Разгрузочное устройство

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)1 000226

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.10.81 (21) 3347315/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23 Q 7/06

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 62-229..6 (088.8) Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.83 нв делам изобретений и открытий (72} Автор изобретения

""3

А. С. Баимов

Волжское объединение по производству ле автомобилей (71) Заявитель (54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и сверлильных полуавтоматах.

Известно разгрузочное устройство, содержащее съемник, совершающий возвратнопоступательное перемещение в вертикальной и горизонтальной плоскостях от привода 11).

Недостатком известного устройства является то, что невозможно надежно осуществлять разгрузку деталей, базирующихся на неподвижных штырях.

Цель изобретения — повышение надежности разгрузки деталей, базирующихся на неподвижных штырях.

Поставленная дель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненным толкателем, установленным параллельно съемнику с возможностью перемещения относительно последнего.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Разгрузочное устройство содержит съемник 1, выполненный в виде вилки 2 и корпуса 3, совершающий возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством силового . привода 4, расположенного с возможностью взаимодействия с корпусом 3 съемника 1.

При этом корпус 3 связан с опорной плитой

5 через шарнирно закрепленные рычаги 6.

На опорной плите 6 неподвижно закреплены базовые штыри 7. В проточках корпуса 3 встроены плунжеры 8, которые поджимаются пружинами 9. На плунжерах 8 жестко за креплены толкатели 10.

Устройство работает следующим образом.

Деталь устанавливают на опорную плиту 5 и ориентируют по базовым штырям 7.

Стол станка (не показан), на котором устанавливается разгрузочное устройство, поворачиваясь, вводит деталь в зону обработки, срабатывает силовой привод 4, толкающий корпус 3 съемника 1. Соединенный с шарнирными рычагами 6 корпус 3 перемещается в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вилка 2 упирается в опорную поверх2о ность обработанной детали, двигая ее но базовым штырям 7. Толкатель !О, перемещаясь в горизонтальном направлении, упирается в деталь, но сбросить ее не может, так как в горизонтальном направлении де1000226 таль зафиксирована на базовых штырях 7, а поэтому по мере горизонтального перемещения корпуса 3 сжимается пружина 9 до тех пор, пока вилка 2 не снимет деталь с базовых штырей. В момент вывода обработанной детали из соприкосновения с базовыми штырями пружина 9 разжимается и толкатель 10 сталкивает деталь в горизонтальном направлении с опорной плиты в тару.

Далее силовой привод срабатывает в обратном направлении и освобождает корпус 3, 1о который под действием пружины возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность разгрузки деталей, базирующихся на неподвижных штырях.

Формула изобретения

Разгрузочное устройство, содержащее съемник, совершающий возвратно-поступательное перемещение в вертикальной и горизонтальной плоскостях от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности разгрузки деталей, базирующихся на неподвижных штырях, оно снабжено подпружиненным толкателем, установленным параллельно съемнику с возможностью перемещения относительно последнего.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рабинович А. Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей.

Киев, «Техника», 1968, с. 280, рис. 134.

100226

Редактор Н. Безродная

Заказ 1235/12

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4