Накопительный конвейер

 

НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреплены пары кулачков с продольными и поперечными выступами, о т л и ч а ю- : щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузочно-эагрузочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой пластины выполнен отогнутым с возможностью взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного из кулачков каждой пары выпол нен в виде двух от- Щ i ростков с возможнЪстью размещелия между ними продольного выступа ЙРУгого кулачка этой же пары.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ц B 65 G 17/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° « °

° ««

° ««

ЪЮ

11 4 У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA (21) 3378067/27-03 (22) 08.61.82 (46) 07.04.83. Бюл. Р 13 (72) С.П. Халипов и С.В. Зайцев (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (53) 621.867.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 520299, кл. В 65 G 17/16, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3007599/03, кл. B 65 G 17/16, 1980 (прототип). (54)(57) НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреп„„SU„„, 1009932 д лены пары кулачков с продольными и поперечными выступами, о т л и ч а ю« шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузочно-загрузочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой пластины выполнен отогнутым с возможностью взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного иэ кулачков каждой пары выполнен в виде двух от-® ростков с возможностью размещения между ними продольного выступа другого кулачка этой же пары.

1009932 пы 8, расположенные в нижней части противовесов 4. На разгрузочно-загрузочной позиции 9 расположен шар;нирно закрепленный подпружиненный дугообразный рычаг 10, взаимодействующий с иэделием 11, который связан через блок-схему 12 с отсекателями.13, установленными перед всеми позициями накопления и вместе с ними образует управляющее приспособление.

Однако данный накопительный кон" 35 вейер не может осуществлять тупиковое накопление изделий, когда позиция загрузки изделий совпадает с позицией выгрузки, так как конструкция управляющих и ведущих кулачков, упоР-40 ных планок не предусматривает воэможность реверса тяговых органов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках.

Указанная цель достигается тем, что в накопительном конвейере, включающем разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреплены нары кулачков с продольными и поперечными выступами, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузоч но-загрузочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой плас- 60 тины выполнен отогнутым с возможностью. взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного из кулачков каждой пары выполнен в виде двух отростков с возможностью

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к . цепным конвейерам, и может быть использовано для межоперационной транс

;портировки и накопления грузов.

Известен накопительный конвейер, включающий движущиеся вдоль позиций накопления тяговые цепи, на которых закреплены ведущие кулачки, взаимодействующие с соответствующими управляющими кулачками, имеющими боковые упоры Г 1 .

Однако этот конвейер не может осуществлять накопление изделий, опирающихся "на две кромки, не связанные между собой в плоскости контакта с 15 направляющими (например, изделия желобовидной формы), не имеет устройст-. ва, обеспечивающего различные рас- . стояния между иэделиями (для обеспечения возможности работы автоопе атора)р и исключает реверс тяговых органов, необходимый для накопительных конвейеров, у которых позиция загрузки изделий является и позицией выгрузки.

Наиболее близким к изобретению 25 техническим решением является накопительный конвейер, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган„ на котором закреплены пары кулачков с продольными и поперечными выступа ми t: 2 3. размещения между ними продольного вы-- ступа другого кулачка этой же пари.

На.фиг. 1 изображен накопительный конвейер, на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — кулачки в рабочем положении при перемещении изделия с позиции разгрузки-загрузки на позицию накопления, на фиг. 4 — то же в момент взаимодействия с отогнутым концом одной из парных пластин при движении изделий на позицию накопления, на фиг. 5 - то же в отключенном положении в момент прохода между двумя соседними иэделиями.

Накопительный конвейер включает бесконечно замкнутый тяговый орган в виде двух движущихся вдоль позиций накопления вертикально замкнутых тяговых цепей 1 с установленными на них по всей длине с.шагом, равным расстоянию между двумя соседними иэделиями на позициях накопления,кулачками 2 и 3. Каждый из кулачков 2 и 3 представляет собой двуплечий рычаг, на одном плече которого расположен противовес 4, а на другом плече у кулачка 2 — продольный выступ 5, а у кулачка 3 выступ 5 выполнен в виде двух отростков б и 7. Продольными выступы 5 кулачков 2 и 3 обращены друг к другу, причем продольный выступ 5 кулачка 2 расположен между отростками б и 7 кулачка 3. Кроме того, кулачки 2 и 3 имеют поперечные выстуКаждый отсекатель 13 выполнен в виде двух горизонтальных пластин 14, один конец 15 которых отогнут вниз по ходу движения тяговых цепей 1 и выполняет функции упорных площадок.

Кроме того, накопительный конвейер содержит на разгрузочно-загрузочной позиции 9 и последней позиции накопления 16 стационарно расположенные наклоненные относительно друг друга пластины 17 и направляющие 18, расположенные вдоль движения тяговой цепи 1, а под каждым кулачком 2 и 3 расположены пластинчатые пружины 19, которые одним концом смягчают удар, а вторым - постоянно находятся в контакте с продольным выступом 5 и отростком 7 и, тем самым, ускоряют процесс воэвращения кулачков 2 и 3 в ра бочее положение.

Накопительный конвейер работает следующим образом.

1009932

На направляющие 18 на погрузочнозагрузочной позиции 9 устанавливается изделие 11, которое утапливает подпружиненный рычаг 10. При необходимости укладки следующего изделия

11 включается накопительный конвейер.

Тяговая цепь 1 при этом начинает перемещаться вперед, а блок-схема 12 отрабатывает команду: при утопленном рычаге 10 отсекателя 13 занимают крайнее нижнее положение, а при осво- 10 божденном — крайнее верхнее положение.

Кулачки 2 проходят под передней кромкой изделия 11, поворачиваясь вокруг своей оси и воздействуя своими продольными выступами 5 на отростке 7 15 кулачков 3, и поворачивают кулачки 3.

После того, как кулачки 2 выходят из контакта с передней кромкой изделия

11, кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 возвращаются в исходное положение, и кулачки 3 цепляют за переднюю кромку изделие

11 и начинают перемещать его. Так. как.иэделие 11 взаимодействует с подпружиненным рычагом 10, а следовательно, отсекатели 13 - в крайнем нижнем положении, передняя кромка изделия 11 проходит над отсекателем

13 (фиг. 3), после чего сразу же иэделие 11 вйходит иэ контакта с рычагом 10, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделие

11 перемещается.до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 2 не начнут взаимодействовать с отогнутым концом 15 отсекателя 13 (фиг. 4 P. 35

При этом кулачки 2 начнут поворачиваться вокруг оси и своими продольными выступами 5 давят на отростки 7 кулачков 3, поворачивая их. Кулачки

3 выходят иэ зацепления с иэделием 40

11 и оно останавливается на направля ющих 18. Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 возвращаются в исходное положение. При укладке следующего изделия 11 оно воздействует 45 на рычаг 10 и утапливает его. При необходимости укладки очередного изделия включается накопительный конвейер, блок-схема 12 отрабатывает команду и так как рычаг 10 утоплен, 5О отсекатели 13 занимают крайнее нижнее положение ° Кулачки 3 с некоторым интервалом цепляют оба изделия 11 эа передние кромки и начинают перемещать их. Так как изделие 11 на разгрузочно-загрузочной позиции 9 взаимодействует с рычагом 10, изде лия 11 проходят над отсекателем 13, после чего изделие 11 на разгрузочно-загрузочной позиции 9 выходит иэ контакта с рычагом 10. Блок-схема 6О .12 дает команду, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение.

Изделия 11 перемещаются до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 2 не начнут взаимодействовать с отог- 65 нутыми концами 15 отсекателей 13.

При этом кулачки 2 поворачиваются вокруг оси, воздействуют на кулачки

3, которые, вследствие этого, выходят иэ зацепления с изделиями 11. Как только кулачки 3 выйдут из зацепления с изделиями 11, поперечные выступы 8 кулачков 2 окажутся на горизонтальных пластинах 14 отсекателей

13. Кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 стремятся занять исходное положение, но поперечные выступы 8 кулачков 2, находящиеся на горизонтальных пластинах 14, не дают повернуться им, тем самым кулач. ки З,перемещавшиепоследующее изделие 11, находятся в утопленном состоянии и свободно проходят под задней кромкои предыдущего иэделия 11 (фиг. 5Р, после чего тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исходное положение. На разгрузочно-загрузочную позицию 9 укладывается очередное изделие 11. Аналогично происходит накапливание последующимх изделий до.тех пор, пока не будет занята последняя позиция накопления 16, на которой кулачки 2 взаимодействуют со стационарными пластинами 17 и освобождают при этом изделие 11, если не возникает необходимость забирать изделия 11 с накопительного конвейера.

После того, как изделие 11 забирает« ся с разгрузочно-загрузочной позиции

9, необходимо последующее изделие 11 переместить на разгрузочно-загрузочную позицию, включается реверс накопительного конвейера. При этом блок-схема 12.отрабатывает команду: при утопленном рычаге 10 отсекатели

13 занимают крайнее верхнее положение, а при освобожденном рычаге 10 крайнее нижнее положение. Тяговые цепи 1 перемещаются и кулачки 2, цепляют за задние кромки изделия 11 и начинают перемещать их. Так как отсекатели 13 находятся в крайнем нижнем положении, задние кромки изделий 11, захваченные кулачками 2, проходят над отсекателями 13, после чего иэделие 11, перемещающееся на разгрузочно-загрузочную позицию 9, утапливает рычаг 10. Отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение.

Изделия 11 перемещаются до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 3 не начнут взаимодействовать в отогнутыми концами 15 отсекателей 13, а на разгрузочно-загрузочной позиции 9со стационарными:пластинами 17. При этом кулачки 3 поворачиваются вокруг .оси и своими отростками 6 воздействуют на продольные выступы 5 кулачков -2, поворачивая их. Кулачки 2 выходят из зацепления с изделиями 11, и они остаются на направляющих 18.

Поперечные выступы 8 кулачков 3 ока=

1009932 зываются на горизонтальных пластинах

14 отсекателей 13, не дают кулачкам

;2 и 3 занять исходное положение и кулачки 2 и 3, находясь в утопленном состоянии, свободно йроходят под i-ередними кромками предыдущих изделий

11.. Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исходное положение.

После тог,как иэделие 11 забирают,,с разгрузочно-эагруэочнойпоэиции 9,на-10 копительный конвейер, в зависимости от того, нужно ли уложить еще одно изделие 11, или забрать, производит или накопление иэделий 11, или пере ,мещение их на разгрузочно-загрузоч.ную позицию 9.

Положительный эффект состоит в том, что накопительный конвейер позволит производить тупиковое накопление изделий, базирующихся на две кромки, не связанные между собой в плоскости контакта с направляющими, на накопительных конвейерах, у кото рых позиция загрузки является и позицией выгрузки, что расширяет технологические воэможности накопительного конвейера.

1009932

Составитель Т. Щеглакова

Редактор М. Товтин Техред N.Tenep Корректор,М. Демчик

Ю Ю Ю Ю Ю 4Â

Заказ 2382/3 . Тирам 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал. ППП "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4