Экстремальный регулятор

Союз Советскил

Социалистических

Республик

ОП КСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((цЗО01О07 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 12.01.81 (21) 3234287/18-24 с присоединением заявки,% (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 28.02.83 (5l)M. Кл.

Gi 05 В 13/02

Гееуддретееллмл кемлтет ло делам лэееретеллл и етерытий (53) УДК62-50 (088.8) (72) Автор изобретения

П. А. Гурьев (7l) Заявитель (54) ЗКСтГГМАПЬНЫЙ ГКГКПЯтОГ

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в системах экстремального регулирования различного назначения, в частности в электроизмерительной технике.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные триггер Шмидта и триггер, выход триггера Шмидта соединен с входом первого ключа, параллель-то но которому подсоединен блок памяти и последовательно соединенные второй ключ и источник сигнала, первый вход второго ключа соединен с инвертируюшим входом усилителя (1 )

t5

Недостатком регулятора является низкое быстродействие.

Uenb изобретения — повышение быстродействия регулятора.

Поставленная цель достигается тем, 20 что в регуляторе выход усилителя соединен с входом триггера Шмидта и вторым входом второго ключа.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит ключи 1 и 2, управляющий вход одного из которых соединен с триггером Шмидта 3 и симметричным триггером 4, а выходы ключей 1 и 2 соединены с инвертирующим входом операционного усилителя 5 и блока 6 памяти. Выход операционного усилителя 5 соединен с управляющим входом ключа 2 и входом триггера

Шмицта 3. Выход второго ключа 2 соединен с входом источника 7 сигнала.

Быстродействующее устройство запоминания, сравнения и реверса, входящее в регулятор, работает. следующим образом.

Напряжение сигнала текущего значения Ч()подается на инвертируюший вход усилителя 5.

В случае движения системы к экстремуму блок 6 памяти заряжается от источника питания через ключ 2, управляемый сигналом рассогласования усилителя 5, до значения близкого к М(с ) т.е. напря3 1003 жение на емкости g повторяет увеличи= ваюшийся (или уменьшающийся) сигнал

9(t) с некоторой погрешностью Д Ч .

При переходе точки экстремума ключ 2 закрывается, напряжение перестает изменяться и на входе усилителя 5 появляется разность Й V (4! = ч с (), отличная от нуля.

При достижении а Ч(Я некоторого конечного значения, определяемого коэф- й) фициентом усиления усилителя 5, происходит срабатывание триггеров 3 и 4 и, соответственно, выдача сигнала на реверс исполнительного устройства. Одновременно происходит разряд емкости блока 6 >!t памяти через ключ 1 и схема возвращается в исходное состояние„

В случае начала движения системы из исходного состояния от экстремума, аналогично предыдущему появляется разность ц

Ь Y(t) М - g Й ) и происхоцит Выцача сигнала на реверс исполнительного устройства, выводяшего систему в окрест(f ность экстремума, Здесь f — напряжение на блоке 6 памяти в момент начала движения (появление 4 ()), Таким образом, устройством в любом слу гае автоматически выдается сигнал реверса„выводящий экстремальную си- .те-. му в окоестность экстремума с некоторой -„ погрецьностью и Ч, определяемой коэффициентол., òcö„ eö ù стсилителя 5, и, сле=.. довательно, может бьгп. малой.

Бь|строцействие регулятора определяется постоянными времени Рк, СА1...

1У 2 М где R < и P < — сопротивление зарядноК-1 Кр разрядных ключей в открьгсом состоянии„ и является высоким.

007 4

Техническая эффективность, состояшая в автоматическом выводе системы на экстремум, в повышении точности работы при увеличении быстродействия, достигается за счет использования в схеме операционного усилителя с запоминающей емкостью, двух ключей и триггера Шмицта.

Техническая эффективность ведет к экономии, так как значительно упрошается схема регулятора.

Все элементы устройства известны и внедрение его не требует дополнительных затрат на разработки, В результате этого будет расширена область применения регулятора.

Форл ула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные триггер

Шмидта и триггер, выход триггера Шмидта соединен с первым входом первого ключа, параллельно которому подсоединен блок памяти, и последовательно соединенные второй ключ и источник сигнала, первый вход второго ключа соединен с инвертирующим входом усилителя, о т л и— ч а. ю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора, в нем выход усилителя соединен с входом триггера Шмидта .и вторым входом второго ключа.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. А вторс кое с видетельство СССР

Ио 247377, кл. <. 05 Б 1 3/02, 1 968 (прототип) ..

1001007

4 исл ьью.ям. ма еу

ycwpnuenrdy

peuzrnrx аеХрс к)

Составитель А Лащев

Редактор E. Папп Техред О.Неце Корректор Л. Бокшан

Заказ 1387/51 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП . Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4