Устройство для упаковки емкостей с напитками
Устройство для подачи и установки насадок на банки для напитков, содержащее транспортерную ленту для банок для напитков и приспособление для подачи насадок, причем устройство содержит приспособление для прижима насадок, которое содержит замкнутую, вращающуюся манипуляторную ленту, синхронизированную с транспортерной лентой и снабженную большим числом закрепленных на ней манипуляторов насадок, каждый из которых установлен с возможностью захвата насадки, подведенной в зону захвата с помощью приспособления подачи насадок, и перемещения ее в зону прижима, причем манипуляторная лента между зоной захвата и зоной прижима установлена с возможностью движения в таком направлении, при котором направления движения манипуляторной ленты и транспортерной ленты совпадают, и манипуляторная лента размещена так, что манипулятор насадок, закрепленный на манипуляторной ленте, при перемещении от зоны захвата к зоне прижима приближается к транспортерной ленте и при приближении к зоне прижима прижимает соответствующую насадку к соответствующей банке для напитков. Фиг.1
Полезная модель относится к устройству подачи и установки насадок на банки для напитков.
Полезная модель относится, в общем случае, к устройству, в котором использован закрывающий элемент в виде элемента, устанавливаемого на емкости для напитков, например, бутылки или банки для напитков, и соответствующие емкости для напитков, которые можно подавать согласованно друг с другом и соединять друг с другом.
Под банками для напитков в контексте данной полезной модели понимается банка для напитков известной формы, сторона крышки которой имеет отбортованный фланец круглой формы, который образуется в процессе производства банок при насаживании на корпус банки для напитков, имеющей цилиндрическую форму, крышки из алюминия или белой жести и ее вальцовки.
Насадка в контексте данной полезной модели изготавливается из эластичного материала типа термопласта и имеет, по меньшей мере, примерно кольцеобразную или дискообразную форму. Кольцеобразная насадка имеет такой диаметр, при котором она может быть натянута на отбортованный фланец банки для напитков только при приложении усилия. Поскольку такая кольцеобразная насадка выполнена из эластичного материала, то, находясь в натянутом положении на отбортованном фланце, она, со своей стороны, оказывает давление на отбортованный фланец банки для напитков, благодаря которому эта кольцеобразная насадка фиксирована на своем месте.
Дискообразная насадка имеет, по меньшей мере, примерно круглую форму поверхности крышки и содержит внешнюю и внутреннюю стороны, а также кольцеобразный выступ, образованный углублением с внутренней стороны крышки. Это кольцеобразный выступ имеет такой диаметр, что крышка натягивается на отбортованный фланец банки для напитков при приложении усилия и удерживается на месте благодаря давлению, оказываемому эластичным материалом на отбортованный фланец.
Кольцеобразные и дискообразные насадки могут быть дополнительно снабжены несущим кольцом, которое обеспечивает возможность удобного переноса банок для напитков с установленной на них насадкой. Несколько насадок указанной формы также могут быть скомбинированы в одну многокомпонентную насадку, причем несколько насадок комбинируются в один ряд из элементов насадок и, при необходимости, несколько рядов элементов насадок - в единую матрицу элементов насадок. Такая многокомпонентная насадка изготавливается предпочтительно в виде единой детали и в некоторых вариантах реализации может иметь между отдельными элементами насадок заданные места отделения, позволяющие легко отделять необходимое количество элементов насадок от многокомпонентной насадки.
Дискообразная насадка имеет то преимущество, что такая насадка защищает крышку находящейся в обращении банки для напитков от загрязнений в процессе использования банки и дает возможность покупателю после открывания банки закрыть ее снова для того, чтобы углекислый газ, содержащийся в напитке, не уходил из банки или, по меньшей мере, уходил медленно, а также защищает содержимое банки от насекомых, например, ос.
Задача данной полезной модели состоит в том, чтобы предложить устройство, которое позволяет эффективным образом осуществить подачу и установку насадок на банки для напитков.
В соответствии с первым аспектом полезной модели эту задачу решают посредством устройства, содержащего транспортерную ленту, собранную и установленную с возможностью транспортировки банок для напитков из зоны подачи банок для напитков через зону прижима к зоне выдачи, и посредством приспособления для подачи насадок, выполненного с возможностью транспортировки насадок. Устройство содержит приспособление для прижима, которое в свою очередь содержит замкнутую манипуляторную ленту с большим числом укрепленных на ней манипуляторов насадок, каждый из которых установлен с возможностью захвата насадки, подведенной к зоне захвата с помощью приспособления для подачи насадок, и перемещения ее в зону прижима. Манипуляторная лента при этом между зоной захвата и зоной
прижима установлена с возможностью движения в таком направлении, при котором направления движения манипуляторной ленты и транспортерной ленты совпадают, и манипуляторная лента размещена так, что манипулятор насадок, закрепленный на манипуляторной ленте, при перемещении от зоны захвата к зоне прижима приближается к транспортерной ленте и при приближении к зоне прижима прижимает соответствующую насадку к соответствующей банке для напитков.
Манипуляторная лента в предпочтительном варианте реализации полезной модели синхронизирована с транспортерной лентой. Под синхронизацией в контексте полезной модели следует понимать непрерывное перемещение манипуляторной ленты и транспортерной ленты в процессе работы, а также то, что манипулятор насадок, закрепленный на манипуляторной ленте, движется, по меньшей мере, приблизительно с такой же скоростью, что и банка для напитков, транспортируемая посредством транспортерной ленты.
Однако, предпочтительные варианты описанного и раскрытого здесь устройства относятся к определенным банкам для напитков и насадкам конкретно описанного здесь вида.
Предпочтительные варианты реализации заявленного устройства являются предметом зависимых пунктов формулы полезной модели и описаны ниже.
Особенно предпочтительным является вариант реализации заявленного устройства, которое содержит манипулятор насадок с вакуумным прижимным элементом, выполненным с возможностью захвата и удержания насадки с помощью вакуума. Подобный манипулятор насадок может быть изготовлен при минимальных затратах на механическую часть, и этот манипулятор выполнен с возможностью захвата насадки посредством присасывания к ее внешней стороне, при этом внутренняя сторона насадки остается открытой, что позволяет ее устанавливать на банки для напитков.
В альтернативном варианте устройство может иметь манипулятор насадок с механическим захватом, содержащим, по меньшей мере, один подвижный
рычаг захвата, выполненный с возможностью захвата и удержания насадки. Такой вариант реализации полезной модели является особенно предпочтительным при манипулировании насадками кольцеобразной формы.
В особенно предпочтительном варианте реализации полезной модели манипулятор насадок содержит печатающее устройство, которое в свою очередь содержит резервуар с печатной краской или соединено с таким резервуаром или выполнено с возможностью соединения с ним, причем печатающее устройство предназначено для того, чтобы наносить цветную маркировку на насадку или банку для напитков. При такой реализации полезной модели можно наносить информацию, например, в виде срока годности, цены, цифрового номера или штрих-кода.
Чтобы обеспечить особенно простую интеграцию с существующим производственными или конвейерными линиями для банок для напитков, в определенном варианте реализации полезной модели транспортерная лента в зоне подачи банок для напитков и/или в зоне их выдачи имеет переход, который является местом "стыковки с последующим устройством транспортировки. Такой переход может быть выполнен в виде механического соединения двух транспортерных лент и имеет предпочтительно ровную поверхность так, что банки для напитков, подаваемые устройством транспортировки, могут через этот переход перемещаться на транспортерную ленту.
Особенно предпочтительно, если транспортерная лента имеет углубления, предназначенные для того, чтобы вмещать банку для напитков и предохранять ее от бокового смещения. При этом интервал по направлению движения между двумя углублениями, непосредственно следующими друг за другом, по меньшей мере, приблизительно равен интервалу по направлению движения между манипуляторами насадок, непосредственно следующими друг за другом. Углубления имеют, по меньшей мере, приблизительно круглую форму и имеют диаметр, достаточный для того, чтобы основание стандартной банки для напитков могло быть размещено в дне углубления, но в тоже время достаточно малый для того, чтобы предохранять банку от бокового смещения. Благодаря
таким углублениям можно подавать банки для напитков в зону прижима в определенное время и в определенное место и удерживать их во время прижима насадки.
В предпочтительном варианте реализации заявленное устройство содержит две транспортерные цепи, лежащие друг напротив друга с обеих сторон транспортерной ленты, направление вращения которых противоположно, так что направления перемещения тех частей обеих транспортерных цепей, которые прилегают к транспортерной ленте, совпадают с направлением перемещения транспортерной ленты. Скорость перемещения транспортерных цепей синхронизирована со скоростью перемещения транспортерной ленты. Транспортерные цепи содержат большое число сегментов, ориентированных, по меньшей мере, приблизительно вертикально и расположенных друг от друга на таком расстоянии, что банка для напитков может находиться между двумя непосредственно следующими друг за другом сегментами. Данные транспортерные цепи установлены с возможностью транспортировки банки для напитков. Этот вариант реализации имеет то преимущество, что при хорошей синхронизации банки для напитков могут подаваться к зоне прижима в определенное время и в определенное место, и во время прижима насадки дополнительно фиксируются от бокового смещения.
Чтобы исключить остановку транспортерной ленты, возможную из-за приложения усилия прижима на банку для напитков приспособлением для прижима в зоне прижима, в варианте реализации заявленное устройство содержит горизонтально ориентированную прижимную плиту, имеющую ровную поверхность, под которой в зоне прижима проходит транспортерная лента, и которая расположена так, что банка для напитков, подведенная по транспортерной ленте, могла транспортироваться транспортерными цепями от транспортерной ленты через прижимную плиту обратно на транспортерную ленту. Прижимная плита при этом предназначена для того, чтобы противостоять усилию прижима, оказываемого приспособлением для прижима насадок.
Чтобы иметь возможность снабжать насадками несколько банок для напитков одновременно, транспортерная лента в одном из предпочтительных вариантов реализации имеет несколько расположенных рядом друг с другом линий, каждая из которых выполнена с возможностью транспортировки банок для напитков. Манипуляторная лента при этом имеет в направлении поперек движения манипуляторной ленты соответствующее количество манипуляторов насадок, расположенных рядом друг с другом.
Предпочтительно, устройство выполнено с возможностью регулировки в зависимости от размера обрабатываемых банок. В этом варианте реализации транспортерная лента установлена с возможностью регулировки по высоте в большом диапазоне высот относительно манипулятора насадок в зоне прижима, так, что одна банка для напитков, имеющая первый размер, при первой регулировке по высоте расположена, будет расположена примерно на одинаковом расстоянии от манипулятора насадок в зоне прижима, что и другая банка для напитков, имеющая второй размер при второй регулировке по высоте. При таком варианте реализации полезной модели устройство может быть адаптировано под различные размеры перерабатываемых банок для напитков.
В варианте реализации заявленного устройства приспособление для подачи насадок расположено над транспортерной лентой и от зоны подачи насадок к зоне выдачи имеет уклон. Благодаря этому насадки, устанавливаемые на банки для напитков, подаются к приспособлению для прижима насадок только под действием силы тяжести.
Особенно предпочтительно, если устройство содержит приспособление для ориентации насадок, состыкованное с приспособлением для подачи насадок и содержащее снабженную большим количеством поперечных ребер циркулирующую ленту, которая в зоне загрузки имеет приблизительно горизонтальную ориентацию, а в зоне сортировки круто поднимается по направлению движения, и направление вращения которой выбрано так, что циркулирующая лента от зоны загрузки к зоне сортировки и в зоне сортировки движется вверх. При этом поперечные ребра выполнены с возможностью
приема в зоне загрузки насадок, имеющих внешнюю и внутреннюю сторону, так что насадка в первом положении может лежать на своей внешней стороне, а во втором положении на своей внутренней стороне, и насадки или в первом или во втором положении могут падать обратно в зону загрузки. В данном варианте реализации полезной модели использовано то свойство насадки, что центр тяжести насадки смещен к внешней ее стороне относительно ее геометрического центра. Благодаря этому свойству насадка, установленная на свою кромку, падает преимущественно на внешнюю строну. Если теперь внешняя сторона насадки, лежащей на одном из поперечных ребер циркулирующей ленты приспособления для прижима насадок, обращена в сторону к циркулирующей ленте, то насадка поддерживается посредством циркулирующей ленты и сохраняется на поперечном ребре в стабильном положении. Если же внешняя сторона насадки обращена в противоположную от циркулирующей ленты сторону, то насадка опрокидывается с циркулирующей ленты так, что она падает обратно с поперечного ребра циркулирующей ленты за пределы зоны сортировки. Приспособления для ориентации насадок согласно данному варианту реализации особенно предпочтительно использовать для ориентации насадок, боковая поверхность которых представляет собой усеченный конус.
В предпочтительном случае поперечные ребра циркулирующей ленты в зоне сортировки расположены с уклоном в сторону отвода с циркулирующей ленты. При таком варианте реализации полезной модели насадки, находящиеся в зоне сортировки, катятся или скользят по поперечному ребру под действием силы тяжести из зоны сортировки в сторону отвода, откуда они могут подводиться к приспособлению для подачи насадок.
Преимущественно приспособление для ориентации насадок дополнительно содержит отводящую полку, расположенную на стороне отвода приспособления ориентации насадок в зоне отвода, и имеющей уклон в сторону приспособления для подачи насадок, благодаря которому насадка может скользить или катиться от зоны отвода в сторону приспособления для подачи насадок.
Во всех вариантах реализации полезной модели приспособление для ориентации насадок может содержать емкость для хранения, предназначенную для того, чтобы вмещать в качестве содержимого большое количество насадок и передавать это содержимое полностью или частично в зону загрузки. Таким образом, перед пуском в работу устройства емкость для хранения может быть заполнена большим количеством насадок, в результате чего отпадает необходимость непрерывной подачи насадок в процессе работы устройства.
Полезная модель будет более подробно описана далее на примере предпочтительных вариантов реализации со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах представлены:
Фиг.1 Фрагмент вида сбоку варианта реализации заявленного устройства.
Фиг.2 Увеличенное изображение приспособлений для прижима насадок, подачи насадок и транспортерной ленты вблизи зоны прижима.
Фиг.3 Изображение в аксонометрии варианта реализации заявленного устройства с приспособлением для ориентации насадок на переднем плане.
Фиг.4 Изображение в аксонометрии варианта реализации заявленного устройства с приспособлением прижима насадок, транспортерной лентой и подачи насадок на переднем плане.
Фиг.5 Блок-схема способа надевания насадок на банки, осуществляемого посредством заявленного устройства.
Фиг.6 На а) вид насадки сбоку и на b) изображение насадки в аксонометрии.
На фиг.1 представлен фрагмент вида сбоку варианта реализации заявленного устройства. Транспортерная лента 2, выполненная в виде цепочки пластин из высококачественной стали, транспортирует банки 10, 11, 13 для напитков из зоны подачи банок для напитков через зону прижима к зоне выдачи.
Транспортерная лента 2 в данном варианте реализации имеет горизонтальную ориентацию и транспортирует банки 10, 11, 13 для напитков в направлении перемещения, на данном чертеже - слева направо.
Банки 10, 11, 13 для напитков перемещаются в центральную область к зоне прижима посредством двух транспортерных цепей 9, расположенных по обеим сторонам транспортерной ленты 2 и синхронизированных с транспортерной лентой 2. Транспортерные цепи 9 дополнительно защищают банки 10, 11, 13 для напитков от смещения в поперечном направлении и транспортируют их через прижимную плиту 12, а после прохождения прижимной плиты 12 снова переносят эти банки на транспортерную ленту. Транспортерная лента 2 проходит под прижимной плитой 12 и опускается в этой зоне так, что поверхность транспортерной ленты 2 вдоль направления транспортировки перед прижимной плитой 12 и позади прижимной плиты 12 находится на одном уровне с поверхностью прижимной плиты 12. Прижимная плита 12 предназначена для того, чтобы выдерживать усилие прижима, передаваемое от приспособления для прижима насадок через банку в момент осуществления прижима. Если бы банки 10, 11, 13 для напитков транспортировались бы к зоне прижима непосредственно транспортерной лентой 2, то это привело бы к усложнению приводного механизма транспортерной ленты 2 вследствие наличия усилия прижима.
Устройство содержит приспособление 15 для прижима насадок, изображенное в центре чертежа. Приспособление 15 для прижима насадок содержит манипуляторную ленту 4 с укрепленными на ней манипуляторами 5, 6 насадок. Манипуляторная лента 4 непрерывно движется вокруг приспособления 15 для прижима насадки в направлении, которое на данном чертеже направлено против часовой стрелки. Перемещения манипуляторной ленты 4 и транспортерной ленты 2 при этом синхронизированы друг относительно друга таким образом, что в течение времени, необходимого для совершения полного оборота манипуляторной ленты 4 вокруг приспособления 15 для прижима насадок, транспортерная лента 2 подает в зону прижима такое количество банок 10, 11, 13 для напитков, которое равно общему количеству манипуляторов 5, 6 насадок приспособления 15 для прижима насадок.
Направления перемещения манипуляторной ленты 4 и транспортерной ленты 2 при этом выбраны таким образом, что вблизи зоны прижима они совпадают.
Устройство, представленное на фиг.1, содержит приспособление 1 для подачи насадок, которое на чертеже изображено слева и расположено над транспортерной лентой 2. Приспособление 1 для подачи насадок в рассматриваемом варианте реализации выполнено в виде наклонного желоба, по которому насадка 3 подводится к зоне 7 захвата под действием силы тяжести.
Манипуляторы 5, 6 насадок выполнены в виде вакуумных прижимных элементов. В процессе работы манипуляторы 5, 6 насадок, закрепленные на манипуляторной ленте 4, захватывают насадки 3, подводимые приспособлением 1 для подачи насадок, посредством создания вакуума одновременно с приближением манипуляторов 5, 6 насадок и самой насадки к зоне 7 захвата и транспортируют захваченную насадку в зону прижима. Манипуляторная лента 4 при этом движется в таком направлении, что вращающиеся манипуляторы 5, 6 насадок, закрепленные на ней, после захвата насадки в зоне 7 захвата при непрерывном перемещении приближаются к банке для напитков, транспортируемой по транспортерной ленте 2, так, чтобы захваченная насадка прижималась манипулятором насадок к банке 11, находящейся в зоне прижима.
Манипуляторы 5, 6 насадок, закрепленные на манипуляторной ленте 4, содержат, соответственно, печатающее устройство, выполненное в виде печатной пластины, содержащей тампон. Манипуляторы в положении 14 контактируют с резервуаром, содержащим печатную краску, который на фиг.1 не изображен, и выполнены с возможностью нанесения на насадку, захваченную в зоне 7 захвата, цветной маркировки во время прижима насадки на банку 11 для напитков, находящуюся в зоне прижима.
На фиг.2 представлены фрагменты приспособления 15 для прижима насадок, транспортерной ленты 2 и приспособления 1 для подачи насадок, изображенные вблизи зоны прижима. В рассматриваемом варианте реализации
транспортерная лента 2, приспособление 1 для подачи насадок и приспособление 15 для прижима насадок представлены несколькими линиями, так что к зоне прижима одновременно подводятся две насадки 3, захваченные двумя манипуляторами 5, 6 насадок манипуляторной ленты 4 в зоне 7 захвата и, соответственно, по транспортерной ленте 2 к зоне прижима подводятся одновременно две банки 10 для напитков.
На фиг.2 хорошо видно, что манипуляторная лента 4 проходит вдоль линии транспортировки в нисходящем направлении так, что манипулятор 5, 6 насадок, закрепленный на манипуляторной ленте 4, при непрерывном перемещении сначала приближается к насадке 3, подведенной посредством приспособления 1 для подачи насадок, и затем после ее захвата перемещает насадку к зоне прижима. Перемещение насадки 3 к зоне прижима также происходит при непрерывном перемещении в нисходящем направлении, при этом манипулятор 5, 6 насадок, закрепленный на манипуляторной ленте 4, приближается к банке для напитков, транспортируемой на транспортерной ленте 2, и при приближении насадки 3 к банке производит силовое воздействие на насадку 3 и на банку 10 для напитков, в результате которого насадка 3 прижимается к банке 10 для напитков.
На чертеже также хорошо видна одна из двух транспортерных цепей 9, вертикально расположенные сегменты которой размещены таким образом, что промежуток между двумя непосредственно следующими друг за другом сегментами дополнительно образует область, ответную стенке банки для напитков. Благодаря этому банка может находиться в указанном выше промежутке и транспортироваться транспортерной цепью 9, в частности, вдоль прижимной плиты 12.
На фиг.3 представлено изображение в аксонометрии варианта полезной модели с приспособлением 17 для ориентации насадок, изображенном на переднем плане. Приспособление содержит емкость 21 для хранения, которая связана посредством шарнирного соединения с приспособлением 17 для ориентации насадок и предназначена для хранения большого количества насадок. При подъеме с поворотом на шарнире емкости 21 для хранения
содержимое емкости может быть перемещено в зону 22 загрузки приспособления 17 для ориентации насадок.
Приспособление 17 для ориентации насадок связано с приспособлением 1 для подачи насадок и содержит циркулирующую ленту 18. На циркулирующей ленте 18 имеется большое количество поперечных ребер 19, которые в зоне 22 загрузки принимают одну или несколько насадок. Направление движения ленты 18 выбрано таким образом, что циркулирующая лента 18 в направлении от зоны 22 загрузки к зоне 23 сортировки поднимается. Крутизна подъема циркулирующей ленты 18 в зоне 23 сортировки выбрана такой, чтобы насадка, стоящая на поперечном ребре 19, падала назад в зону загрузки, если она обращена внутренней стороной к циркулирующей ленте 18. Для этого угол наклона циркулирующей ленты в зоне сортировки должен быть, по меньшей мере, таким, чтобы угол между циркулирующей лентой и вертикалью был меньше угла между прямой, проходящей через центр тяжести насадки и точку, лежащую на внешнем диаметре насадки 3, и плоскостью, проходящую через внешний диаметр насадки 3.
Поперечные ребра 19 расположены на циркулирующей ленте 18 так, чтобы они в зоне 23 сортировки имели уклон в сторону к отводящей полке 20, расположенной со стороны отвода от циркулирующей ленты. Благодаря такому наклонному положению поперечных ребер 19 насадки, лежащие на поперечном ребре 19, катятся в сторону отвода приспособления 17 для ориентации насадок и поступают на отводящую полку 20. Отводящая полка 20 в рассматриваемом варианте реализации содержит две линии так, что насадки подводятся к каждой из линий приспособления 1 для подачи насадок, представленного также двумя линиями. Отводящая полка 20 имеет такую форму, при которой насадки, поступающие с приспособления 17 для ориентации насадок, подводятся к приспособлению 1 для подачи насадок посредством скатывания или соскальзывания на линию по одной из ее направляющих. Отводящая полка 20 при этом снабжена предпочтительно крышкой, не изображенной на чертеже, благодаря которой с учетом пространственной конфигурации отводящей полки 20 обеспечено, что насадка, катящаяся или скользящая по отводящей полке 20, повторно не меняет своей ориентации.
Приспособление 1 для подачи насадок подводит насадки, поступившие от отводящей полки 20, к приспособлению 15 для прижима насадок, которое захватывает насадки и устанавливает их на банки 10, 11, 13 для напитков, транспортируемые транспортерной лентой 2, а вблизи зоны прижима - транспортерными цепями 9.
На фиг.4 представлено изображение в аксонометрии варианта реализации заявленного устройства, содержащее на переднем плане приспособление 15 для прижима насадок, транспортерную ленту 2 и приспособление 1 для подачи насадок. Приспособление 17 для ориентации насадок на фиг.4 изображено слева, на заднем плане. Сориентированные насадки поступают оттуда на приспособление 1 для подачи насадок, выполненное в виде наклонного желоба, и расположенное над транспортерной лентой 2.
Транспортерная лента 2 по обоим концам имеет соответственно по одному переходу 16, который является местом стыковки с последующим устройством транспортировки. Таким образом, заявленное устройство может просто интегрироваться в существующую производственную или конвейерную линию для банок для напитков.
На манипуляторной ленте 4 приспособления 15 для прижима насадок рядом закреплены два манипулятора 5, 6 насадок, соответственно, так, что в процессе эксплуатации приспособления манипуляторы 5, 6 насадок одновременно захватывают две насадки 3 и прижимают их в зоне прижима, соответственно, на две банки 10, 11, 13, для напитков, поданные транспортерной лентой 9 и транспортерными цепями 9.
На фиг.5 представлена блок-схема способа надевания насадок на банки, осуществляемого посредством заявленного устройства. Реализация способа начинается с выполнения шага 100, на котором приспособление для ориентации насадок заполняют большим количеством насадок. На следующем шаге 101 насадка поступает на приспособление для ориентации насадок, далее на шаге 102 выполняют проверку, верно ли насадка сориентирована. Если в результате проверки на шаге 102 определяют, что насадка сориентирована
неверно, то выполняют шаг 103, на котором неверно сориентированную насадку возвращают обратно в зону загрузки приспособления для ориентации насадки. В противном случае реализацию способа продолжают шагом 104, на котором верно сориентированную насадку транспортируют к зоне захвата.
На шаге 105 насадку захватывают в зоне захвата, а на шаге 106 - перемещают в зону прижима. Синхронизировано по времени с указанными шагами выполняют шаг 200, на котором банку для напитков транспортируют к зоне прижима. На фиг.5 синхронность шагов изображена в виде двунаправленной стрелки, связывающей шаги 106 и 200. На шаге 107 насадку, перемещенную в зону прижима, прижимают к банке для напитков и на шаге 108 ее освобождают. На заключительном шаге 201 способа банку для напитков с установленной насадкой транспортируют к зоне выдачи.
Способ может быть использован для случая большого количества насадок и банок для напитков, причем каждый шаг способа выполняют одновременно вместе с другими шагами способа, соответственно, для одной или нескольких насадок.
На фиг.6 представлено два вида, 6 а) и 6 b), насадки 3, причем на а) представлен вид насадки 3 сбоку, а на b) - изображение насадки 3 в аксонометрии. Насадка 3 изготовлена из эластичного материала и имеет приблизительно форму усеченного конуса. Насадка 3 имеет внешнюю сторону 24 и внутреннюю сторону 25, которые на а) не видны. Вместо этого соответствующие позиции обозначены стрелками, которые указывают направления наблюдения на насадку 3, при которых видна внешняя сторона 24 и, соответственно, внутренняя сторона 25. Внешняя сторона 24 и внутренняя сторона 25 имеют в проекции, соответственно, форму окружности, причем размер внутренней стороны 25 в представленном варианте реализации выбран немного больше, чем размер внешней стороны 24. Благодаря этому насадка 3 имеет боковую поверхность 26 в форме усеченного конуса. С внутренней стороны насадка 3 имеет углубление 27, открытое к внутренней стороне 25, но закрытое с внешней стороны 24. Дополнительно, указанное углубление 27 имеет ответную форму, относительно отбортованного фланца крышки
стандартной банки для напитков так, что насадка 3 может быть установлена на отбортованный фланец банки для напитков.
Благодаря углублению 27 центр тяжести 28 насадки 3 смещен к внешней стороне 24 насадки 3. При форме усеченного конуса насадка 3, стоящая вертикально или близко к вертикальному положению на кромке внутренней стороны 25 насадки 3, опрокидывается к внешней стороне 24 насадки 3, если вертикальная прямая, проведенная через центр тяжести 28 насадки 3, пересекает боковую поверхность 26 или внешнюю сторону 24 насадки. Данное свойство насадки 3 использовано в приспособлении 17 для ориентации насадок, в котором насадки 3, внешняя сторона 24 которых обращена в сторону от циркулирующей ленты 18 приспособления 17 для ориентации насадок, падают обратно в зону 22 загрузки приспособления 17 для ориентации насадок.
На b) представлено аксонометрическое изображение насадки 3 как она видна с внешней стороны 24. Здесь же указана боковая поверхность 26 насадки 3.
1. Устройство для фиксированного соединения емкостей для напитков, например бутылок или банок для напитков, с упаковочными элементами, например, для подачи и установки насадок на банки для напитков, содержащее транспортерную ленту, скомпонованную и установленную с возможностью транспортировки емкостей для напитков от зоны подачи емкостей для напитков через зону прижима к зоне выдачи и приспособление подачи для подачи упаковочных элементов, выполненное с возможностью транспортировки упаковочных элементов, причем устройство содержит приспособление для прижима упаковочных элементов, которое содержит замкнутую, вращающуюся манипуляторную ленту, синхронизированную с транспортерной лентой и снабженную множеством закрепленных на ней манипуляторов упаковочных элементов, каждый из которых установлен с возможностью захвата упаковочного элемента, подведенного в зону захвата с помощью приспособления для подачи упаковочных элементов, и перемещения в зону прижима, причем манипуляторная лента между зоной захвата и зоной прижима установлена с возможностью движения в таком направлении, при котором направления движения манипуляторной ленты и транспортерной ленты совпадают, и манипуляторная лента размещена так, что манипулятор упаковочных элементов, закрепленный на манипуляторной ленте, при перемещении от зоны захвата к зоне прижима приближается к транспортерной ленте и при приближении к зоне прижима прижимает соответствующий упаковочный элемент к соответствующей емкости для напитков.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что емкости для напитков представляют собой банки для напитков, зона подачи емкостей для напитков представляет собой зону подачи банок для напитков, приспособление для подачи упаковочных элементов представляет собой приспособление для подачи насадок, приспособление для прижима упаковочных элементов представляет собой приспособление для прижима насадок, и манипуляторы упаковочных элементов представляют собой манипуляторы насадок.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что манипулятор насадок содержит вакуумный прижимной элемент, выполненный с возможностью захвата и удержания насадки с помощью вакуума.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что манипулятор насадок содержит механический захват по меньшей мере с одним подвижным рычагом захвата, выполненный с возможностью захвата и удержания насадки.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что манипулятор насадок содержит печатающее устройство, содержащее резервуар с печатной краской, или соединенное с резервуаром с печатной краской или выполненное с возможностью контакта с таким резервуаром, причем печатающее устройство предназначено для того, чтобы наносить цветную маркировку на насадку или банку для напитков.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортерная лента в зоне подачи банки для напитков или в зоне выдачи или как в зоне подачи банки для напитков, так и в зоне выдачи имеет переход, который является местом стыковки с последующими устройствами транспортировки.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортерная лента имеет углубления, предназначенные для приема соответствующей банки для напитков и предохранения ее от бокового смещения, причем интервал по направлению движения между двумя углублениями, непосредственно следующими друг за другом, по меньшей мере, приблизительно равен интервалу по направлению движения между манипуляторами насадок, непосредственно следующими друг за другом.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит две транспортерные цепи, лежащие напротив друг друга с обеих сторон транспортерной ленты, направление вращения которых противоположно, так что направления перемещения тех частей обеих транспортерных цепей, которые прилегают к транспортерной ленте, совпадают с направлением перемещения транспортерной ленты, и скорость перемещения которых соответственно синхронизирована со скоростью перемещения транспортерной ленты, причем транспортерные цепи содержат большое число сегментов, ориентированных, по меньшей мере, приблизительно вертикально и расположенных друг от друга на таком расстоянии, что банка для напитков может находиться между двумя непосредственно следующими друг за другом сегментами, причем транспортерные цепи установлены с возможностью транспортировки банки для напитков.
9. Устройство по п.7, содержащее горизонтально ориентированную прижимную плиту, имеющую ровную поверхность, под которой в зоне прижима проходит транспортерная лента и которая расположена так, чтобы банка для напитков, подведенная по транспортерной ленте, могла транспортироваться транспортерными цепями от транспортерной ленты через прижимную плиту обратно на транспортерную ленту, причем прижимная плита предназначена для того, чтобы противостоять усилию прижима, оказываемого приспособлением для прижима насадок.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортерная лента имеет несколько рядом расположенных линий, каждая из которых выполнена с возможностью транспортировки банки для напитков, и манипуляторная лента в направлении поперек движения манипуляторной ленты имеет соответствующее количество рядом расположенных манипуляторов насадок.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью регулировки в зависимости от размера обрабатываемых банок, причем транспортерная лента установлена с возможностью регулировки по высоте в большом диапазоне высот относительно манипулятора насадок в зоне прижима, так что одна банка для напитков, имеющая первый размер, при первой регулировке по высоте будет расположена примерно на одинаковом расстоянии от манипулятора насадок в зоне прижима, что и другая банка для напитков, имеющая второй размер при второй регулировке по высоте.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособление для подачи насадок расположено над транспортерной лентой и имеет уклон от зоны подачи насадок к зоне выдачи.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит приспособление для ориентации насадок, состыкованное с приспособлением для подачи насадок и содержащее снабженную большим количеством поперечных ребер циркулирующую ленту, которая в зоне загрузки имеет приблизительно горизонтальную ориентацию и в зоне сортировки круто поднимается по направлению движения, и направление вращения которой выбрано так, что циркулирующая лента от зоны загрузки к зоне сортировки и в зоне сортировки движется вверх, причем поперечные ребра выполнены с возможностью приема в зоне загрузки насадок, имеющих внешнюю и внутреннюю сторону, так что насадка в первой ориентации может лежать на своей внешней стороне, а во второй ориентации на своей внутренней стороне, и насадки или в первой или во второй ориентации могут падать обратно в зону загрузки.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поперечные ребра циркулирующей ленты в зоне сортировки расположены с уклоном в сторону отвода с циркулирующей ленты.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно содержит отводящую полку, расположенную на стороне отвода приспособления ориентации насадок в зоне отвода, и имеющей уклон в сторону приспособления для подачи насадок, благодаря чему насадка может скользить или катиться из зоны отвода в сторону приспособления для подачи насадок.
16. Устройство по любому из пп.12-15, отличающееся тем, что оно содержит емкость для хранения, предназначенную для того, чтобы вмещать в качестве содержимого большое количество насадок и передавать это содержимое полностью или частично в зону загрузки.
