Устройство для укладки денежных билетов

Изобретение относится к устройствам для укладки денежных билетов и может быть использовано в машинах автоматической сортировки и счета денежных билетов. Целью изобретения является упрощение траектории движения денежного билета, что приводит к уменьшению высоты укладчика и в свою очередь позволяет разместить два кармана по высоте сортировочной машины и, таким образом уменьшить длину машины на 30-40%. Указанная цель достигается тем, что в устройство для укладки денежных билетов, состоящее из подводящего транспортера, направляющей, узла укладки денежных билетов и укладочной емкости, введен узел укладки денежных билетов, выполненный в виде двух осей с лопастями, расположенных по обе стороны от подаваемых денежных билетов параллельно направлению их подачи, а узел укладки содержит привод, датчик наличия, ограничитель и блок управления приводом. Привод осей с лопастями расположен с наружной стороны ограничителя и выполнен в виде шагового электродвигателя, зубчатых шкивов, двухстороннего зубчатого ремня, и гладкого шкива с устройством натяжения, а на одной из осей установлен датчик положения лопастей. Ограничитель движения денежного билета выполнен из эластичного материала, а верхняя направляющая имеет привод для изменения угла наклона относительно направления движения денежного билета. Возможен вариант, когда вместо верхней направляющей может быть установлен ряд форсунок, обеспечивающих регулируемое прижатие входящего в укладчик денежного билета к поверхности лопастей потоком сжатого воздуха.

Изобретение относится к устройствам для укладки денежных билетов и может быть использовано в машинах автоматической сортировки и счета денежных билетов.

В настоящее время используются укладчики, содержащие диск со спиралевидными пазами. Каждый спиралевидный паз диска обеспечивает остановку и укладку одного денежного билета. Один диск может содержать от 10 до 20 спиралевидных пазов. При этом в зависимости от направления движения денежного билета минимальный диаметр спиралевидного диска составляет 90-100 мм при продольном движении денежного билета и не менее 130 мм - при поперечном. В целом габариты узла укладки по высоте в основном определяются размерами спиралевидного диска и практически во всех существующих сортировочных машинах карманы для отсортированных денежных знаков располагаются в один ряд, в результате при наличии 5 карманов для сортировки, общая длина машины составляет не менее 1500 мм.

Известно устройство для сортировки и счета денежных билетов, в котором узлы укладки денежных билетов имеют идентичную конструкцию и состоят из подводящих транспортеров, направляющей, укладчика и укладочной емкости. Укладчик в данном устройстве представляет собой диск с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленный консольно на оси, связанной через муфту с электродвигателем [1].

Недостатки этого устройства следующие.

Спиралевидный паз диска имеет заданную конфигурацию и обеспечивает выполнение двух основных функций укладчика: во-первых,

погасить скорость денежного билета за счет сужения паза и изгиба денежного билета; во-вторых, направить денежный билет в укладочную емкость. Так как конфигурация спиралевидного паза неизменна, то регулировать условия торможения денежного билета в процессе работы не представляется возможным.

Движение денежного билета в укладчике со спиралевидным пазом имеет довольно сложную траекторию. Попадая в укладчик, денежный билет продвигается по спиралевидному пазу и тормозится, далее он в таком положении вместе с диском поворачивается до тех пор, пока его передний конец не упирается в плоскую стенку. При этом происходит съем билета со спирали и его свободное падение на дно укладочной емкости.

Целью изобретения является упрощение траектории движения денежного билета, что приводит к уменьшению высоты укладчика и в свою очередь позволяет разместить два кармана по высоте сортировочной машины и, таким образом уменьшить длину машины на 30-40%.

Использование привода для изменения угла наклона верхней направляющей позволит регулировать условия торможения денежного билета в процессе укладки.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для укладки денежных билетов, состоящее из подводящего транспортера, направляющей, узла укладки денежных билетов и укладочной емкости, введен узел укладки денежных билетов, выполненный в виде двух осей с лопастями, расположенных по обе стороны от подаваемых денежных билетов параллельно направлению их подачи, а узел укладки содержит привод, датчик наличия, ограничитель и блок управления приводом.

Привод осей с лопастями расположен с наружной стороны ограничителя и выполнен в виде шагового электродвигателя, зубчатых шкивов, двухстороннего зубчатого ремня, и гладкого шкива с устройством натяжения, а на одной из осей установлен датчик положения лопастей. Ограничитель движения денежного билета выполнен из эластичного материала, а верхняя направляющая имеет привод для изменения угла наклона относительно направления движения денежного билета.

Возможен вариант, когда вместо верхней направляющей может быть установлен ряд форсунок, обеспечивающих регулируемое прижатие входящего в укладчик денежного билета к поверхности лопастей потоком сжатого воздуха.

На фиг.1 показан вид сбоку на устройство для укладки денежных билетов;

на фиг.2 показан вид на детали устройства в сечении А-А;

на фиг.3 показан вариант привода осей с лопастями;

на фиг.4 приведена схема блока управления приводом.

Устройство для укладки денежных билетов содержит следующие детали: подводящий транспортер 1 (см. фиг.1), который обеспечивает подачу очередного денежного билета в устройство; направляющая 2 выполнена в виде изогнутой пластины, которая в случае необходимости может перемещаться, изменяя угол наклона относительно горизонтального положения; две оси 3 (см. фиг.1, 2), каждая из которых имеет по четыре лопасти, расположенные под углом 90 градусов относительно друг друга; датчики наличия 5, которые сигнализируют о достижении денежным билетом 4 крайнего положения; ограничитель 6, обеспечивающий фиксированную остановку горизонтального

перемещения денежного билета 4; укладочная емкость 7, обеспечивающая сбор и накопление денежных билетов в стопку 8.

Для обеспечения синхронного вращения обеих осей 3 с лопастями во встречном направлении привод устройства осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем 9 (см. фиг.3), находящемся в зацеплении с зубчатыми шкивами 10, закрепленными на консольных концах осей 3 и зубчатым шкивом 11, одетым на вал приводного шагового электродвигателя 12. Гладкий шкив 13 предназначен для придания ремню заданного направления и может быть использован для натяжения ремня.

Устройство имеет блок управления приводом (см. фиг.4), который включает в себя узел управления системой движения, выполненный на базе контроллера, на который поступает сигнал от датчика наличия о том, что очередной денежный билет полностью вошел в укладочное устройство и можно включать привод для перемещения денежного билета вниз в укладочную емкость.

Устройство для укладки денежных билетов работает следующим образом.

В исходном положении лопасти осей, направленные навстречу друг другу, располагаются горизонтально (см. фиг.2), ограничивая тем самым перемещение вниз поступающего в укладчик денежного билета. При этом, лопасти, направленные вертикально вверх, ограничивают перемещение денежного билета в сторону (вправо или влево). Верхняя направляющая 2 ограничивает перемещение денежного билета вверх. Таким образом, денежный билет 4 после выхода из подводящего транспортера перемещается строго горизонтально за счет заданного импульса движения, пока передний его конец не упрется в ограничитель 6. В этот момент срабатывает датчик 5, и блок управления приводит в действие привод, поворачивая оси с лопастями на угол 90 градусов

(направление вращения осей с лопастями показано на рис.2 стрелками). Горизонтально расположенные лопасти вместе с осями опускаются вниз и денежный билет, лежащий на этих лопастях, также опускается вертикально вниз в укладочную емкость. Лопасти, направленные в момент приема денежного билета вертикально вверх, после поворота на 90 градусов, занимают горизонтальное положение и готовы к приему очередного денежного билета. Далее весь процесс повторяется.

При достижении в пачке 8 заданного числа денежных билетов они извлекаются из устройства вручную или автоматически.

Литература 1. Патент Российской Федерации №2154597.

1. Устройство для укладки денежных билетов, состоящее из подводящего транспортера, направляющей, узла укладки денежных билетов и укладочной емкости, отличающееся тем, что узел укладки денежных билетов выполнен в виде двух осей с лопастями, расположенных по обе стороны от подаваемых денежных билетов параллельно направлению их подачи, содержит привод, датчик наличия, ограничитель и блок управления приводом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод осей с лопастями расположен с наружной стороны ограничителя и выполнен в виде шагового электродвигателя, зубчатых шкивов, двухстороннего зубчатого ремня и гладкого шкива с устройством натяжения.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на одной из осей установлен датчик положения лопастей.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограничитель движения денежного билета выполнен из эластичного материала.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что верхняя направляющая имеет привод для изменения угла наклона.