Торговый автомат
Полезная модель относится к автоматическим устройствам для розничной торговли, в частности, к торговым автоматам. Целью предлагаемой полезной модели является повышение быстродействия, надежности и эффективности использования внутреннего объема торгового автомата. Работает устройство следующим образом. Блок управления 8 устанавливает координаты заказанного товара и подает команды на включение дополнительного привода платформы 9 и соответствующих приводов манипулятора 1 в нужной последовательности. Дополнительный привод платформы 9 поворачивает платформу 9 вместе с манипулятором 1 на необходимую величину. Третий привод 24 перемещает первый и второй механизмы и захват по высоте до уровня, где находится предмет 4. Вторые приводы 46 приводят в поступательное движение вторые боковины 47 вместе с первым основанием 31 и закрепленными на нем захватом, они выдвигаются так, что верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части оказываются над и под предметом 4. Первый привод 35 смещает нижнюю удерживающую часть 19 вверх до соприкосновения с предметом 4 и его зажатия между ней и верхней удерживающей частью 16. С помощью вторых приводов 46 предмет 4 вынимается из магазина 3, и захват с предметом 4 возвращается в исходное положение. Дополнительный привод поворачивает манипулятор 1 с предметом 4 на платформе 9 к нише 6. Вторые приводы 24 выдвигаются вторые боковины 47 вместе с первым основанием 31 и захватом с предметом 4 к нише 6 до размещения в ней захвата с предметом 4. Первый привод 35 обеспечивает раскрытие захвата, предмет 4 выпадает в нишу 6, откуда его вынимает покупатель. Вторые приводы 46 возвращают первый механизм с открытым захватом в исходное положение. 1 п.ф., 4 фиг.
Область техники
Полезная модель относится к автоматическим устройствам для розничной торговли, в частности, к торговым автоматам.
Уровень техники
Известен торговый автомат с механизмом перемещения изделий (патент SU 4261507 А, приоритет 09.10.90.), имеющий проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства.
Наиболее близким техническим решением является торговый автомат (патент RU №2117622, дата приоритета 13.07.95). Торговый автомат имеет корпус, на боковой стенке которого расположены управляющие элементы в виде кнопок, монетоприемник, а также имеются ниша выдачи изделия, расположенная в удобном для пользователя месте и проем для приема падающего изделия в нижней части торгового автомата. Внутри корпуса торгового автомата располагаются магазин и механизм перемещения изделий к нише выдачи изделия. Механизм перемещения изделий содержит устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства. Устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер и второй транспортер. Первый транспортер имеет горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия. Второй транспортер расположен рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне ниши, для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера. Привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с электродвигателем.
При эксплуатации потребитель опускает нужную монету в монетоприемник и нажимает кнопку выбора (управляющий элемент), чтобы получить желаемое изделие,
это изделие из магазина свободно падает в проем для выпуска изделий. Далее, при нажатии кнопки управляющего элемента с целью перемещения изделия в нишу выдачи изделий происходит ускорение электродвигателя, при этом обеспечивается движение первого транспортера и второго транспортера. Изделие, свободно падающее на горизонтальную часть первого транспортера, перемещается вперед, приходит на вход вертикальной части первого транспортера, а затем зажимается между лентами первого и второго транспортеров и перемещается к верхнему концу вертикальной части первого транспортера. По прибытии изделия его обнаруживает датчик, электродвигатель замедляет вращение, изделие плавно перемещается в нишу выдачи изделий. Если случайный отказ не допускает прибытия изделия в нишу выдачи изделий, нажатием соответствующей кнопки (управляющего элемента) оставляют в движении первый и второй транспортеры. В случае неисправности механизма перемещения изделий, можно использовать проем для выпуска изделий, чтобы достать изделие. Устройство перемещения изделий указанной конструкции занимает значительную часть внутреннего пространства торгового автомата. При этом магазин для хранения изделий имеет недостаточно большой объем и требует частого добавления товара, что приводит к простоям в работе торгового автомата. Увеличение размеров магазина существующей конструкции может привести к увеличению габаритов торгового автомата и усложнению устройства перемещения изделий, следовательно, снижает быстродействие торгового автомата. Помимо этого, для сохранности перемещаемых изделий скорость движения транспортеров должна быть невысокой, что также снижает быстродействие торгового автомата. Использование для приведения в действие нескольких механизмов одного привода снижает надежность торгового автомата. Кроме этого, сама схема доставки изделий к нише выдачи изделий с зажатием изделия между лентами первого и второго транспортеров недостаточно надежна, т.к. изделие может неправильно (с перекосом) расположиться между лентами транспортеров, что приведет к его повреждению или выпадению в сторону.
Недостатками известного технического решения являются невысокая надежность, недостаточное высокое быстродействие и низкая эффективность использования внутреннего объема торгового автомата.
Целью предлагаемой полезной модели является повышение быстродействия, надежности и эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.
Раскрытие полезной модели
Поставленная цель достигается за счет того, что в торговый автомат, содержащий корпус с нишей выдачи товара, магазин, управляющие элементы, блок управления, манипулятор с первым приводом, причем магазин, блок управления и манипулятор с первым приводом расположены в корпусе, а блок управления соединен с управляющими элементами и первым приводом, манипулятор установлен с возможностью перемещения товара из магазина в нишу выдачи товара, введены платформа, установленная в корпусе с возможностью перемещения или поворота относительно магазина, в манипулятор введены верхняя и нижняя удерживающие части, первое, второе, третье основания, первая, вторая и третья направляющие, второй и третий приводы, первый, второй и третий ползуны, причем манипулятор закреплен на платформе третьим основанием, на котором расположен третий привод и третья направляющая, установленная вертикально, на третьей направляющей установлен третий ползун, к которому присоединено второе основание, ко второму основанию присоединена вторая направляющая, расположенная горизонтально, на второй направляющей установлен второй ползун, к которому присоединено первое основание, к первому основанию присоединена верхняя удерживающая часть и первая направляющая, установленная вертикально, на которой установлен первый ползун с прикрепленной нижней удерживающей частью, установленной с возможностью зажатия предмета между ней и верхней удерживающей частью, причем блок управления соединен со вторым и третьим приводами, а первый, второй и третий приводы размещены с возможностью перемещения ими нижней удерживающей части, второго и третьего ползуна соответственно.
Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежами, где изображен торговый автомат в разных видах и его отдельные фрагменты. На фиг.1 показан внешний вид торгового автомата в проекции (частичный разрез), на фиг.2 показан вид сбоку в проекции фрагмента торгового автомата (его отдельного элемента), на фиг.3 показан вид снизу в проекции фрагмента торгового автомата (его отдельного элемента), на фиг.4 показан вид спереди фрагмента торгового автомата (его отдельного элемента).
Осуществление полезной модели.
Описание конструкции устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной модели
На фигурах в основном в порядке возрастания номеров по часовой стрелке обозначены: манипулятор 1, корпус 2, магазин 3, предметы 4, управляющие элементы 5, ниша выдачи товара 6 (далее по тексту - ниша 6), дно 7, блок управления 8, платформа 9, третья направляющая 10, третья ось 11, подшипники 12, стойка 13, боковые стороны 14, вторые соединительные элементы 15, верхняя удерживающая часть 16, контрольное отверстие 17, слой 18, нижняя удерживающая часть 19, вторые направляющие 20, третьи боковины 21, шкивы 22, ремень 23, третий привод 24, третье основание 25, крепежные элементы 26, третий ползун 27, отгибы 28, выемка 29, первые ползуны 30, первое основание 31, третьи соединительные элементы 32, первая ось 33, загиб 34, первый привод 35, второе основание 36, вырезы 37, центральное отверстие 38, короткие стороны 39, второй подвижный элемент 40, расширения 41, нижние концы 42, боковые стенки 43, первые направляющие 44, вторые ползуны 45, вторые приводы 46, вторые боковины 47.
Торговый автомат состоит из магазина 3, манипулятора 1, блока управления 8, источника электроэнергии, устройства приема/выдачи денег, заключенных в корпус 2. Источник электроэнергии, устройство приема/выдачи денег, а также электрические соединения между элементами торгового автомата на фигурах не показаны.
Корпус 2 (фиг.1) состоит из боковых стенок 43, дверцы, дна 7 и крышки. В данном случае он выполнен по форме в виде прямой правильной призмы с основанием в виде восьмиугольника, причем боковые стенки 43 ее боковыми гранями, дно 7 и крышка являются ее основаниями. Часть боковых стенок 43, дверца, крышка на фигурах не показаны.
Боковые стенки 43 расположены вертикально, между дном 7 и крышкой, в соединении с ними. Они имеют прямоугольную форму в плане, и в данном случае одинаковы по размерам.
Здесь и далее под вертикальным понимается направление, параллельное вектору силы тяжести, под горизонтальным понимается направление, перпендикулярное вектору силы тяжести. Направление «сверху вниз» принимается совпадающим с направлением вектора силы тяжести. Расположение элементов торгового автомата «выше» или «ниже» понимается по отношению к горизонтальной поверхности, на которой может быть установлен торговый автомат. При этом рабочее положение торгового автомата
считается вертикальным (торговый автомат поставлен дном 7 на горизонтальную поверхность).
По крайней мере, одна из боковых стенок 43 с внешней стороны (внешней стороной считается сторона, обращенная к покупателю) снабжена управляющими элементами 5 и нишей 6, информационной панелью, купюроприемником. Информационная панель и купюроприемник на фигурах не показаны.
Информационная панель расположена на уровне, обеспечивающем удобный просмотр ее покупателем. В данном случае информационная панель выполнена в виде электронного табло, которое обеспечивает отображение информация о наименовании товара, его цене и номере управляющего элемента 5, обеспечивающего получение товара. Информационная панель соединена электрическими цепями с управляющими элементами 5 и блоком управления 8.
Купюроприемник расположен на одном уровне с информационной панелью, справа от нее (по отношению к наблюдателю, стоящему лицом к боковой стенке 43). В данном случае купюроприемник выполнен в виде горизонтальной щели. Купюроприемник соединен с устройством приема/выдачи денег с возможностью передачи в него денег.
Управляющие элементы 5 расположены под информационной панелью, в данном случае выполнены в виде кнопок, расположенных двумя горизонтальными рядами. На управляющие элементы 5 нанесены порядковые номера. Управляющие элементы 5 соединены электрической цепью с блоком управления 8 и источником электроэнергии.
Ниша 6 расположена под управляющими элементами 5, на уровне, обеспечивающем удобное получение из нее товара покупателем. В данном случае ниша 6 выполнена в виде сквозного, прямоугольного в плане отверстия в боковой стенке 43. Ниша 6 снабжена дополнительным бортиком (на фигурах не показан).
Крышка присоединена боковым стенкам 43 поверх них с возможностью ее открывания/закрывания.
В корпусе 2 имеется дверца, подвижно соединенная с одной из боковых стенок 43 с возможностью открывания/закрывания. В данном случае все элементы корпуса 2 выполнены из тонколистового металла и соединены между собой неподвижно (кроме дверцы) с помощью соответствующих крепежных элементов 26 (в других случаях элементы корпуса 2 могут быть выполнены из прочного пластика, из нескольких различных материалов, их соединение может осуществляться сваркой, склейкой и т.п.).
Магазин 3 расположен вертикально вдоль боковых стенок 43 корпуса 2. В магазине 3 имеется проем, расположенный на уровне ниши 6, для обеспечения возможности доставки манипулятором 1 предметов к нише 6. В данном случае магазин 3 представляет собой установленные группами друг над другом держатели. Держатели расположены в один ряд вокруг геометрической оси корпуса 2, т.е. каждая из групп держателей части находится на одинаковом расстоянии от геометрической оси корпуса 2 и, в данном случае, на одинаковом угловом расстоянии друг от друга (на фиг.1 схематично показана одна из частей магазина 3). В данном случае магазин 3 имеет в основном форму цилиндрической трубы.
Блок управления 8 расположен на дне 7 торгового автомата, соединен электрическими цепями с источником электроэнергии, информационными панелями, управляющими элементами 5, первым 35, вторыми 46, третьим 24 приводами.
Устройство приема/выдачи денег представляет собой электронно-механическое устройство, обеспечивающее расчеты за товар с покупателем. Устройство приема/выдачи денег может включать в себя механический расчетный узел, сортировочное устройство, хранилище денег, механизм отсчета и выдачи сдачи. Устройство приема/выдачи денег соединено электрическими цепями с источником электроэнергии, блоком управления 8.
Источник электроэнергии расположен на одной из боковых стенок 43 торгового автомата. Источник электроэнергии может быть выполнен в виде электрического разъема, вилки, штепселя и т.п.
Манипулятор 1 расположен внутри корпуса 2 между крышкой и дном 7, во внутреннем пространстве, образованном диаметрально противоположными элементами магазина 3. Манипулятор 1 установлен с возможностью перемещения товара из магазина 3 в нишу 6. Манипулятор 1 установлен с возможностью перемещения относительно магазина 3 по дополнительной координате, которая может быть линейной или угловой. В данном случае манипулятор 1 установлен третьим основанием 25 на платформе 9 в форме диска, имеющей возможность вращаться вместе с манипулятором 1 относительно своей оси. Платформа 9 расположена горизонтально вблизи дна 7, ее ось совпадает с вертикальной геометрической осью корпуса 2. Платформа 9 соединена с дополнительным приводом, установленным под ней на дне 7 корпуса 2. Платформа 9 снабжена фиксирующим механизмом, установленным на нижней стороне платформы 9 над дном 7. Фиксирующий механизм может быть выполнен в виде шагового двигателя или в виде электромотора с электромагнитным тормозом. Дополнительный привод и фиксирующий механизм на фигурах не показаны.
Манипулятор 1 состоит из захвата и трех механизмов (первого, второго и третьего), обеспечивающих перемещение захвата по трем координатам.
Захват состоит из верхней 16 и нижней 19 удерживающих частей. Захват соединен с первым механизмом.
Первый механизм, обеспечивающий перемещение нижней удерживающей части 19 захвата в вертикальном направлении вверх-вниз (к верхней удерживающей части 16 и обратно), состоит из первого привода 35, первого основания 31, первой оси 33, первого подвижного элемента, первых ползунов 30, первых направляющих 44.
Второй механизм, обеспечивающий перемещение захвата в горизонтальном направлении вперед-назад (в радиальном направлении по отношению к геометрической оси корпуса 2), состоит из второго привода 46, второго основания 36, второго подвижного элемента 40, вторых ползунов 45, вторых направляющих 20, вторых боковин 47.
Третий механизм, обеспечивающий перемещение захвата вверх-вниз в вертикальном направлении (вдоль геометрической оси корпуса 2), состоит из третьего привода 24, третьего основания 25, стойки 13, третьей оси 11, третьей направляющей 10, третьего ползуна 27, шкивов 22, ремня 23, подшипников 12.
Первый 35, второй 46 и третий 24 приводы могут быть выполнены в виде шаговых двигателей.
Дополнительно манипулятор 1 может быть снабжен датчиками контроля наличия/отсутствия предмета в захвате, контроля положения захвата по трем координатам (указанные датчики на фигурах не показаны). Эти датчики соединены электрическими цепями с блоком управления 8 и источником электроэнергии.
В захвате верхней удерживающей часть 16 и нижняя удерживающая часть 19, установлены с возможностью зажатия между ними предмета, вынимания предмета из магазина 3 и освобождения предмета при нахождении захвата в нише.
Верхняя удерживающая часть 16 имеет вид пластины сложной геометрической формы. Верхняя удерживающая часть 16 расположена в основном горизонтально, имеет в основном прямоугольную форму. Верхняя удерживающая часть 16 присоединена неподвижно к первому основанию 31 одним из известных способов, в данном случае при помощи соответствующих крепежных элементов 26, например, винтов (первое основание 31 показано на фигурах частично). В частности, верхняя удерживающая часть 16 и первое основание 31 могут быть выполнены заодно.
В центре верхней удерживающей части 16 имеется сквозное круглое контрольное отверстие 17. Диаметр контрольного отверстия 17 выбирается достаточным
для обеспечения контроля наличия/отсутствия предмета в захвате и считывания информации с предмета. В верхней удерживающей части 16 имеются соответствующие отверстия, в которые пропущены вертикально первые направляющие 44 (в данном случае их две) и первая ось 33, они закреплены сверху соответствующими крепежными элементами 26. Нижние концы 42 верхней удерживающей части 16 расположены в горизонтальной плоскости, в них имеются соответствующие отверстия (на фигурах не показаны), в которые пропущены первые направляющие 44, закрепленные снизу соответствующими крепежными элементами 26.
Нижняя удерживающая часть 19 имеет вид Г-образно согнутой пластины. Нижняя удерживающая часть 19 имеет в плане в основном прямоугольную форму, расположена горизонтально под верхней удерживающей частью 16. Нижняя удерживающая часть 19 присоединена неподвижно к первым ползунам 30 одним из известных способов, в данном случае при помощи соответствующих крепежных элементов 26 (винтов). Край нижней удерживающей части 19, наиболее удаленный от первого основания 31, выполнен с неглубокой дугообразной выемкой 29.
Горизонтальные поверхности верхней 16 и нижней 19 удерживающих частей, обращенные друг к другу, снабжены слоем 18, выполненным из материала с высоким коэффициентом трения. В данном случае в качестве слоя 18 на них нанесено резиновое покрытие. Слой 18 покрывает указанные стороны верхней 16 и нижней 19 удерживающих частей частично (в других случаях слой 18 может покрывать их полностью).
Верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части могут быть выполнены как в виде пластин различной формы, так и в виде конструкции из стержней различного сечения (круглого, треугольного, прямоугольного и т.п.), расположенных в горизонтальной плоскости. Например, верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части могут быть выполнены идентично, каждая из двух параллельных стержней круглого сечения, или, как вариант, верхняя удерживающая часть 16 может быть выполнена в виде двух идентичных стержней, располагающихся параллельно друг другу в горизонтальной плоскости, а нижняя удерживающая часть 19 - в виде одного стержня, располагающегося параллельно двум указанным выше стержням, в другой горизонтальной плоскости.
В первом механизме первый привод 35 присоединен снизу к первому основанию 31. Первый привод 35 снабжен вертикально расположенной первой осью 33, выходящей из первого привода 35 вверх. Первый подвижный элемент закреплен в первом основании 31 и на нижней удерживающей части 19, через него пропущена первая ось 33 с возможностью вращения и обеспечения его вертикального перемещения вместе с
нижней удерживающей частью 19 (первый подвижный элемент на фигурах не показан). Первая ось 33 в данном случае выполнена в виде резьбового стержня круглого сечения.
Первые ползуны 30 выполнены в данном случае в виде одной детали, имеющей в плане П-образную форму. Они расположены между верхней удерживающей частью 16 и нижними концами 42 удерживающей части 16. В каждом из первых ползунов 30 имеются соответствующие отверстия (на фигурах не показаны). В каждое из них пропущена первая направляющая 44 таким образом, что первые ползуны 30 с нижней удерживающей частью 19 имеют возможность перемещаться по первым направляющим 44 вверх-вниз.
Первые направляющие 44 расположены вертикально. В данном случае они выполнены в виде стержней круглого сечения.
Во втором механизме второе основание 36 расположено в горизонтальной плоскости под первым основанием 31. Второе основание 36 выполнено в виде симметричной пластины с круглым центральным отверстием 38 и двумя идентичными вырезами 37 прямоугольной формы в плане. Ось центрального отверстия 38 совпадает с геометрической осью корпуса 2. Вырезы 37 расположены по одному у коротких сторон 39 второго основания 36.
Ко второму основанию 36 сверху присоединен второй подвижный элемент 40 при помощи соответствующих крепежных элементов 26.
Ко второму основанию 36 присоединены две третьи боковины 21 таким образом, что к каждой из коротких сторон 39 второго основания 36 вертикально присоединена третья боковина 21 с помощью третьего соединительного элемента 32. При этом первое основание 31, первый привод 35 с первой осью 33 находятся между третьими боковинами 21. В данном случае третьи боковины 21 выполнены в виде пластин сложной геометрической формы, являющихся зеркальным отображением друг друга. Каждая из третьих боковин 21 выполнена с отгибом 28 по верхнему краю. Отгибы 28 выполнены в горизонтальной плоскости, в стороны от центральной геометрической оси корпуса 2.
К каждой из третьих боковин 21, к их сторонам, обращенным друг от друга наружу, присоединены по две вторые направляющие 20. В данном случае вторые направляющие 20 выполнены в виде продолговатых брусков прямоугольного сечения, они расположены горизонтально. Вторые направляющие 20 закреплены на третьих боковинах 21 неподвижно с помощью соответствующих крепежных элементов 26, пропущенных насквозь через соответствующие отверстия в третьих боковинах 21.
Вторые боковины 47 расположены по обе стороны от третьих боковин 21 со вторыми направляющими 20 и ориентированы параллельно третьим боковинам 21. Вторые боковины 47 соединены между собой и присоединены к первому основанию 31 при помощи вторых соединительных элементов 15. В данном случае вторые соединительные элементы 15 присоединены у вертикальных краев вторых боковин 47, ближайших к захвату.
В данном случае вторые боковины 47 выполнены в виде пластин сложной геометрической формы, являющихся зеркальным отображением друг друга. Каждая из вторых боковин 47 выполнена с загибом 34 по нижнему краю. Загибы 34 выполнены в горизонтальной плоскости, навстречу друг другу, имеют расширения 41 в месте, наиболее удаленном от захвата. Загибы 34 расположены под нижними краями третьих боковин 21, на небольшом расстоянии от них.
На вторых боковинах 47 установлены вторые ползуны 45 при помощи соответствующих крепежных элементов 26. Они присоединены к сторонам вторых боковин 47, обращенным к третьим боковинам 21. Вторые ползуны 45 расположены в данном случае у краев вторых боковин 47, наиболее удаленных от захвата. Вторые ползуны 45 являются ответными частями вторых направляющих 20 и установлены на вторых направляющих 20 с возможностью поступательного перемещения по ним. В данном случае на каждой из второй боковин 47 установлено по два идентичных вторых ползуна 45.
Вторые приводы 46 установлены на расширениях 41 загибов 34 сверху так, что каждый из них располагается в промежутке между соответствующей третьей 21 и второй 47 боковинами. В данном случае имеется два одинаковых, симметрично установленных вторых привода 46. Вторые приводы 46 установлены с возможностью поступательного перемещения вторых ползунов 45 на вторых боковинах 47 вместе с первым основанием 31 и всеми закрепленными на нем элементами.
В третьем механизме третье основание 25 расположено горизонтально, прикреплено сверху к платформе 9. На третьем основании 25 сверху установлены и закреплены с помощью соответствующих крепежных элементов 26: на одном конце - третий привод 24, на другом конце вертикально закреплена стойка 13. Стойка 13 имеет в плане П-образный профиль, открытый в направлении от третьего привода 24. Боковые стороны 14 стойки 13 расположены в плоскостях, параллельных третьим боковинам 21. Боковые стороны 14 стойки 13 пропущены в вырезы 37 второго основания 36.
Третья ось 11 расположена вертикально в стойке 13, ее расположение совпадает с положением геометрической оси корпуса 2. Третья ось 11 пропущена через
центральное отверстие 38 второго основания 36 и через второй подвижный элемент 40 с возможностью ее вращения.
Третья ось 11 закреплена в подшипниках 12, установленных вверху и внизу стойки 13. В данном случае третья ось 11 выполнена в виде металлического стержня круглого сечения. Третий привод 24 и третья ось 11 снабжены шкивами 22, соединенными между собой ремнем с обеспечением передачи вращательного движения от третьего привода 24 к третьей оси 11.
Со стороны, обращенной к третьему приводу 24, к стойке 13 вертикально присоединена третья направляющая 10. В данном случае третья направляющая 10 выполнена в виде продолговатого бруска прямоугольного сечения.
На третьей направляющей 10 установлен третий ползун 27, являющийся ее ответной частью. К третьему ползуну 27 присоединено второе основание 36, в данном случае с помощью промежуточных элементов (на фигурах не показаны). При этом третий привод 24 установлен с возможностью перемещения третьего ползуна 27 посредством перемещения второго основания 36.
Для улучшения восприятия чертежей часть идентичных обозначений на фигурах не проставлена.
Работа устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной модели
Работает устройство следующим образом (далее в качестве примера показана работа торгового автомата по продаже CD и DVD дисков).
Торговый автомат ставится на предназначенное для него место (например, в зале торгового предприятия, кафе т.д.). Открываются дверца и крышка торгового автомата. Производятся пуско-наладочные работы. При этом первый и второй механизмы манипулятора 1 находятся в крайнем нижнем положении, захват находится в положении, максимально близком к третьей оси 11, верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части захвата разомкнуты (захват открыт). Величина зазора между нижней 19 и верхней 16 удерживающими частями выбрана так, чтобы верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части могли войти в промежутки между предметами 4, размещенными в магазине 3.
Вначале магазин 3 торгового автомата заполняется предназначенным для продажи товаром, в устройство приема/выдачи денег закладываются деньги для выдачи сдачи.
В данном случае предметами 4, предназначенными для продажи, являются тонкие прямоугольные коробки с вложенными в них CD и DVD дисками. Предварительно производится заполнение магазина 3 товаром.
После этого торговый автомат подключается к внешним устройствам (электросети), проверяются электрические соединения, работоспособность всех элементов торгового автомата. В память блока управления 8 заносится информация о месторасположении тех или иных видов товара (например, названия CD и DVD диска, соответствующая цена, координаты места, где он находится, порядковый номер в списке на информационном панели). На табло информационной панели формируется список с информацией о товаре (порядковый номер, название CD и DVD диска, цена). Закрываются крышка и дверца. Торговый автомат готов к работе.
Покупатель подходит к одной из боковых стенок 43, выбирает по информационной панели нужный товар, заказывает этот товар нажатием управляющего элемента 5 (кнопки) с соответствующим номером, кладет деньги в купюроприемник.
Деньги перемещаются в устройство приема/выдачи денег, где происходит проверка денег на подлинность, их подсчет, деньги переправляются в сортировочное устройство, где раскладываются по номиналу и затем отправляются в соответствующие ячейки хранилища. Блок управления 8 осуществляет подсчет денег.
В блок управления 8 поступают сигналы от устройства приема/выдачи денег о получении оплаты за товар и сигнала от управляющего элемента 5 о виде выбранного товара. Блок управления 8 устанавливает координаты заказанного товара и подает команды на включение дополнительного привода платформы 9 и соответствующих приводов манипулятора 1 в нужной последовательности в зависимости от местонахождения предмета 4.
Сначала включается дополнительный привод платформы 9 и поворачивает платформу 9 вместе с манипулятором 1 на необходимую угловую величину так, что захват располагается напротив того сектора магазина 3, где находится предмет 4. Дополнительный привод платформы 9 выключается, положение платформы 9 относительно дна 7 фиксируется при помощи фиксирующего механизма.
Затем по сигналам от блока управления 8 осуществляется следующий порядок включения/выключения соответствующих приводов манипулятора 1. Вначале включается третий привод 24, от него вращение через шкивы 22 и ремень 23 передается третьей оси 11. Третья ось 11 вращается, второе основание 36 со вторым подвижным элементом 40 перемещаются по третьей оси 11 вверх, при этом вырезы 37 второго основания 36, проходящие в боковых сторонах 14 стойки 13, не допускают вращения
второго основания 36. Третий ползун 27 по третьей направляющей 10, это соединение обеспечивает поступательное движение вниз-вверх первого и второго механизмов и захвата, которые перемещаются по высоте до уровня, где находится предмет 4. Затем третий привод 24 выключается.
Включаются вторые приводы 46, которые приводят в поступательное движение вторые боковины 47 вместе с первым основанием 31 и закрепленными на нем захватом. В частности, вращательное движение от каждого из вторых приводов 46 может передаваться, на полоз второй боковины 47 при помощи ролика, который закреплен на оси второго привода 46 (полозы, ролики и оси вторых приводов 46 на фигурах не показаны). Вторые ползуны 45 передвигаются по вторым направляющим 20, при этом вторые боковины 47 в соединении с захватом и первым механизмом выдвигаются по направлению к предмету 4. Передвижение продолжается до тех пор, пока верхняя 16 и нижняя 19 удерживающие части раскрытого захвата не окажутся полностью над и под предметом 4 соответственно. После этого вторые приводы 46 останавливаются.
Включается первый привод 35. Первая ось 33 вращается, первый подвижный элемент смещается по первой оси 33 вверх. Вместе с ним смещаются вверх первые ползуны 30 по первым направляющим 44 и нижняя удерживающая часть 19. Нижняя удерживающая часть 19 поднимается вверх до соприкосновения с предметом 4 и его зажатия между верхней 16 и нижней 19 удерживающими частями. Слой 18, нанесенный на верхнюю 16 и нижнюю 19 удерживающие части, удерживает предмет 4 от выскальзывания и/или выпадения из захвата. Через контрольное отверстие 17 в верхней удерживающей части 16 с помощью датчика контроля наличия/отсутствия предмета в захвате может производиться контроль наличия и правильного положения предмета 4 в захвате и считывание данных о предмете 4 (например, штрих-кода) для подтверждения правильного выбора предмета 4 из магазина 3. После того, как предмет 4 будет зажат в захвате с заранее установленным усилием, первый привод 35 останавливается.
Снова включаются вторые приводы 46, с их помощью вторые боковины 47 с первым механизмом и захватом с зажатым в нем предметом 4 сдвигаются в направлении от магазина 3. Предмет 4 полностью вынимается из держателя магазина 3, и захват с предметом 4 возвращается в исходное положение рядом с третьей осью 11. Вторые приводы 46 выключаются.
Фиксирующий механизм освобождает платформу 9, включается дополнительный привод платформы 9. Он поворачивает платформу 9 с манипулятором 1 и с предметом 4 к боковой стенке 43, в которой находится ниша 6. При достижении
этого положения дополнительный привод платформы 9 выключается, фиксирующий механизм фиксирует платформу 9.
Если захват с предметом 4 и ниша 6 находятся на разном уровне, то включается третий привод 24. С его помощью, как было описано выше, второе основание 36 со вторым подвижным элементом 40 перемещаются по третьей оси 11 в вертикальном направлении. Первый и второй механизм и захват с предметом 4 перемещаются по высоте до уровня, где располагается ниша 6. Затем третий привод 24 выключается.
После этого включаются вторые приводы 24, которые приводят в поступательное движение вторые боковины 47 вместе с первым основанием 31 и захватом с предметом 4, они выдвигаются в направлении к проему магазина 3 и нише 6. Передвижение продолжается до тех пор, пока захват с предметом 4 не пройдет через проем и полностью не окажется в нише 6. После этого вторые приводы 24 останавливаются.
Включается первый привод 35, который продолжает работать до раскрытия захвата на необходимую величину. Нижняя удерживающая часть 19 смещается вниз, освобождая предмет 4. Первый привод 35 выключается. Предмет 4 выпадает в нишу 6, откуда его вынимает покупатель. Датчик контроля наличия/отсутствия предмета 4 в захвате фиксирует отсутствие предмета 4 в захвате. Когда предмет 4 полностью выходит из захвата, включаются вторые приводы 46, которые возвращают первый механизм с открытым захватом в исходное положение.
Наличие в торговом автомате манипулятора 1 и первого, второго третьего механизмов его перемещения обеспечивает удобный и быстрый доступ к любому из предметов 4, находящихся в любом месте магазина 3 и доставку этого предмета 4 в нишу 6. Каждый из приводов (первый 35, второй 46, третий 24, дополнительный) обеспечивает точное перемещение манипулятора 1 по своей координате на необходимую величину. Таким образом, достигается повышенная надежность и быстродействие торгового автомата.
Выполнение полезной модели торгового автомата со всей совокупностью указанных признаков обеспечивает повышение быстродействия, надежности и эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.
Торговый автомат, содержащий корпус с нишей выдачи товара, магазин, управляющие элементы, блок управления, манипулятор с первым приводом, причем магазин, блок управления и манипулятор с первым приводом расположены в корпусе, а блок управления соединен с управляющими элементами и первым приводом, манипулятор установлен с возможностью перемещения товара из магазина в нишу выдачи товара, отличающийся тем, что в него введены платформа, установленная в корпусе с возможностью перемещения или поворота относительно магазина, в манипулятор введены верхняя и нижняя удерживающие части, первое, второе, третье основания, первая, вторая и третья направляющие, второй и третий приводы, первый, второй и третий ползуны, причем манипулятор закреплен на платформе третьим основанием, на котором расположен третий привод и третья направляющая, установленная вертикально, на третьей направляющей установлен третий ползун, к которому присоединено второе основание, ко второму основанию присоединена вторая направляющая, расположенная горизонтально, на второй направляющей установлен второй ползун, к которому присоединено первое основание, к первому основанию присоединена верхняя удерживающая часть и первая направляющая, установленная вертикально, на которой установлен первый ползун с прикрепленной нижней удерживающей частью, установленной с возможностью зажатия предмета между ней и верхней удерживающей частью, причем блок управления соединен со вторым и третьим приводами, а первый, второй и третий приводы размещены с возможностью перемещения ими нижней удерживающей части, второго и третьего ползуна соответственно.
