Устройство для затылования

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEOlYSËÈН ую B 23 В 5/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2986681/25-08 (22) 26.09.80 (46) 07.04.83. Бюл. М 13 (72) С.П. Радзевич (53) 621.941.1(088 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Н 869978, кл. В 23 В 5/42 1979 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЦЛОВАНИЯ, содержащее привод инструмента и механизм управления приводом, включающий подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задаю„Я0 „1009615 4 щим элементом привода, а другой - с копиром, при этом в штоке выполнено отверстие, в котором размещено кольцо с возможностью его поворота и фик сации его положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой с возможностью вращения установлен ролик, контактирующий с торцевой поверхнос", тью диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на торцевом поверхности диска выполнен секторный вырез с криволинейными гранями. 1009615

2. Устройство по п, 1, о т л и ч а-. ю щ е е с я тем, что на торцевой !

ИЬобретение относится к машиност- роению, в частности к станкостроению и инструментальному производству и может быть использовано в конструкциях станков, предназначенных для затылования режущих инструментов, например цилиндрических и нецилиндрических (конических и др. ) червячных фрез и т.п. инструментов.

Известно устройство для затылова- 10 ния, содержащее привод инструмента и механизм управления приводом, вклочающий подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задающим элементом привода, а другой - с ко- 15 пиром, при этом в штоке выполнено отверстие, в котором размещено кольцо . с возможностью его поворота и фиксации его положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой с возможнос- щ тью вращения установлен ролик. контактирующий с вращающимся диском, свяэанныи с механизмом регулирования его положения 11.

Недостаткои устройства является сложность его конструкции.

Целью изобретения является упрощение консТрукции.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для затылования, содержащем привод инструмента и механизм управления приводо;, включающий подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задающим элементом привода, а дру гой " с копиром, при этом в штоке З5 выполнено отверстие, в котором размещено кольцо с возможностью его поворота и фиксации его положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой с возможностью вращения уста- 40 новлен ролик, контактирующий с тор, цовой поверхностью диска, на торцовой поверхности диска выполнен секторный вырез с криволинейными граняии. При этом в диске может быть вы- 45 полнено более одного секторного выреза.

На фиг. 1 показана схема устрой" ства для затылования; на фиг. 2поверхности диска выполнено более одного секторного выреза.

2 кинематическая схема механизма управления приводом инструмента; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг.4диск механизма управления приводом инструментов; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 7 - "диск механизма управления приводом инструмента с криволинейным секторным вырезом, вид в плане; на фиг. 8 - то же, с двумя вырезами °

Устройство содержит привод инструмента, выполненный в виде, например, гидравлического привода, который включает суппорт 1, насосную установку 2, аккумулятор 3, упор 4 следящего золотника 5, который является задающим элементом привода, рычаг 6 силового гидроцилиндра 7, гидроцилиндр 8, жестко связанный с отбойной плитой 9 суппорта и золотник 10.

Иеханиэм 11 управления приводом инструмента содержит подпружиненный пружиной 12 шток 13, один конец которого связан с зояотником 5, а другой через ролик 14. контактирует с поверхностью копира 15. В штоке 13 выполнено отверстие, в котором с возможностью поворота и фиксации размещено кольцо 16, а внутри кольца закреплена ось 17, на которой с возможностью вращения установлен ролик 18, Ролик 18 контактирует с торцовой поверхностью диска 19, на которой выполнен секторный вырез с криволинейными гранями. В диске 19 может быть выполнено несколько вырезов.

Насосная установка 2 подает жидкость в среднее окно корпуса следящего золотника 5 под давлением, которое регулируется предохранительным клапаном насосной установки. Работа следящего золотника характеризуется непрерывной циркуляцией рабочей жид-1 кости через щели h1 h1 ° h2 h2 образованные кромкамй поясков золотника 5 и окон корпуса. Через щели h, 15 4 него угла at-.çàòèëóåìîé червячнойфрезы. Если привод отрабатывает пере мещения шптока в масштабе 1:1 / т.е. масштабный коэффициент усиления следящей системы равен К 1, то кольцо 16 поворачивается на угол<А, и фиксируется в этом положении. Если

Км 4 1, то уголо(поворота кольца 16 вйчисляется,. исходя из конкретного значения заднего угла d и коэффициента Км по формуле

egd

d. -a!rc%g— км

Очевидно, что при К„ будем иметь е м= о

Ролик 18 находится в контакте с торцовой поверхностью диска 19 имеющей секторные вырезы.

При вращении -диска 19 по часовой стрелке шток 13 перемещается влево.

Когда в зону контакта попадают секторные вырезы, контакт ролика 18 и диска 19 прекращается и шток под дей ствием пружины 12 возвращается в ис" ходное состояние, определяемое положением копира 15, который для случая эатылования цилиндрических и кони". ческих червячных фрез может быть выполнен в виде регулируемой линейки,, угол Ч установки, которой определяется конструкцией затылуемой фрезы.

Если затылуется цилиндрическая червячная фреза, то т = 0 . Для ко"; о нической червячной фрезы % где 9 и 8 - соответственно большии и меньший диаметры конической червячной фрезы;

3 -. расстояние между сечениями измерения этих диаметров.

При K - =1 угол М равен половине угла при вершине начального конуса конической червячной фрезы.

Если при эатыловании цилиндрических червячных фрез ролик 18 устанавливается на расстоянии R от оси вращения диска 19 и это расстояние остается неизменным при переходе от одного зуба к затылованию следующего, то при затыловании конических червячных фрез величина R вдоль каждого прохода затылования изменяется согласованно с изменением текущего. значения диаметра эатылуемого инструмента. Это обеспечивается копиром 20

3 10096

И„ жидкость поступает в штоковую и поршневую полости силового гидроциt линдра, через щели Ь2 и Ь2 вытекает.

При перемещении штока 13 механиз- ма 11 управления приводом гидросисте- .ма отрабатывает рассогласование. При этом упор 4 уходит от золотника 5, который под действием пружины передвигается, например, вЛево, поворачивая рычаг б. Происходит слежение, при ко10 тором проходное сечение щелей h и h

1 увеличивается, а сечение щелей Ь1 и

Ь2 уменьшается. Корпус гидроцилиндра 7 вместе с отбойной плитой 9 перемещается влево, и осуществляется резание. В конце хода затылования шток 13 останавливается, а корпус ,гидроцилиндра с отбойной плитой продолжает перемещаться до момента установления равновесия в системе за счЕт 0 соответствующего изменения проходных щелеи h„h1 h> h< При перемещении штока 13 вправо в том

we направлении перемещается золот4 ник 5. Щели h< и Ь перекрываются

I иилиость иеоеа пели h z и h поступает в штоковую полость гидроцилинд; ра 7 и последний вместе с отбойной плитой перемещается вправо - происходит отбой суппорта 1. Так как ско- 30 рость отбоя намного превышает скорость рабочего хода и для его осу ществления требуется повышенный рас" ход рабочей жидкости, то чтобы использовать насосную установку меньшей мощности в гидроприводе применен пру. жинный аккумулятор 3, разряжающийся во время отбоя суппорта 1. Для отвода суппорта 1 от изделия на период холостого хода в гидросхеме предусмот- рен гидроцилиндр 8, поток рабочей жидкости в который регулируется золотником 10, управляемым электромагнитом. При переключении золотника 1О рабочая жидкость поступает в полость

° 43 цилиндра 8, шток поршня которого поворачивает рычаг 6 и перемещает эо" лотник 5 вправо. Подвод еуппорта к изделию производится при обратном переключении золотника 1О. Гидросуппорт отводится (подводится ) автоматически при переключении станка или вручную ври нажатии на соответствующую кнопку системы управления станком.

Управление приводом инструмента при затыловании осуществляется механизмом 11, в котором угол поворота кольца 16 определяешься величиной эад9615 6 ка„ Это улучшит динамические показатели входа ролика 18 в контакт с диском 19.

УглыЧ ш.т иУ т (фиг. 5), в пределах которых осуществляется затылование и отбой суппорта соответственно в сумме равны 360 . Соотношение меж" о

t ду величинами этих углов равно соотношению времени рабочего хода затылования и времени отбоя.

Диск 19 может иметь более одного секторного выреза, например два (Фиг..8 ). 8 этом случае сумма углов

1фц|и г равна 360 /М, где М - чис.ло вырезов

5 100 в виде линейки ° При затыловании чер" вячных фрез с криволинейной образующей начальной поверхности копир 20 следует соответствующим образом спро° филировать с учетом К,ц и параметров образующей начальной поверхности червячной фрезы.

Диск 19 механизма управления затылованием имеет секторный вырез (фиг.4), поэтому при его вращении требуемая 1© периодичность контакта с роликом 18 обеспечивается автоматически, что позволяет упростить конструкцию механизма затылования. Поскольку диск 19 совершает только вращательное движе- О нее, то упрощается его кинематика.

Глубина секторного выреза должна быть такой (фиг. 4, фиг. Й), чтобы исключалась воэможность контакта ролика 18 с диском 19 в пределах секторного выреза.

Секторный вырез в диске 19 может иметь наклонные стенки (фиг. 6), сопряженные с рабочей поверхностью дисЪ

Границы секторных вырезов могут быть выполнены как прямолинейными (Фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6), так и криволинейными (фиг. 7).

8ыполнение диска 19 с криволинейными гранями секторного выреза на торце позволяет упростить конструкцию устройства для эатылования.

1009635

Риду

Составитель Ф. Майоров

Редактор Л. Утехина Техреду НЯовтура: Корректор Е. Рошко

Заказ 2571/7 Тираж 1104, Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва ЖЯ Ра аская наб. g. 4Д филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 5