Ударный гайковерт

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21. 09.. 81. (21) 3344107/25-28 (34) М. КЛ.З

В 25 В 21/02 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Р31 УДК б 21. 883 . . (088. 8) Опубликовано 150383. Бюллетень Йо10

Всесоюзный научно- исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента,вибраторов и строительно-отделочных машин (71) Заявитель (5 4) УДАРНЫЙ Х АЙ КОВЕР 1

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту ударно-. го действия и может быть использовано в различных отраслях промышленности и строительства для механизированной. затяжки резьбовых соединений, в частности с тарированным крутящим момен-. том.

Известен ударный гайковерт, содержащий корпус; размещенные в нем привод, кинематически связанный с HHM ударный механизм, включающий шпиндельнаковальню и .ударник, совершающий ;. продольные перемещения в корпусе пе.ред нанесением каждого удара, и устройство для автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки резьбового соединения, включающее наборный механизм, взаимодействующий с ним исполнительный механизм с фиксирующим и запорными элементами и ки-нематически связанный с ударным механизмом, и взаимодействующий с за-. порным элементом датчик. сигналов, в качестве которого использован ударник с кольцевой канавкой на наружной поверхности 1 ).

Недостаток этого гайковерта состоит в том, что он имеет увеличенные осевые габариты и сложную конструкцию.

Наиболее близким к изобретению является ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем привод, связанный с ним редуктор, шпиндель- наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и центральным отверстием на дру гом конце, составной ударник, ведущая часть которого кинематически связана с выходным валом редуктора, а ведомая. часть установлена в ней с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно шпииделя-: наковальни и,имеет ответные рабочие кулачки на одном торце и профильные выступй на другом торце, и центробежные грузы, размещенные между ведущей и ведомой частями и взаимодей-, ствующие с профильными выступами ведом ой части P2).

Недостаток данного ударного гайко" . верта заключается в том, что его ударный механизм не может быть скомпановаи с устройством автоматического блокирования ударного механизма. при достижении определенного усилия

30 затяжки.

1004092 нои Относительно кулачков 6 — на дру гом, и связанный: с выходном валом 3 редуктора 2 через фрикционную муфту

9. Составной .ударник состоит иэ ведущей части 10, в которой с воэможностью вращения и относительного осевого перемещения установлена ведомая часть 11, которая подпружинена относительно шпинделя-наковальни 4.

Ведущая часть 10 ударника состоит из жестко соединенных между собой стакана 12, установленного в корпусе

1 на подшипниках 13 и 14, и полумуф ты 15, которая выполнена с центральным сквозным отверстием 16 и диаметральным двухступенчатым пазом 17.

ВедомаЯ часть 11 выполнена в виде диска 18 с лысками 19, размещенного в большей ступени паза 17; имеющего на торце, обращенном к шпинделюнаковальне 4, рабочие кулачки 20 и профильные выступы 21 с разНыми углами уклона к его оси - на другом торце, и центрального вала 22, жестко связанного с диском 18 штифтом

23 и размещенного одним концом в отверстии 16 полумуфты 15, а другим— в центральном отверстии 7 шпинделянаковальни 4. Центральный вал 22 на конце, размещенном в шпинделе-наковальне, имеет радиальное глухое отО верстие 24, ориентированное относительно рабочих кулачков 20, центральное глухое отверстие 25 и конусную фаску 26 °

В радиальном глухом отверстии 24

5 центрального вала 22 установлен фик- сатор 27, подпружиненный пружиной 28.

Ведомая часть 11 подпружинена пружиной 29. В меньшей ступени паза 17 ведущей части 10 размещены центробежные грузы 30 с наклонными гранями 31 °

В шпинделе-наковальне выполнены равномерно расположенные по окружности радиальные отверстия 32, в которых размещены пальцы 33, взаимодействующие одним концом с конусной фаской

26 центрального вала 22, а другим -. с кольцом 34, охватывающим шпиндельнаковальню 4.

Конусная фаска 26 центрального вала 22 совместно с пальцами 33 и кольцом 34 образуют датчик сигнала устройства автоматического блокирования ударного механизма 35, которое крепится на корпусе 1 против выполненного в нем радиального отверстия 36.

Устройство автоматического блокирования ударного механизма размещается в корпусе 37, в котором выполнено продольное отверстие 38, которое в средней части пересекает канал 39 и ряд размеценных по одну сторону от канала 39 отверстий 40.

Устройство автоматического блокирования ударного механизма включает наборный механизм, вэаимодейстЦель изобретения — повышение производительности эа счет автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки.

Поставленная цель достигается тем, что в ударном гайковерте, содержащем корпус, размещенные в нем привод, связанный с ним редуктор, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими ку- I лачками и центральным отверстием на другом конце, составной ударник

1 ведущая часть которого кинематически связана с выходным валом редуктора, а ведомая часть установлена 1 ней с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относи-. тельно шпинделя-наковальни и:имеет ответные рабочие кулачки на одном торце и профильные выступы на дру2 гом торце, и центробежные грузы, размещенные между ведущей и ведомой частями и взаимодействующие с профильными выступами ведомой части, шпиндель-наковальня выполнен с рав2 номерно расположенными по окружности радиальными отверстиями, корпус имеет радиальное отверстие, расположенное ниже кулачков шпинделя-наковальки, а гайковерт снабжен устройством автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, установленным над радиальным отверстием корпуса и включающим наборный меха- 3 низм, взаимодействующий с ним исполнительный механизм с фиксирующим и запорными элементами, кинематически связанный с ударным механизмом, и взаимодействующий с запорным злемен- 4 том датчик сигнала, выполненный в виде конусного торца на ведомой части ударника, кольца, охватыващего шпиндель-наковальню, пальцев, размещенных в радиальных отверстиях шпинделя-наковальни и взаимодействующих одним концом с конусным торцом ведомой части, а другим — с внутренней поверхностью кольца, которое взаимодействует с запорным элементом исполнительного механизма.

На фиг.1 изображен ударный гайковерт, продольный разрез, на фиг.2 разрез A-A на фиг.1, на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез

В-B на фиг.1, на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.1, на фиг.б — то же, в момент передачи сигнала о производстве очередного удара.

Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод (не .

1004092 одимое число ударов, которое должно

ыть передайо на затягиваемое оезьовое соединение. Затем эа ручку 60 однимают палец 55 в верхнее полоение, при этом под действием пружины 42 стержень 41 перемещается в крайнее положение. После этого устанавливают упор 46 в одно из отверстий

40, соответствующее числу ударов для достижения определенного усилия затяжки резьбового соединения, и эа втулку 44 утапливают стержень 41 в отверстие 38 до контактирования буртиком 61 с упором 46, при этом палец 55 за счет скошенного конца 56 приподнимается, пропускает стержень

41 и стопорит его под действием пружины 57 от возвращения в исходное положение, западая в канавку 45.

После установки торцовой головки (не показана) на гайку затягиваемого соединения (не показано) включают двигатель < не показан), при этом вращение через редуктор 2 и муфту 9 передается на ведущую часть 10 составного ударника; При использовании пневмодвигателя вращение с его вала

1 может непосредственно передаваться на ведущую часть 10 составного ударника. Одновременно с ведущей частью

10 вращаются ведомая часть 11 с валом 22 и центробежные грузы 30. Под действием центробежной силы грузы 30, смещаясь от центра к периферии, взаимодействуют с профильными выступами

21 ведомой части 11, смещая ее и вал 22 по направлению к шпинделю-наковальне 4. При осевом перемещений, ведомой части 11 и вала 22 первоначально взаимодействие грузов 30 по наклонным граням происходит по участкам с большим Углом уклона, а затем по участкам с другим (меныаим)углом уклона, обеспечивающим резкое возрастание осевой составляющей центробежной силы. Величина этой составляющей обеспечивает полное зацепление кулачков б и 20 на угле захода. Это зацепление может произойти только тогда, когда фиксатор 27 будет s выемке 8, т.е. при ориентированном положении кулачков б и 20. При зацеплении кулачков происходит удар, при котором накопленная кинетическая энергия вращающихся масс ударника через шпиндель-наковальню 4, торцовую головку передается на реэьбовое соединение и преобразуется в работу затяжки. После удара детали гайковерта под действием пружины 29 возвращаются в исходное положение. °

При включенном двигателе удары периодически повторяются, и механизм работает в описанной последовательности.

Таким образом, при работе предла-. гаемого ударного гайковерта за каждый удар происходит одно перемещевующий с ним исполнительный меха- х ннзм. б

Наборный механизм выполнен в виде установленного в отверстии 38 стерж- и ня 41; подпружиненного в осевом нап- ж равлении пружиной 42, упирающейся в буртик 43 корпуса. 37 и втулку 44, >хестко соединенную со стержнем 41.

В средней части стер><ня 41 выполнены расположенные с одинаковым шагом кольцевые канавки 45. Наборный ме- 10 ханизм имеет упор 46, который может быть установлен в одно из отверстий

40,при этом конец упора 46 входит в отверстие 47 и ограничивает перемещение стержня 41 вдоль оси отверстия 38. Количество отверстий 40 и

47 равно максимальному числу ударов, после нанесения которых происходит блокирование ударного механизма, при этом выбор номера отверстия, в которое устанавливается упор 46, определяет число ударов, после нане сения которых происходит блокирование центрального вала 22 ведомой час- ти 11 составного ударника.

Исполнительный механизм выполнен в виде установленного в канале 39 сухаря 48, поджатого в сторону шпинделя-наковальни 4 пружиной 49. Сухарь

48 имеет со стороны противоположных торцов гнезда 50 и 51 и окно 52, через которое проходит . стержень 41.

В гнезде 50 сухаря 48 установлен запорный элемент 53, в окне 52 выполнен упор

54.3апорный элемент 53 взаимодействует с кольцом 34,а упор 54 — с кольцевыми канавками 45 стержня. 41 ° В гнезде 51 сухаря 48 установлен фиксирующий элемент, выполненный в виде пальца 55 со скошенным концом 56, который поджат в направлении к оси стержня 41 40 пружиной 57. Скошенный конец 56 пальца 55 взаимодействует с кольцевыми канавками 45 стержня 41 ° На пальце

55 выполнен буртик 58 с двумя лысками 59, предотвращающими поворот паль-45 ца при осевом перемещении, и ручка.

60. Размеры упора 54 и скошенного конца 56 пальца 55, взаимодействующих с кольцевыми канавками 45 стержня 41, подобраны так, что они сиецены в направлении оси стержня, например, на величину, равную или меньше половине шага кольцевых канавок

45.

Буртик 61 ограничивает продольное перемещение стержня 41. Редуктор 2 .и фрикционная муфта 9 устанавливаются в гайковерте с электроприводом. При использовании,пневмопривода его выходной вал соединяется непосредст,венно с ведущей частью 10 составного 60 ударника.

Ударный гайковерт работает следующим образом.

Перед. началом работы устанавливают режим работы гайковерта, т.е. необ- @

1004092 ние вала 22 по направлению к шпинделю-наковальне 4 и возврат вала

22 в исходное положение. При перемещении вала 22 к шпинделю-наковаль. не его. коническая поверхность 26 взаимодействует с пальцами 33, при этом кольцо 34 перемещается в радиальном направлении, воздействуя на запорный элемент 53, и перемещает

его вдоль оси. Соответственно в этом направлении перемещается и сухарь 48, размещенные в нем упор 54 и палец 55, при этом палец 55 выходит из контакта с кольцевой канавкой 45, а упор 54 заходит в канавку 45, и стержень 41 под дейст- 15 вием пружины 42 перемещается в осевом направлении на половину шага кольцевых канавок 45 до контакта кольцевой канавки 45 с упором 54 (ранее в контакте с укаэанной кольцевой канавкой был палец 55) .

После осуществления удара вал

22 возвращается в исходное положение а затем запорный элемент 53, сухарь

48 с упором 54.и пальцем 55 под действием пружины 49 также перемещается в радиальном направлении в в исходное положение, при этом после того, как упор 54 выходит из контакта с кольцевой канавкой

45, стержень 41 перемещается в осевом направлении па половину шага кольцевых канавок 45 до упора следу- ющей кольцевой канавки в палец 55.

Таким образом, после осуществле- 35 ния одного удара стержень 41 перемещается на величину шага кольцевых канавок 45. При каждом из последующих перемещений вала 22 стержень 41, последовательно перемещается на величину шага. После осуществления последнего удара, определяемого положением упора

46, гладкий конец стержня 41 размещается над упором 54, препятствуя его последующему радиальному перемещению, едовательно и перемещению

Йорйого элемента 53. В результате свя, зи,наложенной запорным элементом 3, вал 22 . и ведомая часть

11 ударника 2 не смогут перемещаться в продольном направлении для осуществления удара, и процесс затяжки прекращается.

Таким образом, после передачи в реэьбовое соединение определенного количества ударов, требуемых. дляполучения заданного усилия затяжки, ударный механизм гайковерта автоматически блокируется, и даже при работа-. ющем приводе излишние удары не 60 наносятся.

Для затяжки следующего соединения отключают привод, затем вновь взводится стержень 41, после чего произ- $5 водится работа в описанной последовательности.

Наличие устройства автоматического блокирования ударного механизма при достижении заданного момента затяжки резьбового соединения и ввода в конструкцию гайковерта датчика сигнала в виде конической поверхности на ведомой части ударника и взаимодействующих с ней пальцев, охватыванщего шпиндель-наковальню и передающего сигнал на исполнительный и наборный" механизмы, позволяет повысить произ.". водительность.

Формула изобретения

Ударный гайковерт,. содержащий корпус, размещенные в нем привод, связанный с Йим редуктор, шпиндельнаковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и центральным отверстием на другом конце, составной дарник, ведущая часть которого кинематччески связана

I с выходным валом редуктора, а ведомая часть установлена в ней с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно шпинделянаковальни и имеет ответные рабочие кулачки на одном торце и профильные выступы на другом торце, и центробежные грузы, раэмещенные между ве.. душей и ведомой частями и взаимодействующие с профильными выступами ведомой части, о т л и ч а ив шийся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, шпиндель-наковальня выполнен с равномерно расположенными по окружности радиальными отверстиями, корпус имеет радиальное отверстие, расположенное. ниже ку. ;лачков шпинделя-наковальни, а гайковерт снабжен устройством автоматического бликирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, установленным над радиальным отверстием корпуса и включающим наборный механизм, взаимодействующий с ним исполнительный механизм с фиксирующим и запорными элементами,кинематически связанный с ударным механиз-. мом,и взаимодействующий с запорным элементом датчик сигнала, выполненный в виде конусного торца йа ведомой части ударника, кольца, охватывающего шпиндель-наковальню, пальцев, размещенных в радиальных отверстиях шпинделя-наковальни и взаимодействующих одним концом с конусным торцом ведомой части, а другим — с внутренней по1004092

10 верхностьв кольца, которое взаимодействует с запорным элементом исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 233б978/25-28, кл. В 25 В 21/02, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 292б147/25 28, кл. В 25 В 21/02, 1980 (поототип)..

1004092

Составитель Ю.Сергеев

Редактор Е.Лазуренко Техред М.Тепер Корректор О. Билак

Заказ 1755/16 Тираж 1079 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4