лей.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цепь достигается тем, что в ультразвуков и установке для

Я5 разбпокировки деталей, содержащей основание, элемент крепления разбпокируемых деталей, ультразвуковой преобразователь с концентратором и механизм поджатия, концентратор ультразвукового преобразователя выполнен в виде вала с центральным диском, расположенным на валу симметрично пучности напряжений радиальных колебаний, и установлен на механизме поджатия к элементу крепления раэбпокируемых деталей через самоустанавливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг. своей оси и поворота относительно оси, перпендикулярной основанию, на котором механизм поджатия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления раэблокируемых деталей — с обеспечением вращения вокруг своей оси.

Самоустанавливаюшаяся подвеска выполнена в виде двух плит с кривопинейны ми пазами, соединенных между собой с помощью пружинного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качения.

На фиг. 1 показана предлагаемая установка в случае использования блока с вогнутой внутренней сферической поверхностью, общий вид; на фиг. 2 - то же, при использовании блока с выпуклой наружной поверхностью.

К корпусу элемента крепления деталей

1 с помощью наклеечной композиции 2 прикреплены детали 3, причем элемент крепления деталей установлен в шпинделе 4, обеспечивающем его крепление и вращение вокруг своей оси в подшипниках скольжения, выполненных в виде втулок

5, посредством вала 6 с принудительным электроприводом с помощью кпиноременной передачи и редуктора (не показаны), позволяющим регулировать скорость вращения от 5 до 20 об/мин в зависимости от размера блока.

Магнитострикционный преобразователь

7 с принудительной коллекторной системой охлаждения 8 и токосъемниками 9, соединенными с ультразвуковым генератором (не показан), закреплен с помощью шпильки и концентратору радиальнь х колебаний й), который установлен в кронштейнах 11 (причем кронштейны расположены в узле смещений продольной ультразвуковой волны с целью исключения потерь ультразвуковой энергии), служащих одновременно подшипниками скольжения для обеспечения вра1цения системы пре

11277

В исходном положении волновод 10 отведен от элемента крепления деталей

1: Затем волновод приводят в контакт с корпусом элемента креплении деталей с 30 помощью пневмоцилиндра 15 с одновременным вращением элемента крепления деталей 1 от электропривода через редуктор с определенной скоростью в за:висимости от типоразмера блока. При этом эа счет контактного трения проис3

10 обраэователь-концентратор. Кронштейны

11 закреплены на корпусе 12 самоуста-, навливающейся подвески, причем движение .корпуса относительно основания 13 осуществляется благодаря подшипникам качения 14, находящимся в дугообразных пазах постоянного сечения корпуса. Вершина дуги паза постоянно находится в плоскости, проходящей нормально к волноводу. Возвратнапоступательное движение системы подвеска - волновод происходит с помощью пневмоципиндра 15, закрепленного на основании 13 через пружинный механизм 16, состоящий из двух плит, соединенных ходовыми (направляющими) винтами через пружины с корпусом подвески 12. Пружинный механизм 16 служит для плавного прижима волновода 10 к элементу крепления деталей 1 и своеобразным конденсатором в случае неппоскостности контактируемых поверхностей.

Установка работает следующим образом. ф ходит и вращение системы волноводпреобразователь, причем усилие прижима волновода к блоку может изменяться в пределах от 30 до 450 кг. Одновременно с началом взаимного вращения включают ультразвуковые колебания с частотой 17,5-22 кГц. При этом в плоскостях, проходящих через акустический контак волновод-элемент крепления

ig деталей, последовательно осушествляез ся отделение деталей, причем время разблокировки зависит от размера элемента крепления деталей и скорости его вращения.

Разблокируемые детали удаляются с элемента крепления деталей на мягкий материал (поролон, резина и пр.) ипи ленточным транспортером из прорезиненной ткани.

Установка позволяет повысить производительность rrpouecca в 3-5 раз, так как допускает возможность разблокиров ки деталей, наклеенных на элемент крепления большого диаметра. При этом поскольку использован концентратор с дис» ком, акустический контакт которого с элементом крепления любых размеров одинаков, то не изменяется собственная резонансная частота магнитострикцюино го преобразователя и следовательно не уменьшается амплитуда колебаний. Крсае того, дисковый концентратор позволяет вводить непрерывно ультразвуковые колебания при вращении элемента крепления при вращении самого преобразователя.

Составитель В. Пирогов

Редактор И. Мк р Техр д А. Венец Коррекр Г. Ор

Заказ 2629/l l Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCR. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 475

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4