Изобретение относится к усталостным испытаниям гибких образцов при продольном изгибе, позволяет повысить точность знака циклического нагружения путем реализации знакопеременных и знакопостоянных циклов, знак которых задается возбудителем 4 импульсного крутящего момента, выходной вал которого связан с осью захвата 3, опора 2 которого установлена неподвижно на раме 1