Переносной манипулятор для доения коров
Переносной манипулятор для доения коров относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использован для доения коров. Устройство выполнено в виде пульсатора, двумя выходными патрубками посредством спаренной вакуумной трубки, соединенного со стаканами и далее патрубками с регулятором вакуума. Регулятор вакуума доильного стакана выполнен в виде камеры управления, сообщающийся с атмосферным воздухом через электроклапан, а также с пневмоклапаном через гибкую мембрану. Коллектор доильного аппарата оборудован молокоприемными камерами с вырезом в нижней части для образования с дном калиброванной щели для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленным поплавком с магнитом, который взаимодействует с герконом для управления электроклапаном. Устройство повышает эффективность машинного доения на линейных доильных установках. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использована для доения коров.
Известен манипулятор доильной установки SU 1750511 С1, 5 А01J 7/00, 30.07.1992, включающий четыре датчика потока молока и механизмы додаивания, выполненные на каждом доильном стакане, а также доильный аппарат, который содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума, коллектор с камерами, содержащими молоколовушки.
Известен переносной манипулятор линейной доильной установки RU 2151499 С1, 7 А01J 7/00, 5/007, 27.06.2000, который состоит из доильного аппарата, тросом связанного с пневмоцилиндром, который посредством шарнира прикреплен к датчику потока молока, а датчик, в свою очередь, посредством разъемного соединения прикреплен к вакуумпроводу и молокопроводу линейной доильной установки типа АДМ-8.
Однако данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.
Наиболее близким к полезной модели является переносной манипулятор линейной доильной установки RU 2221417 С2, 7 А01J 5/007, 20.01.2004, который состоит из доильного аппарата, тросом соединенного с пневмоцилиндром и посредством молочного шланга и патрубка с блоком управления с источником электрической энергии.
Однако данный манипулятор также не обеспечивает контроль за процессом доения по каждой доли вымени.
Задача полезной модели - повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.
Достигается это тем, что пульсатор предлагаемого манипулятора двумя выходными патрубками посредством спаренной вакуумной трубки соединен
со стаканами и далее патрубками с регулятором вакуума. Регулятор вакуума доильного стакана выполнен в виде камеры управления, сообщающейся с атмосферным воздухом через электроклапан, а также с пневмоклапаном через гибкую мембрану. Коллектор доильного аппарата оборудован молокоприемными камерами с вырезом в нижней части для образования с дном калиброванной щели для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин. Коллектор доильного аппарата содержит коаксиально установленный поплавок с магнитом, который связан с герконом для управления электропневмоклапаном.
Предлагаемая полезная модель будет понята из следующего описания и приложенных чертежей. Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг.1) состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 связанного с пневмоцилиндром 3, который посредством скобы 4, (с возможностью качания) прикреплен к стойке 5, и блока управления 6, который посредством разъема 7 прикреплен к молокопроводу 8 и вакуумпроводу 9 доильной установки АДМ-8. Блок управления 6 содержит молоколовушку 10 с поплавком (на схеме не показан), обладающую пороговой интенсивностью потока молока начала всплытия поплавка - 50 мл/мин, сообщающуюся с молокопроводом 8 и посредством молочной трубки 11 - с молокоприемной камерой 12 коллектора 13, а также снабженный блоком питания 14 двухполупериодный пульсатор 15, входным патрубком сообщается с вакуумпроводом 9, а двумя выходными - посредством спаренной вакуумной трубки 16 с распределительной камерой 17 коллектора 13 и далее патрубком 18 с камерой управления 19 пневмоклапана 20 доильного стакана 21. Блок питания 14 электрической цепью через геркон 22, установленный на молоколовушке 10 и управляемый постоянным магнитом, смонтированным в поплавке молоколовушки 10, соединен с электропневмоклапаном 23, включенным в разрыв трубопровода 24, предназначенным для сообщения пневмоцилиндра 3 в открытом положении с вакуумпроводом 9, а в закрытом - с атмосферой. Для установки поплавка в
стартовое положение молоколовушка 10 снабжена рычагом 25, связанным с поплавком.
Доильный стакан 21 (фиг.2) содержит регулятор вакуума 26, выполненный в виде атмосферной камеры 27 и камеры управления 19, разделенных гибкой мембраной 28. Атмосферная камера 27 посредством патрубка 18 соединена с камерой переменного вакуума 29 коллектора 13 и от межстенной камеры 30 доильного стакана 21 отделена перегородкой 31, образующей с мембраной 27 щель 32. Камера переменного вакуума 29, в свою очередь, через двухполупериодный пульсатор 15 соединена с вакуумпроводом (на схеме не показана). Камера управления 19 посредством патрубка 33 соединена с распределительной камерой 17 коллектора 13. Камера управления 19 выполнена с возможностью сообщения с атмосферой через электроклапан 34.
Коллектор доильного аппарата 13 оборудован молокоприемными камерами 12 с вырезом в нижней части для образования с дном калиброванной щели 35 для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленным поплавком 36 с магнитом 37. Магнит 37 предназначен для взаимодействия с герконом 38, который замыкает электрическую цепь на электропневмоклапан 34.
Межстенная камера 30 доильного стакана 21 выполнена с возможностью сообщения с подсосковой камерой 39 через перепускной пневмоклапан 40. Сосковая резина доильного стакана 21 оборудована кольцом жесткости 41, обеспечивающим соблюдение номинального значения размера щели 42 на регулирующей трубке 43, которая сообщается с коллектором 13 посредством патрубка 44.
Переносной манипулятор работает следующим образом:
Пневмоцилиндр 3 (фиг.1) манипулятора скобой 4 устанавливают на стойку 5, а его блок управления 6 посредством разъемного соединения 7 соединяют с молокопроводом 8 и вакуумпроводом 9 доильной установки (на схеме не показана). Вакуумметрическое давление из вакуумпровода 9 распространяется в двухполупериодный пульсатор 15 и далее уже чередующееся
с атмосферным вакуумметрическое давление по спаренной вакуумной трубке 16 через камеру переменного вакуума 29 и патрубок 18 поступает в атмосферную камеру 27 регулятора вакуума 26 доильного стакана 21. При этом мембрана 28 прогнется, образуя с перегородкой 31 щель 32 для прохода вакуумметрического давления из атмосферной камеры 27 в межстенную камеру 30 доильного стакана 21. В это же время вакуумметрическое давление по патрубку 11 распространяется в коллектор 13 и далее через молокоприемную камеру 12, патрубок 33 и регулирующую трубку 42 поступит в подсосковую камеру 39.
В процессе работы пульсатора 15 (фиг.1) блок питания 14 вырабатывает электроэнергию, подводимую по электрической цепи к электроклапану 34 регулятора вакуума 26 и к электропневмоклапану 23. В начальный момент при отсутствии молока в молокоприемной камере 12 (фиг.2) регулятора вакуума 26 доильного стакана 21 поплавок 36 расположен внизу и под воздействием магнитного поля магнита 37 геркон 38 замкнут. В результате этого электропневмоклапан 34 открывает сообщение камеры управления 19 с атмосферой. При отсутствии молока в молоколовушке 10 (фиг.1) ее поплавок также находится в нижнем положении и под воздействием магнитного поля магнита (на схеме не показан), установленного в поплавке, геркон 22 разомкнут и электропневмоклапан 23 обесточен. При этом вакуумметрическое давление из вакуумпровода 9 через электропневмоклапан 23 по трубопроводу 24 поступает в пневмоцилиндр 3, под воздействием которого его поршень втягивает трос 2, удерживая тем самым доильный аппарат 1 в исходном положении.
Рычагом 25 устанавливают поплавок молоколовушки 10 в стартовое положение. При этом магнит поплавка удаляется от геркона 22, и он замыкается, включив питание электропневмоклапана 23, который отключает пневмоцилиндр 3 от вакуумпровода 9 и соединяет его с атмосферой. В результате трос 2 свободно вытягивают из пневмоцилиндра 3, освобождая доильный аппарат 2.
Когда доильный аппарат 1 устанавливают на вымя коровы, в подсосковой камере 39 вакуумметрическое давление станет равным вакуумметрическому давлению в молокопроводе. Начинают процесс доения.
В такте сосания в подсосковой камере 39 вакуумметрическое давление выше, чем в межстенной камере 30. При этом сосковая резина ниже кольца жесткости 41 приоткрывает щель 42. Размер щели 42 обеспечивает проникновение пониженного вакуумметрического давления и выведение молока из подсосковой камеры 39 через отверстие в регулирующей трубке 43 по патрубку 44 в молокоприемную камеру 12 коллектора 13, откуда через калиброванную щель 35, по молочной трубке 11 поступает в молоколовушку 10 и далее в молокопровод 8.
При смене такта в пульсаторе 15 (рис.1) атмосферное давление по цепочке: трубка 16, камера переменного вакуумметрического давления 29, патрубок 18 поступает в атмосферную камеру 27 (фиг.2) регулятора вакуума 26. В результате, мембрана 28 прогнется и откроет щель 32. При этом атмосферное давление через перепускной клапан 20 распространяется в межстенную камеру 30 доильного стакана 21.
Так осуществляют доение каждой доли вымени коровы в отдельности в щадящем режиме.
При возрастании интенсивности потока молока выше 50 мл/мин, происходит его накопление в молокоприемной камере 12, что приводит к всплытию поплавка 36. В результате удаления магнита 37, установленного на поплавке, геркон 38 размыкается и электропневмоклапан 34 перекрывает поступление атмосферного воздуха в камеру управления 19 регулятора вакуума 26. При этом в такте сосания вакуумметрическое давление в подсосковой камере 39 и межстенной камере 30 одинаковое, сосковая резина ниже кольца жесткости 41 находится в равновесном состоянии. При этом открыта щель 42 между регулирующей трубкой 43 и сосковой резиной доильного стакана 21, молоко поступает из подсосковой камеры 39 через отверстие в регулирующей трубке 43 по патрубку 44 в молокоприемную камеру 12 коллектора 13. В
такте сжатия в камере управления 19 и в подсосковой камере 39 доильного стакана 21, как и при доении в щадящем режиме, сохраняется остаточное вакуумметрическое давление, обеспечивающее удержание доильного стакана на соске.
Одновременно происходит накопление молока и в молоколовушке 10 (фиг.1), поплавок всплывает и освобождает рычаг 25, что приводит к переводу поплавка в следящий режим.
Так проводят доение коровы в номинальном режиме.
При снижении интенсивности потока молока в доильном стакане 21 (фиг.2) ниже 50 мл/мин, поплавок 36 опускается и геркон 38 замыкается, обесточив электропневмоклапан 34, тем самым, открыв доступ атмосферного воздуха в камеру управления 19. Снова начинается доение в щадящем режиме.
При снижении общего потока молока от всех доильных стаканов доильного аппарата 1 (фиг.1) ниже 50 мл/мин, поплавок с магнитом в молоколовушке 10 опускается вниз, геркон 22 замыкается, подключив тем самым электропневмоклапан 23 к блоку питания. При этом вакуумметрическое давление из вакуумпровода 9 через электропневмоклапан 23 по трубопроводу 24 поступает в пневмоцилиндр 3, под воздействием которого его поршень втягивает трос 2, который отключает доильный аппарат 1 и снимает его с вымени коровы, зафиксировав в исходном положении. Таким образом осуществляют доение коров с управляемым режимом доения по каждой доле вымени коров в отдельности и снимают доильный аппарат по завершению доения.
Применение данного переносного манипулятора доения коров на доильных установках типа АДМ-8 позволит повысить производительность труда, снизить заболеваемость коров маститом на 1,8-2,7%, увеличить молочную продуктивность коров на 3-4%.
1. Переносной манипулятор для доения коров, включающий доильный аппарат, тросом связанный с пневмоцилиндром, который посредством скобы, (с возможностью качания) прикреплен к стойке, блок управления, который посредством разъема прикреплен к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки, включающий молоколовушку с поплавком, посредством молочной трубки соединяемую с молокоприемной камерой коллектора, а также снабженный электрогенератором двухполупериодный пульсатор, отличающийся тем, что пульсатор двумя выходными патрубками посредством спаренной вакуумной трубки соединен с распределительной камерой коллектора, в котором установлены молокоприемные камеры и коаксиально установленные поплавки с магнитами и далее патрубком с камерой управления пневмоклапана и клапанной коробкой регулятора вакуума доильного стакана.
2. Переносной манипулятор по п.1, отличающийся тем, что регулятор вакуума доильного стакана выполнен в виде камеры управления, сообщающейся с атмосферным давлением через электропневмоклапан.
3. Переносной манипулятор по п.1, отличающийся тем, что коллектор доильного аппарата оборудован молокоприемными камерами с вырезом в нижней части для образования с дном калиброванной щели для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленными поплавками с магнитами.
