Сканирующее устройство для ультразвукового контроля

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических

Республик ((t) 1004868 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 14.09 81 (21) 3339072/25 28 (51)М. Кл.

601 Й 29/04 с присоединением заявки № (23) Приоритет.

Г4судафстаеввма кемитет

CCCP

Опубликовано 15 03.83 Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 15.03.В3 пе делам лзебретеввв и етармтий (53) УДК 620. .179.16 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Исаев и М. В, Кузнецов (7!) Заявитель (54) СКАНИРУЮТ ЕЕ УС РРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при неразрушаюшем контроле поверхности изделий, в частности корпусов атомных реакторов.

Известно устройство для ультразвуко вого контроля сварных швов, содержашее каретку с укрепленными на ней кулисой, механизмом перемещения с элементами привода кулисы, кронштейном с прижим-.

10 ными рычагами и держателями с искательными головками, расположенными симметрично относительно оси каретки Р 1) .

Однако из-за жесткого крепления искательных головок в процессе сканирования

15 нарушается акустический контакт.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является сканируюшее устройство для ультразвукового конт20 роля, содержащее кронштейн, жестко соединенные с кронштейном направляюшие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к ним искательных головок и привод перемешения искательных головок (2) .

Недостатком указанного устройства является возможность поворота искатель-. ных головок только на ограниченный угол. Искательные головки поджимаются к контролируемой поверхности за счет поворота прижимных рычагов, при этом искательные головки перемешаются по . кривой и точное расстояние между искательными головками определить трудно.

Все это значительно снижает производительность контроля.

Цель изобретения — повышение производительности контроля.

Эта цель достигается тем, что сканируюшее устройство для ультразвукового контроля, содержашее кронштейн, жестко соединенные с кронштейном направляющие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к ним искательных головок и привод перемешения искательных головок, 1004868 снабжено планетарной передачей, центральное колесо которой предназначено для жесткого прикрепления к механизму до» ставки и маршевого перемещения, приводом вращения сателлйта, жестко установленным на кронштейне, подвижно соединенным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с ним балансиром, двумя жестко соединенными с балансиром дополнительными направляю-1О шими, расположенными перпендикулярно к основным направляющим, размещенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, двумя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шар. нирно соединенными с держателями и кинематически связанными с ходовым винтом, и шариковыми опорами, установлен- щ ными внутри ползунов и соединенными с дополнительными направляющими, а крон- штейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с . возможностью вра- щения вокруг него. 25

На.фиг. 1 показано сканирующее устройство для ультразвукового контроля, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. l; на фиг. 4— кинематическая схема сканирующего уст- 3Е ройства для ультразвукового контроля.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля содержит кронштейн 1, две жестко соединенные с кронштейном 1 направляющие 2 с пружинами 3, четыре

3S держателя 4, шарнирно подсоединенные к ним четыре искательные головки 5, привод,6 перемещения искательных головок 5, планетарную передачу, состоящую из сателлита 7 и центрального колеса 8, которое предназначено для жесткого прикрепления к механизму 9 доставки и маршевого перемещения, привод 10 вращения сателлита 7, жестко установленный на кронштейне 1, подвижно соединенный

43 с двумя направляющими 2 двухплечий рычаг 11, подвижно соединенный. с двухплечим рычагом 11 балансир 12, две жестко соединенные с балансиром 12 дополнительные направляющие 13, расположенные перпендикулярно основным направляющим 2, размещенный коаксиально в балаисире 12 и в дополнительных направляющих 13 ходовой винт 14 с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, два установленные на дополS нительных направляющих 13 ползуна 15, шарнирно соедин нные с держателями 4 и кинематически связанные с ходовым винтом 14 шариковые опоры 16, установленные внутри ползунов 15 и соединенные с дополнительными направляющими

13. Кронштейн 1 подвижно установлен на ступице центрального колеса 8 с возможностью вращения вокруг него. Позицией 17 обозначено контролируемое изделие.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля работает следующим образом.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля центральным колесом

8 жестко прикрепляется к механизму 9 доставки и маршевого перемещения и по монорельсу (не показан подводится к месту контроля.

Прижатие искательных головок 5 к поверхности контролируемого изделия 17 достигается за- счет усилия пружин 3, установленных на направляющих 2. Усилие пружин 3 направлено с одной стороны в сторону искательных головок 5, с другой - в сторону монорельса. После этого включаются привод 6 перемещения искательных головок 5 и привод 10 вращения сателлита 7. От привода 6 получает вращение ходовой винт 14, который сообщает возвратно-поступательное движение ползунам 15, соединенным через шариковые опоры 16 с дополнительными направляющими 13. с воэможностью некоторого поворота вокруг оси ходового винта 14. Возвратно-поступательное движение,от ползунов 15 через держатели 4 передается искательным головкам 5.

Одновременно от привода 10, жестко установленного на кронштейне 1, приводится во вращение сателлит 7, находящийся в зацеплении с центральным колесом 8, вследствие чего получают вращение вокру| центрального колеса 8 кронштейн 1 с жестко укрепленными на нем направляющими 2, соединенный с ними двуплечий рычаг 11, соединенный с двухплечим рычагом 11 балансир 12, жестко закрепленные на балансире 12 дополнительные направляющие 13, установленные подвижно на дополнительных направляю щих 13 ползуны 15 с держателями 4 и укрепленные на них искательные головки 5.

В процессе сканирования искательнь|е головки 5 находятся одновременно в возвратно-поступательном движении относительно от центрального колеса 8 и во вращательном движении относительно этой же оси.

5 100 Одновременно за счет возможности поворота полэунов 3 5 вокруг оси ходово- . го винта 14, шарнирного крепления искательных головок 5 к держателям 4, воздействия усилий пружин 3 на двухплечий 5 рычаг 11 и на.искательные головки 5,. а также эа счет шарнирного крепления искательных головок 5.к держателям 4 достигается плотное соприкосновение искательных головок к сканируемой поверхности контролируемого изделия 17, что обеспечивает четкость получаемого сигнала в каждой точке сканирования.

Таким образом, за счет того, что сканирующее устройство для ультразвуко- 15 вого контроля снабжено планетарной передачей, центральное колесо которой предназначено для жесткого прикрепления к, механизму доставки и маршевого перемечцения, привода вращения сателлита, жест- и ко установленным на кронштейне, подвижно соединенным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с балансиром, двумя жестко соединенными с ба. лансиром дополнительными направляющими, расположенными перпендикулярно ос— новным направляющим, размещенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его 3 концов, двумя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шарнирно соединенными с держателями и кинематически связанными с ходовым винтом, и шариковыми опорами, установленными внутри ползунов и соединенными с дополнительными направляющими, а кронштейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с возможностью вращения вокруг него достигается возможность локализации обьемного дефекта внутри контролируемого изделия и повышается производительность контроля.

4868 6

Формула изобретения

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля, содержащее кронштейн, жестко соединенные с крошптейпом направляющие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к ним искательных головок и привод перемещения искательных головок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контроля, оно снабжено планетарной передачей, центральное колесо кото-. рой предназначено для жесткого прикрепления к механизму доставки и маршевого перемещения, приводом вращения сателлита, жестко установленным на кро ццтейне, подвижно соединенным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с ним балансиром, двумя жестко соединенными с балансиром дополнительными направляющими, расположенными перпендикулярно к основным " направляющим, размещенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, двумя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шарнирно соединенными с держателями и кинематичесО ки связанными с ходовым винтом, и шариковыми опорами, установленными внутри полэунов и соедин иными с дополнительными направляющими, а кронштейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с возможностью вращения вокруг него.

Источники информации, принятые во вниманид при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

o N - 198777, кл. 601N 29/04, 1965.

2. Авторское <-видетельство СССР

Nî 532809, кл. G 01 М 29/04, 1975 (прототип) .

1 004868

1 004868

14

4 „1

1004868

Составитель Л. Блохин

Редактор М. Бандура Техред А. Бабинеп Корректор - Билак

Заказ 1873/55 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4