Телеуправляемая установка

Изобретение направлено на улучшение условий поиска целей - панорамным обзором местности, точности стрельбы - стабилизацией оружия и поля зрения, оптическим увеличением, автоматической выверкой оружия, повышение огневой мощи - автоматическим распределением поражения целей, одновременной работы двух и более членов экипажа на одной, двух (нескольких) телеуправляемых установках, обеспечение телеуправляемости установки с любого места экипажа и удаленного пункта управления, повышение массово-габаритных характеристик - использованием локального бронирования, повышение технологичности монтажа телеуправляемой установки - использованием болтовых соединений и быстроразъемных штекерных разъемов. 1 н. и 14 з.п. формулы. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а конкретно к боевым бронированным машинам.

Известная башня боевой бронированной машины БТР-70 (см. Большой энциклопедический словарь, -М.: Экспо 2007 -1024 с и Энциклопедия современного оружия и бронетанковой техники. Том второй. Издательство Полигон. Москва 2007 г. - открытые издания) состоит из подвижного в горизонтальной плоскости бронированного колпака с механизмами горизонтального ручного наведения, в котором размещена подвижная в вертикальной плоскости постель с закрепленными на ней 14,5 и 7,62 мм спаренным пулеметами и электроспусками, механизмами вертикального ручного наведения.

Башня боевой бронированной машины БТР-70 предназначена для обеспечения поиска и поражения наземных целей противника огнем спаренных пулеметов, защиты наводчика.

Вместе с тем, значительный вес, порядка 1,0 тонны на верхней точке БТР-70 не способствует обеспечению высоких ходовых качеств машины, обзор местности и поиск целей крайне ограничены, низкая точность стрельбы, особенно при движении машины, для обеспечения существующей точности требуется периодическая юстировка оружия и линии прицеливания, отсутствует возможность дублированного и управление огнем с удаленного пункта управления, при наличии целей спаренные пулеметы часто поочередно простаивают, низкая унификация оригинальных башен боевых бронированных машин, низкий уровень технологичности установки башни на машины.

Известная дистанционно управляемая зенитно-пулеметная установка ЗПУ-2 танка Т-64 и Т-90 (см. Саенко М.В., Чобиток В.В. Основной боевой танк Т-64. - М.: ООО «Издательский центр Экспринт"», 2002. ISBN 5-94038-022-0 - открытые источники. Прототип) состоит из перископической оптической системы прицеливания, органов управления электромоторами и электроспуском, бронелюка, подвижного в горизонтальной плоскости бронепогона с электроприводом горизонтального наведения и подвижной в вертикальной плоскости постели с электроприводом вертикального наведения и закрепленной на ней 12,7 мм пулеметом с электроспуском.

ЗПУ-2 предназначена и активно используется для оснащения танков и боевых бронированных машин для обеспечения поражения воздушных и наземных целей.

Однако, она имеет ряд существенных недостатков: большой вес (более 0,5 тон) не обеспечивает требуемые скорости наведения и снижает вероятность поражения целей, обзор местности и поиск целей крайне ограничены, низкая точность стрельбы, особенно при движении машины, требуется периодическая выверка оружия, отсутствует возможность дублированного и управление огнем с удаленного пункта управления, при наличии целей спаренные пулеметы часто поочередно простаивают, низкий уровень унификация и технологичности установки башни на машины.

Задачей настоящего изобретения является создание телеуправляемой установки, исключающей вышеуказанные недостатки, имеющей высокие потребительские эксплуатационные качества. Техническим результатом изобретения является: улучшение условий поиска целей - панорамным обзором местности;

улучшение точности стрельбы - стабилизацией оружия и поля зрения, оптическим увеличением, автоматической выверкой оружия;

повышение огневой мощи - применением двух и более телеуправляемых установок, автоматическим распределением поражения целей, одновременной работы двух и более членов экипажа на одной, двух (нескольких) телеуправляемых установках;

обеспечение телеуправляемости установки с любого места экипажа и удаленного пункта управления - применением видеокамеры монитора и джойстика;

сокращение массово-габаритных характеристик - использованием локального бронирования основных узлов установки;

повышение технологичности монтажа телеуправляемой установки - конструкцией телеуправляемой установки и использованием быстро-разъемных соединений.

При этом, предложена телеуправляемая установка, состоящая из блока управления с системой коммутации, подвижного в горизонтальной плоскости погона, электропривода горизонтального наведения и подвижной в вертикальной плоскости постели с электроприводом вертикального наведения и закрепленным на ней оружием с электроспуском, отличающаяся тем, что установлена станина подвижного погона для крепления телеуправляемой установки на машине, видеокамера с оптическим зумом, монитор, джойстик наведения и стрельбы.

При этом блок управления обеспечивает стабилизацию оружия в вертикальной и горизонтальной плоскостях, передачу изображения с видеокамеры и прием команд с удаленного пункта управления, автоматическую выверку оси канала ствола и линии прицеливания, периодическое круговое сканирование местности видеокамерой и вывод панорамного изображения на монитор, автоматическое обнаружение и сопровождение движущихся целей по изображению с видеокамеры,

автоматическую стрельбу по нескольким движущимся целям и из нескольких телеуправляемых установок.

Кроме того, для оптической и электронной выверки на ствол оружия установлен оптический целик, показывающей на мониторе точку прицеливания. При этом, оптический целик имеет источник света положение которого считывается видеокамерой.

На подвижных частях телеуправляемой установки устанавливается различное оборудование: на погоне - дымовые гранатометы, на постели оружия - прожектор, несколько видов спаренного вооружения и спецсредств.

Крепление установки на транспортном (стационарном) средстве осуществляется с помощью быстроразъемных соединений.

Основные узлы телеуправляемой установки защищены броней.

Изобретение поясняется фиг.1.

На фиг.1 представлена телеуправляемая установка, в состав которой входят следующие элементы:

1 - станина подвижного погона;

2 - электропривод горизонтального наведения (ГН);

3 - подвижный погон (ППГН);

4 - вращающееся контактное устройство (ВКУ);

5 - электропривод вертикального наведения (ВН);

6 - подвижная постель (ППВН);

7 - электроспуск;

8 - видеокамера;

9 - оптический зум; 10-блок оружия;

11 - оптический целик с источником света;

12 - блокуправления с системой коммутации;

13 - монитор;

14 - джойстик наведения и стрельбы;

15 - кнопкастрельбы;

16 - колесико дальности.

Станина подвижного погона 1 предназначена для крепления телеуправляемой установки на транспортном средстве болтовыми соединениями и быстроразъемными штекерными разъемами.

Электропривод горизонтального наведения 2 установлен на станине 1 и предназначен для наведения блока оружия 10 в горизонтальной плоскости.

Подвижный погон 3 установлен на станине 1 и предназначен для крепления электропривода вертикального наведения 5, подвижной постели 6, дополнительного оборудования (типа дымовые гранатометы) и наведения их в горизонтальной плоскости.

Вращающееся контактное устройство 4 установлено на подвижном погоне 3 и предназначено для передачи электропитания, информации, команд наведения и стрельбы из неподвижной станины в подвижную часть телеуправляемой установки.

Электропривод вертикального наведения 5 установлен на подвижном погоне 3 и предназначен для наведения блока оружия и спецсредств 10 в вертикальной плоскости.

Подвижная постель 6 установлена на подвижном погоне 3 и предназначена для крепления и наведения блока оружия 10, дополнительного оборудования (типа прожектор) в вертикальной плоскости.

Электроспуск 7 установлен на блоке оружия 9 и предназначен для дистанционного управления стрельбой от кнопки на джойстике наведения и стрельбы 12.

Оптический зум 8 установлен на видеокамере 9 и предназначен для обеспечения поиска, наведения и прицеливания блока оружия путем изменения (увеличения-уменьшения) оптического изображения поля зрения.

Видеокамера 9 установлена на подвижной постели 6 и предназначена для электронной визуализации изображения поля зрения с последующей его передачей на монитор 12.

Блок оружия 10 установлен на подвижной постели 6 и предназначен для поражения обнаруженных целей противника и выполнения других функций исходя из назначения.

Оптический целик с источником света 11 установлен на ствол оружия и предназначен для обеспечения автоматической выверки оружия в системе «Ствол оружия-целик-источник света-видеокамера-блок управления-электронный целик монитора».

Блок управления с системой коммутации 12 установлен на мониторе 13 и предназначен для управления телеуправляемой установкой, стабилизации оружия и поля зрения, передачи изображения и приема команд с удаленного пункта управления, автоматической выверки оружия по источнику света целика 11, периодического кругового сканирования местности и вывода панорамного изображения на монитор, автоматического обнаружения и сопровождения движущихся целей, автоматической стрельбы по нескольким движущимся целям.

Монитор 13 и джойстик наведения и стрельбы 14 установлены в боевом отделении машины и предназначены для поиска целей, наведения, прицеливания и управления стрельбой.

Кнопка стрельбы 15 установлена на джойстике наведения и стрельбы 14 и предназначена для управления стрельбой.

Колесико дальности 16 установлено на джойстике наведения и стрельбы 14, предназначено для изменения дальности до цели и повышения точности прицеливания и стрельбы.

Применение изобретения осуществляется следующим образом. На фиг.2 (вид сбоку) и фиг.З (вид сверху) представлено описание работы изобретения и обозначено:

17 - телеуправляемая установка;

18 - транспортное средство;

19 - место наводчика;

20 - место командира;

21 - место водителя.

При включении питания телеуправляемой установки 17 блок управления 12 тестирует ее электронные блоки, в том числе включает источник света на оптическом целике 11 и сравнивает заданные и реальные отклонения линии канала ствола оружия и линии прицеливания монитора, устраняет рассогласования механического и электронного характера.

В ходе боевого применения изобретения наводчик 18, командир 20 и наводчик 21 находятся на своих штатных местах.

Увеличенное оптическим зумом 9 изображение поля зрения с видеокамеры 8 закрепленной на блоке оружия 10 и съюстированной с линией прицеливания поступает на монитор 13. Наводчик 19 с помощью монитора 13 и джойстика наведения и стрельбы 13 осуществляет поиск целей, сканируя местность. Отклонение рукоятки джойстика 13 приводит к выработке управляющих воздействий в блоке управления 12, которые поступают на электропривода горизонтального 2 и вертикального наведения 5, отслеживая линию прицеливания и заданное на различных дальностях, оружии и боеприпасах отклонение оси канала ствола оружия.

Блок управления 12 в ходе движения машины автоматически вырабатывает и подает управляющие воздействия на электроприводы ГН 2, ВН 5, обеспечивая стабилизацию оружии и поля зрения видеокамеры 8.

Через заданные промежутки времени блок управления 12 выдает управляющие воздействия и с помощью электропривода ВН 2 и ГН 5 осуществляет равномерное круговое сканирование местности видеокамерой 8 и подает панорамное дискретное изображение на верхнюю часть монитора 13.

При появлении движущейся цели блок управления 12 автоматически обнаруживает, обозначает на мониторе 13 квадратик вокруг цели и осуществляет ее автоматическое сопровождение.

Наводчик 19 обнаружив на мониторе 13 цель осуществляет ее поражение (наведение, прицеливание, открытие огня, оценка результатов стрельбы и корректировка стрельбы) используя джойстик наведения и стрельбы 14: подводит курсор к выбранной цели и колесиком дальности увеличивает изображение цели для обеспечения точного прицеливания, далее подводит курсор и кликает кнопкой стрельбы 14 в центре цели для открытия огня по ней.

Командир 20 обнаружив цель на втором мониторе, осуществляет ее поражение аналогично действиям наводчика 19. При этом, блок управления 12 вырабатывает управляющие воздействия на электроприводы наведения и стрельбы, обеспечивая одновременное попеременное поражение двух целей, обнаруженных командиром 20 и наводчиком 19 выбирая одну из двух (нескольких) телеуправляемых установок 17.

Одновременно, при поступлении с удаленного командного пункта управляющих воздействий на поражение третьей цели, блок управления 12 вырабатывает управляющие воздействия, которые обеспечивают одновременное попеременное поражение трех целей.

При наличии дополнительного оборудования наведение, прицеливание и применение осуществляется аналогично описанному выше способу управления огнем, в том числе прожектора, дымовых гранатометов и других средств.

Таким образом, заявленное изобретение позволяет улучшить условия поиска и поражения целей, поднять огневую мощь, обеспечить телеуправляемость оружия, улучшить массово-габаритные характеристики и технологичность монтажа телеуправляемой установки.

Литература

1. Большой энциклопедический словарь, -М.: Экспо 2007 -1024 с

2. Энциклопедия современного оружия и бронетанковой техники. Том второй. Издательство Полигон. Москва 2007 г.

3. Саенко М.В., Чобиток В.В. Основной боевой танк Т-64. - М.: ООО «Издательский центр Экспринт"», 2002. ISBN 5-94038-022-0

Телеуправляемая установка, состоящая из видеокамеры, монитора, джойстика наведения и стрельбы, блока управления с системой коммутации, постели для оружия с электроспуском и электроприводами горизонтального и вертикального наведения, отличающаяся тем, что она имеет быстроразъемные крепления, а блок управления обеспечивает автоматическую выверку оси канала ствола и линии прицеливания по положению источника света, установленного на ствол оружия, стабилизацию оружия в вертикальной и горизонтальной плоскости, передачу изображения и прием команд с удаленного пункта управления, формирование панорамного изображения местности по изображениям видеокамеры, полученным в результате периодического сканирования местности, автоматическое обнаружение и сопровождение движущихся целей по видеоизображению, автоматическую стрельбу по двум и более движущимся целям, а также автоматическую стрельбу из нескольких телеуправляемых установок, имеющих несколько видов оружия.