Вибрационное ориентирующее устройство

 

1. ВИБРАЦИОННОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус , транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки, отличающееся тем, что, с Целью обь.-спечения точного позиционирования немагнитных деталей на лотке, оно снабжено оправкой и плоским постоянным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала . 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что связь вибровозбудителя с лотком выполнена в виде тяги из немагнитного материала , установленной под острым углом к плоскости лотка.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (58 В 65 G 2700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3370317/27-03 (22) 23.12.81 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72) И. Е. Коваленко, Н. Н. Бондаренко, А. А. Койков, И. П. Винокур и А. Е. Васильченко (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и

Специальное проектно-конструкторское технологическое бюро Производственного объединения «Реле и автоматика» (53) 621.867.157 (088.81 (56) 1. Авторское свидетельство СССР

-№ 393175, кл. В 65 G 27/00, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР № 338460, кл. В 65 G 27/00, 1970 (прототип).

„„SU„„1006334 А (54) (57) 1. ВИБРАЦИОННОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки, отличающееся тем, что, с целью об .спечения точного позиционирования немагнитных деталей на лотке, оно снабжено оправкой и плоским постоянным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что связь вибровозбудителя с лотком выполнена в виде тяги из немагнитного материала, установленной под острым углом к плоскости лотка.

1006334

Составитель В. Рыскин

Редактор Л. Филиппова Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 2030/34 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к межоперационной подаче ориентированных деталей, например плит в радиоэлектронной промышленности, и к захватам манипуляторов.

Известно устройство для ориентирования плоских деталей, содержащее вибрационный лоток и сопло для подачи сжатого воздуха с целью удаления неправильно ориентированных деталей (1) .

Недостатками этого устройства являются невозможность ориентирования плоских немагнитных деталей в одном направлении, а также отсутствие позиционирования, что делает невозможным применение его для подачи деталей к захватам манипуляторов, управляемых по программе.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для транспортирования ферромагнитных деталей в ориентированном положении, включающее корпус, транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки (2).

Недостатком известного устройства является невозможность ориентирования немагнитных деталей, например печатных плат, и их позиционирование. Это не позволяет применять устройство совместно с манипуляторами или роботами-настройщиками, работающими по программе.

Целью изобретения является обеспечение точного позиционирования немагнитных деталей на лотке.

Поставленная цель достигается тем, что вибрационное ориентирующее устройство, содержащее корпус, транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки, снабжено оправкой и плоским постоянным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала.

Кроме того, связь вибровозбудителя с лотком выполнена в виде тяги из немагнитного материала, установленной под острым углом к плоскости лотка.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит. корпус 1, транспортирующий лоток 2, который опирается на упругие прокладки 3 и связан посредством тяг 4, выполненных из немагнитного материала, с якорем 5 электромагнитного вибровозбудителя, электромагнит 6 ориентирования, оправку 7 из немагнитного материала

15 с укрепленными на ней постоянным магнитом

8 и ориентируемой деталью 9.

Устройство работает следующим образом, Деталь 9, заранее закрепленная на оп20 равке 7, подается на верхнюю часть лотка

2, приводимого в колебательное движение вибровозбудителем, и транспортируется по лотку вниз.

При достижении зоны действия электромагнита 6 оправка 7 вместе с деталью 9 устанавливается так, чтобы магнитная проводимость контура постоянный магнит 8— магнитопровод электромагнита 6 была максимальной, т. е. полюсы постоянного магнита 8 точно находились над полюсами электромагнитата 6.

После этого деталь 9 вместе с оправкой

7 может быть взята захватами манипулятора, управляемого по программе.

Изобретение позволяет автоматизировать точное позиционирование детали для

35 ее захвата манипулятором или роботом, что обеспечивает повышение производительности труда на данной операции.