Устройство для автоматизации контурного слежения в электропроводе копировальных станков

llðñ;1м:.;: и l!>атнос ))оздсй)отвис след»щего канала на следящий 07>T»I)f— щуп.

На чертеже схематичссiiH показано устройство, состоя!Цее из датчика li !Вух след»щи; каналов.

Ось (1) датчика качается вон()у! опоры (2). ((a нижнем копцс <и;и крепите» палец !пупь!и < :loT»IITlf)lIf кана 1

<)(сжд<) кат <.)и! амl< 1TH 1ó 1 смещением на 45- "расположены четы«с e;iol;xpnI! TIHTTI» (131), (2. >1), (ЗМ) и (4()1).

Не1) и п7)!г!Я!иВ<101 ЯН07)ь (4) к датчикам (1,7() и (4Д). При этом от датчика (4Д) >срез след!>щий канал (2С(«,) вкл<очается электромагнит (4М), который .притягивает якорь (4) и датчикам (4Д) и (2Д). Тогда OI д;!тчика (2Д) через следящий канал (1С():) вкл)очается элект7>омодно отклонят<, як07«, (4) к датчикам (1)<(), (2Д), (ЗД) и (4Д), Вращая ег0 прот)Г)3 часовой <:трслки.

В момент сопри>;о.:Г!О!)они>Г пальца щупа (3) с контуром коиир» «ращение IT7)<; кращастся. Нрlt »!rot датчики чс7>гз <лед»щпй канал (1C(f) и (2С(1) зада!Ог такие скорости электродвигате;!Ям ® и (Н), что рсзул),тиру!ощая подача н

11зменение направлени» 0<1>х<>д:! НГ птур» Qo<.1)fr àåòñÿ изменением череда«ани»

< 07)<Дсчнико)3 и э-<Г< ет7>01!

Т< 01 7)оис1«0 для а)3! 011<11 и:<ации кон! T l)кого слс)!!ения «элсктроиривод<: копировальных станков, со<тоящес из двух 0.1< дяlцих каналоВ с ко)ганди!>)ми импул ы:

Отв. редактор И. В. И1акаров

Л59349 от 20/1 1956 г. Стаидартгиз. Объем 0,125 п. л. Тираж 800. Цена 25 кон, Т.."пографив изд-ва < Московскав правда». Потаповг кий и p., 3. Зак. 7570 д511цего канала на следящим 0pl Âí щуп, обеспечивается получение вращающегося вектора силы, которыи служит для направления следящего органа — щу1га вдоль контура копира и :для ирнжатия пальца щупа к контуру копира с помощью электроо1агнитов, расположенных между катушками индуктивных датчиков в щупе и подключенных к следящим качалам через усилители.