Система обнаружения радиолокационных сигналов

Полезная модель относится к пассивным системам обнаружения радиолокационных сигналов с выносными антенными устройствами и может быть использовано в составе радиотехнических комплексов различного назначения. Задачей полезной модели является расширение частотного диапазона приема при одновременном повышении достоверности обнаружения и точности определения параметров радиолокационных сигналов. Сущность полезной модели заключается в том, что в системе обнаружения радиолокационных сигналов, содержащей последовательно соединенные первое антенное устройство и частотно-разделительное и усилительное устройство, в котором производится разделение принятых сигналов на смежные частотные диапазоны, модуляция и регулируемое посредством аттенюаторов усиление на сверхвысокой частоте (СВЧ), а также первое двухканальное приемное устройство сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены блок усилителей и делителей мощности и блок полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов (ИНС), компенсационные входы которых подключены к выходам блока регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции шумов (ПАМ), опорные входы которого и входы модуляции частотно-разделительного и усилительного устройства соединены с соответствующими выходами первого генератора опорных напряжений, при этом СВЧ сигналы третьего и четвертого частотных диапазонов, формируемые на вторых выходах блоков усилителей и делителей мощности, передаются в соответствующие измерители мгновенной частоты (ИМЧ), кроме этого, содержащей устройство первичной обработки, включающее два блока обработки сигналов (БОС) и соединенное с устройством вторичной обработки, управления и индикации посредством группы интерфейсных магистралей последовательных каналов, вышеуказанное первое антенное устройство выполнено в виде широкополосной зеркальной антенны с приводом вращения, вышеуказанное частотно-разделительное и усилительное устройство является частотно-разделительным и усилительным устройством сигналов третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов которого подключены к входам вышеуказанного первого двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого диапазонов, кроме этого, в систему введено второе антенное устройство, состоящее из двух коммутируемых кольцевых антенных

решеток (КАР), выходы которых соединены с соответствующими входами двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены антенный переключатель и усилительно-детекторный блок сигналов первого и второго частотных диапазонов, выходы которого подключены к соответствующим входам блока видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, кроме этого, в систему введено третье антенное устройство, состоящее из трех коммутируемых КАР, выходы которых соединены соответственно с входами коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, причем выходы коммутационно-усилительных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов подключены к сигнальным входам второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, а выход коммутационно-усилительного устройства пятого частотного диапазона через первый делитель мощности соединен с входом импульсных сигналов первого блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, вход непрерывных сигналов которого соединен со вторым выходом первого делителя мощности через первый усилитель СВЧ, кроме этого, в систему введены четвертое антенное устройство, выполненное в виде некоммутируемой КАР, выходы которой соединены с сигнальным входом приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, второй блок детекторов-видеоусилителей ИНС, а также второй, третий и четвертый генераторы опорных напряжений, первое устройство измерения мгновенной частоты, содержащее первый ИМЧ, вход которого соединен с выходом первого переключателя каналов, а также второй и третий ИМЧ, входы которых через третий делитель мощности соединены с выходом второго переключателя каналов, и второе устройство измерения мгновенной частоты, содержащее четвертый ИМЧ, вход которого подключен к выходу третьего переключателя каналов, входы которого соединены соответственно со вторым выходом второго делителя мощности и одним из выходов четвертого делителя мощности, вход которого подключен к выходу СВЧ сигналов пятого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, а другой выход подключен к входу пятого делителя мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу импульсных сигналов второго блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а второй выход соединен с его входом непрерывных сигналов через второй усилитель СВЧ, при этом входы первого переключателя каналов соединены соответственно с выходами СВЧ сигналов третьего частотного диапазона первого и второго двухканальных приемных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов четвертого частотного диапазона которых соединены с соответствующими входами второго переключателя каналов, кроме этого, в устройство первичной обработки введены третий, четвертый и пятый БОС, цифровое приемное устройство,

сигнальный вход которого соединен с выходом СВЧ сигналов приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, и устройство управления и обмена, соединенное посредством интерфейсной магистрали последовательного канала с каждым БОС и цифровым приемным устройством, кроме этого, соединенное с каждым БОС посредством магистрали прямого доступа в память и, кроме этого, соединенное с устройством вторичной обработки, управления и индикации посредством группы магистралей последовательных каналов.

Полезная модель относится к пассивным системам обнаружения радиолокационных сигналов, и может быть использована в составе радиотехнических комплексов различного назначения.

Известна пассивно-активная радиолокационная система [1], пассивная часть которой содержит n-элементную приемную антенну, соединенную с многоканальным приемным устройством, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, блок частотной селекции (полосовой фильтрации), блок амплитудных детекторов и блок видеоусилителей. Выходы приемного устройства соединены с блоком обнаружения и измерения, включающим блоки квантования узкополосных сигналов соответствующих частотных диапазонов, оперативное запоминающее устройство и дешифратор, соединенный с входом опроса (коммутации) блока обнаружения и измерения, выход которого соединен с устройством вторичной обработки информации.

Система обеспечивает секторный обзор пространства в горизонтальной плоскости, обнаружение источников радиоизлучений, оценку их интенсивностей и определение их азимутального положения.

Недостатком известной системы являются ее ограниченные функциональные возможности, что связано с ее вспомогательной ролью в активно-пассивной радиолокационной станции.

Наиболее близким аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой системы, является система обнаружения радиолокационных сигналов [2].

Система по прототипу содержит антенное устройство, соединенное с входным частотно-разделительным и усилительным устройством, в котором производится разделение принятых сигналов на два смежных частотных диапазона, модуляция сигналов каждого частотного диапазона посредством сигналов, формируемых генератором опорных напряжений, и регулируемое посредством управляемых аттенюаторов усиление на сверхвысокой частоте, двухканальное приемное устройство, в каждом канале которого последовательно соединены блок усилителей и делителей мощности и блок полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, соответствующие выходы которого подключены к входам импульсных и непрерывных сигналов соответствующих блоков видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, компенсационные входы которых подключены к соответствующим выходам блока регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции шумов (ПАМ), опорные входы которого соединены с соответствующими выходами генератора опорных напряжений, при

этом вторые выходы блоков усилителей и делителей мощности образуют выходы сверхвысокочастотных сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, соединенные с входами соответствующих измерителей мгновенной частоты, выходы соответствующих блоков видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов образуют выходы приемного устройства, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы и нижней полосы частот третьего и четвертого частотных диапазонов и узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы третьего и четвертого частотных диапазонов.

Кроме этого система содержит устройство вторичной обработки, управления и индикации, соединенное посредством группы интерфейсных магистралей последовательных каналов с устройством первичной обработки, в состав которого входят два блока обработки сигналов (БОС), каждый из которых содержит, цифровой сигнальный процессор (ЦСП), блок обнаружения и измерения параметров, соединенный посредством магистрали прямого доступа в память с соответствующим портом ЦСП, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), подключенный к выходу одного из последовательных портов ЦСП, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к входу синхронизации ЦСП, а также последовательно соединенные аналоговый коммутатор, входы которого образуют входы непрерывных видеосигналов сигналов БОС, и аналого-цифровой преобразователь (АЦП) непрерывных сигналов, выход которого подключен к входу непрерывных сигналов блока Обнаружения и измерения параметров, входы импульсных сигналов которого подключены к выходам соответствующих АЦП импульсных сигналов, вход каждого из которых образует вход соответствующего импульсного видеосигнала БОС и соединен с первым входом соответствующего компаратора группы основных компараторов, второй - пороговый - вход каждого из которых соединен с выходом ЦАП, а выход подключен к соответствующему входу первой группы входов сигналов обнаружения блока обнаружения и измерения параметров, входы которого по сигналам кода частоты, обнаружения фазовой манипуляции, видеофазоманипулированному сигналу и сигналу готовности измерителя мгновенной частоты соединены с выходами соответствующего измерителя мгновенной частоты, а выходы, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации, соединены с соответствующими входами блока РНК ПАМ.

Недостатком системы по прототипу являются ограниченный частотный диапазон принимаемых радиолокационных сигналов от источников радиоизлучения.

Задачей полезной модели является расширение частотного диапазона приема при одновременном повышении достоверности обнаружения и точности определения параметров радиолокационных сигналов.

Сущность полезной модели заключается в том, что в системе обнаружения радиолокационных сигналов, содержащей последовательно соединенные первое антенное устройство и частотно-разделительное и усилительное устройство, в котором производится разделение принятых сигналов на смежные частотные диапазоны, модуляция и регулируемое посредством аттенюаторов усиление на сверхвысокой частоте (СВЧ), а также первое двухканальное приемное устройство сигналов третьего (III) и четвертого (IV) частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены блок усилителей и делителей мощности и блок полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов (ИНС), компенсационные входы которых подключены к выходам блока регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции шумов (ПАМ), опорные входы которого и входы модуляции частотно-разделительного и усилительного устройства соединены с соответствующими выходами первого генератора опорных напряжений, при этом СВЧ сигналы третьего и четвертого частотных диапазонов, формируемые на вторых выходах блоков усилителей и делителей мощности, передаются в соответствующие измерители мгновенной частоты (ИМЧ), а на выходах соответствующих блоков видеоусилителей ИНС формируются импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот, узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы и импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот третьего и четвертого частотных диапазонов, кроме этого, содержащей устройство первичной обработки, соединенное с устройством вторичной обработки, управления и индикации посредством группы интерфейсных магистралей последовательных каналов, при этом устройство первичной обработки содержит, по меньшей мере, два блока обработки сигналов (БОС), каждый из которых содержит, по меньшей мере, один блок обнаружения и измерения параметров, информационный выход которого соединен с портом прямого доступа в память цифрового сигнального процессора (ЦСП), входы БОС, на которые поступают непрерывные видеосигналы смежных частотных полос в частотном диапазоне БОС, образованы соответствующими входами аналогового коммутатора, выход которого через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) непрерывных сигналов соединен с входом непрерывных сигналов блока обнаружения и измерения параметров, входы импульсных сигналов которого соединены с выходами соответствующих АЦП импульсных сигналов, вход каждого из которых, образующий вход импульсного видеосигнала соответствующей полосы в частотном диапазоне БОС, соединен с сигнальным входом соответствующего компаратора группы основных компараторов, пороговые входы которых через цифроаналоговый преобразователь соединены с выходом одного из последовательных портов ЦСП, а выходы соединены с первой группой входов сигналов обнаружения блока

обнаружения и измерения параметров, выход которого по сигналу обнаружения источника радиоизлучения (ИРИ) и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения фазовой манипуляции (ФМ) и видео-ФМ сигнал, соединены с ИМЧ соответствующего частотного диапазона, выходы БОС, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации, соединены с входами соответствующего блока РНК ПАМ, работающего в частотном диапазоне БОС, а выходы, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, соединены с входами регулировки усиления входных каскадов усиления соответствующего частотного канала приема, при этом вышеуказанное первое антенное устройство выполнено в виде широкополосной зеркальной антенны с приводом вращения, вышеуказанное частотно-разделительное и усилительное устройство является частотно-разделительным и усилительным устройством сигналов третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов которого подключены к входам вышеуказанного первого двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, кроме этого, в систему введено второе антенное устройство, состоящее из двух коммутируемых кольцевых антенных решеток (КАР), выходы которых соединены с соответствующими входами двухканального приемного устройства сигналов первого (I) и второго (II) частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены антенный переключатель и усилительно-детекторный блок, выходы которого подключены к соответствующим входам блока видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, кроме этого, в систему введено третье антенное устройство, состоящее из трех коммутируемых КАР, выходы которых соединены соответственно с входами коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, причем выходы коммутационно-усилительных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов подключены к сигнальным входам второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выполненного аналогично первому двухканальному приемному устройству сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, а выход коммутационно-усилительного устройства пятого частотного диапазона через первый делитель мощности соединен с входом импульсных сигналов первого блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого (V) частотного диапазона, вход непрерывных сигналов которого соединен со вторым выходом первого делителя мощности через первый усилитель СВЧ, кроме этого, в систему введены четвертое антенное устройство, выполненное в виде некоммутируемой КАР, выходы которой соединены с сигнальным входом приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, второй блок детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, опорный вход которого, образованный входом его блока

РНК ПАМ, соединен с соответствующим выходом первого генератора опорных напряжений, а также второй генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции усилительно-детекторных блоков двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и с опорными входами блока РНК ПАМ в составе блока видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, третий генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции коммутационно-усилительных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов и опорным входам блока РНК ПАМ второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, четвертый генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции коммутационно-усилительного устройства пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого (VI) частотного диапазона и к опорным входам блоков РНК ПАМ, входящих в состав первого блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, кроме этого в систему введены первое устройство измерения мгновенной частоты, содержащее первый ИМЧ, вход которого соединен с выходом первого переключателя каналов, а также второй и третий ИМЧ, входы которых через третий делитель мощности соединены с выходом второго переключателя каналов, и второе устройство измерения мгновенной частоты, содержащее четвертый ИМЧ, соединенный с выходом третьего переключателя каналов, входы которого соединены соответственно со вторым выходом второго делителя мощности и одним из выходов четвертого делителя мощности, вход которого подключен к выходу СВЧ сигналов пятого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, а другой выход подключен к входу пятого делителя мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу импульсных сигналов второго блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а второй выход соединен с его входом непрерывных сигналов через второй усилитель СВЧ, при этом входы первого переключателя каналов соединены соответственно с выходами СВЧ сигналов третьего частотного диапазона первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов четвертого частотного диапазона которых соединены с соответствующими входами второго переключателя каналов, кроме этого, в устройство первичной обработки введены третий, четвертый и пятый БОС, цифровое приемное устройство, сигнальный вход которого соединен с выходом СВЧ сигналов приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, и устройство управления и обмена, информационный вход которого по сигналу углового положения антенны соединен с выходом привода вращения антенны первого антенного устройства, выход устройства управления и обмена, на котором

формируется первый сигнал включения модуляции, подключен к управляющим входам первого и третьего генераторов опорных напряжений, выходы, на которых формируются второй и третий сигналы включения модуляции, подключены соответственно к управляющим входам второго и четвертого генераторов опорных напряжений, а выходы, на которых формируются сигналы управления КАР, подключены к управляющим входам соответствующих антенных переключателей двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и к соответствующим управляющим входам коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, выходы импульсных и непрерывных видеосигналов, формируемых блоком видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, а также его входы напряжений компенсации и входы сигналов отключения компенсации соединены с соответствующими входами и выходами первого БОС, а выходы первого БОС, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены к входам регулировки усиления усилительно-детекторных блоков двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы третьего частотного диапазона, подключены к соответствующим входам второго БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами первого ИМЧ, выходы второго БОС, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов третьего частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход второго БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу первого переключателя каналов, а выходы, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены соответственно к входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства третьего частотного диапазона и входу второй ступени регулировки усиления сигналов третьего частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот и узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам третьего БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими

входом и выходами второго ИМЧ, выходы третьего БОС, на которых формируются напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов верхней полосы частот и узкополосных сигналов четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств обработки сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход третьего БОС, на котором формируется сигнал отключения компенсации в каналах обработки непрерывных сигналов четвертого частотного диапазона, подключен к соответствующему управляющему входу блока РНК ПАМ второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход третьего БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу второго переключателя каналов, а выход, на котором формируется сигнал включения аттенюатора, подключен к входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства четвертого частотного диапазона, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам четвертого БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами третьего ИМЧ, выходы четвертого БОС, на которых формируются напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов нижней полосы частот четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход четвертого БОС, на котором формируется сигнал отключения компенсации в каналах обработки непрерывных сигналов четвертого частотного диапазона, подключен к соответствующему управляющему входу блока РНК ПАМ первого двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выходы четвертого БОС, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены соответственно к входу первой ступени регулировки усиления и входу второй ступени регулировки усиления сигналов четвертого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, выходы первого и второго блоков детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и выходы приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы шестого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам пятого БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами четвертого ИМЧ, выходы пятого БОС, на

которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго блоков детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, выход пятого БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу третьего переключателя каналов, выход пятого БОС, на котором формируется сигнал включения аттенюатора, подключен к входу второй ступени регулировки усиления сигналов пятого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, кроме этого, в состав каждого БОС введена группа дополнительных компараторов, входы первого из которых соединены соответственно с первым и вторым входами импульсных видеосигналов БОС, входы каждого следующего, начиная со второго, соединены соответственно с предыдущим и следующим входами импульсных видеосигналов БОС, а выходы дополнительных компараторов подключены ко второй группе входов сигналов обнаружения блока обнаружения и измерения параметров, кроме этого, устройство управления и обмена содержит цифровой сигнальный процессор, блок формирования сигналов управления и соединенные с цифровым сигнальным процессором посредством шины адрес-данные оперативное запоминающее устройство, перепрограммируемое запоминающее устройство и контроллер последовательных каналов, соединенный с блоком приемопередатчиков последовательных каналов, вход одного из которых соединен с информационным выходом привода вращения антенны первого антенного устройства, на котором формируются сигналы углового положения антенны, а входы-выходы остальных соединены посредством соответствующих интерфейсных магистралей последовательных каналов с устройством вторичной обработки, управления и индикации, при этом один из последовательных портов ЦСП устройства управления и обмена соединен с входом загрузки программ блока формирования сигналов управления, а другой его последовательный порт связан посредством интерфейсной магистрали последовательного канала с выходом цифрового приемного устройства, со вторыми последовательными портами ЦСП каждого БОС и с входами загрузки программ блоков обнаружения и измерения параметров каждого БОС, порт прямого доступа в память ЦСП устройства управления и обмена соединен посредством интерфейсной магистрали прямого доступа в память с информационным входом блока формирования сигналов управления и с портами прямого доступа в память ЦСП каждого БОС, выход блока формирования сигналов управления, на котором формируется первый сигнал включения модуляции, подключен к управляющим входам первого и третьего генераторов опорных напряжений, выходы, на которых формируются второй и третий сигналы включения модуляции, подключены соответственно к управляющим входам

второго и четвертого генераторов опорных напряжений, а выходы, на которых формируются сигналы управления КАР, подключены к управляющим входам соответствующих антенных переключателей двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и к соответствующим управляющим входам коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг.1 - структурная схема системы обнаружения радиолокационных сигналов,

фиг.2 - структурно-функциональная схема устройства обработки сигналов,

фиг.3 - структурная схема усилительно детекторных блоков сигналов I и II частотных диапазонов,

фиг.4 - структурная схема блока видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов,

фиг.5 - структурная схема частотно-разделительного и усилительного устройства,

фиг.6 - структурная схема первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов III и IV частотных диапазонов,

фиг.7 - структурная схема коммутационно-усилительных устройств III, IV и V частотных диапазонов,

фиг.8 - структурная схема приемного устройства сигналов VI частотного диапазона,

фиг.9 - структурная схема блока обработки сигналов,

фиг.10 - структурная схема устройства управления и обмена,

фиг.11 - структурная схема устройства вторичной обработки, управления и индикации,

фиг.12 - структурная схема измерителя мгновенной частоты,

На фиг.1 структурной схемы системы обнаружения радиолокационных сигналов приняты следующие обозначения:

1 - первое антенное устройство, предназначенное для приема сигналов III IV и V частотных диапазонов, выполненное в виде широкополосной зеркальной антенны (3А) с приводом вращения, на информационном выходе которого формируется сигнал углового положения антенны «Код _А»;

2 - второе антенное устройство, предназначенное для приема сигналов I и II частотных диапазонов, содержащее две коммутируемые кольцевые антенные решетки (КАР), каждая из которых состоит из шести антенн в виде пирамидальных рупорных излучателей, равномерно распределенных по окружности с шагом 60°, при этом антенны одного диапазона расположены между антеннами другого;

3 - третье антенное устройство, предназначенное для приема сигналов III, IV и V частотных диапазонов, содержащее три коммутируемых КАР с плоскими арифметическими спиральными антеннами. Антенны всех трех диапазонов имеют одинаковую конструкцию и отличаются только размерами. КАР каждого диапазона содержит шесть антенн, расположенных по окружности с шагом 60°. КАР скомпонованы в два этажа с расположением внизу КАР V диапазона, а вверху - КАР III и IV диапазонов, при этом антенны одного диапазона размещены между антеннами другого;

4 - четвертое антенное устройство, предназначенное для приема сигналов VI частотного диапазона, выполненное в виде некоммутируемой КАР из четырех несимметричных вибраторов, размещенных на внутренней поверхности радиопрозрачного обтекателя;

5 - устройство первичной обработки, структурно-функциональная схема которого приведена на фиг.2,

6_I, 6_II - первый и второй антенные переключатели, выполненные в виде сверхвысокочастотных (СВЧ) переключателей на pin-диодах, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам дешифратора, вход которого образует управляющий вход антенного переключателя»

7 _I, 7_II - усилительно-детекторные блоки сигналов I и II частотных диапазонов (далее по тексту - усилительно-детекторные блоки), структурная схема которых приведена на фиг.3,

8 - блок видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов (ИНС) I и II частотных диапазонов, структурная схема которого приведена на фиг.4,

9 - частотно-разделительное и усилительное устройство сигналов III, IV и V частотных диапазонов (далее по тексту - частотно-разделительное и усилительное устройство), структурная схема которого приведена на фиг.5,

10 - первое двухканальное приемное устройство сигналов III и IV частотных диапазонов, структурная схема которых приведена на фиг.6,

11, 12, 13, 14 - первый, второй, третий и четвертый генераторы опорных напряжений, соответственно, выполненные в виде генераторов импульсов, формирующих синхронные на всех выходах последовательности прямоугольных импульсов,

15_III, 15 _IV, 15_V - коммутационно-усилительные устройства III, IV и V частотных диапазонов, структурная схема которых приведена на фиг.7,

16 - второе двухканальное приемное устройство сигналов III и IV частотного диапазона, структурная схема которого приведена на фиг.6,

17 - магистраль прямого доступа в память,

18 - первый делитель мощности,

19 - первый малошумящий усилитель (МШУ) сверхвысокой частоты (далее по

тексту - первый усилитель СВЧ),

20 - второй делитель мощности,

21 - первый блок детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, включающий входную детекторную секцию, блок видеоусилителей ИНС и блок регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции шумов (ПАМ). Диодная секция содержит два видеодетектора, формирующих входные сигналы для каналов обработки импульсных и непрерывных сигналов. Каждый видеодетектор выполнен по последовательно-параллельной схеме: два диода по СВЧ включены параллельно, а по видеочастоте последовательно. Благодаря этому обеспечивается согласование детектора по СВЧ входу в широком диапазоне частот при сохранении высокой чувствительности по выходу;

22 - приемное устройство сигналов VI частотного диапазона, структурная схема которого приведена на фиг.8,

23 - цифровое приемное устройство,

24 - первое устройство измерения мгновенной частоты,

25 - второе устройство измерения мгновенной частоты,

26 - двухканальное приемное устройство сигналов I и II частотных диапазонов,

27 - устройство обработки сигналов, состоящее из блоков 27₁, 27 ₂, 27₃, 27₄ , 27₅ обработки сигналов с первого по пятый, структурная схема которых приведена на фиг.10,

28 - интерфейсная магистраль последовательного канала RS-422,

29 - группа интерфейсных магистралей последовательных каналов RS-422,

30 - устройство управления и обмена, структурная схема которого приведена на фиг.11,

31 - устройство вторичной обработки, управления и индикации, структурная схема которого приведена на фиг.12,

32 - третий делитель мощности,

33, 34, 35 - первый, второй и третий переключатели каналов, соответственно,

36, 37, 38, 39 - первый, второй, третий и четвертый измерители мгновенной частоты (ИМЧ), соответственно, структурная схема которых приведена на фиг.13,

40, 41 - четвертый и пятый делители мощности, соответственно,

42 - второй усилитель СВЧ,

43 - второй блок детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона.

Согласно фиг.1 выходы антенн КАР второго антенного устройства 2 подключены соответственно к сигнальным входам канала обработки сигналов I частотного диапазона (26-40 ГГц) и канала обработки сигналов II частотного диапазона (18-26 ГГц) двухканального приемного устройства 26, в каждом из которых последовательно соединены

антенный переключатель 6_I (6_II) и усилительно детекторный блок 7 _I (7_II), выходы которого подключены соответственно к входам импульсных («ИС_I », «ИС_II») и непрерывных («HC _I», «НС_II») сигналов блока 8 видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов I и II частотных диапазонов.

Управляющие входы антенных переключателей 6 _I (6_II) соединены с выходами сигналов управления кольцевыми антенными решетками «Упр. KAP _I» («Упр. KAP_II») устройства 30 управления и обмена, по которым на выход переключателя 6 _I (6_II) коммутируется входной сигнал от одной из шести антенн КАР, либо все входы могут быть отключены.

Выходы блока 8 видеоусилителей ИНС, на которых формируются импульсные видеосигналы «BA_I», «ВА _II» и непрерывные видеосигналы «HCA_I » и «HCA_II» I и II частотных диапазонов, подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов, выходы которого по сигналам «U_КОМП.I-II», «Откл. Комп.I-II» включения и отключения компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов в соответствующем частотном канале, а также по сигналам отключения шумовой автоматической регулировки шумов («Откл. ШАРУI-II») в соответствующем частотном канале подключены к соответствующим входам блока 8 видеоусилителей ИНС, а выходы по сигналам включения аттенюаторов («Вкл Атт.I», «Вкл Атт.II») входного каскада усиления в соответствующем частотном канале подключены к входам регулировки усиления усилительно-детекторных блоков 7_I и 7_II, входы которых по сигналам отключения малошумящих усилителей («Откл. МШУI», «Откл. МШУ.II» подключены к соответствующим выходам устройства 30 управления и обмена.

Управляющий вход второго генератора 12 опорных напряжений подключен к выходу устройства 30 управления и обмена по сигналу включения модуляции («Вкл.Мод.2»), а его соответствующие выходы подключены к входам модуляции («Мод.») усилительно-детекторных блоков 7_I и 7 _II и к опорному входу («Оп.») блока 8 видеоусилителей ИНС.

Сигнальный выход первого антенного устройства 1 соединен с входом частотно-разделительного и усилительного устройства 9, в котором производится разделение принятых сигналов на три смежных частотных диапазона (канала): III частотный диапазон - (8-18 ГГц), IV частотный диапазон - (2-8 ГГц), и V частотный диапазон - (0,2-2 ГГц), а затем параллельная обработка сигналов выделенных частотных диапазонов, включающая модуляцию и регулируемое посредством аттенюаторов двухступенчатое усиление на сверхвысокой частоте.

Информационный выход привода антенного устройства 1, на котором формируются сигналы углового положения антенны «Код_A», соединен с соответствующим входом устройства 30 управления и обмена.

Выходы СВЧ сигналов III и. IV частотных диапазонов частотно-разделительного устройства 9 подключены к соответствующим входам первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Выходы первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, на которых, как показано ниже, в третьем частотном диапазоне формируются три импульсных видеосигнала («ВА_III-B 3А» - 12-18 ГГц, «BA_III-УП 3А» - F ₁±F₁, ГГц, «ВА_III-H 3А» - 8-12 ГГц) и три непрерывных видеосигнала («НСА _III-B 3А», «НСА_III-УП 3А», «НСА _III-H 3А»), в четвертом диапазоне формируются три импульсных видеосигнала («BA_IV-B 3А» - 4-8 ГГц, «BA _IV-УП 3А» - F₂±F₂ ГГц, «BA_IV-H 3А» - 2-4 ГГц) и три непрерывных видеосигнала («HCA _IV-B 3А», «HCA_IV-УП 3А» - F ₂±F₂, «HCA_IV-H 3А», обозначенные для простоты двумя линиями связи -«BA _III-IV 3А» и «HCA_III-IV 3А», подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов.

Выходы приемного устройства 27, на которых формируются напряжения компенсации «U_КОМП.III-IV 3А», сигналы отключения компенсации «Откл. Комп.III-IV 3А» и сигналы отключения ШАРУ «Откл. Шару_III-IV 3А», подключены к соответствующим входам приемного устройства 10, а выходы по сигналам включения аттенюаторов («Вкл. Атт.1», «Вкл. Атт.III-V») - соответственно к входу первой ступени регулировки усиления и входам второй ступени регулировки усиления сигналов соответствующих частотных диапазонов частотно-разделительного и усилительного устройства 9, вход которого по сигналу отключения малошумящих усилителей («Откл. МШУ 3А») соединен с соответствующим выходом устройства 30 управления и обмена.

Литера 3А обозначает сигналы III-V частотных диапазонов, принятые зеркальной антенной, в отличие от сигналов III-V диапазонов, принятых кольцевыми антенными решетками, обозначаемых литерой КАР.

Выходы первого приемного устройства 10, на которых формируются СВЧ сигналы III и IV частотных диапазонов («СВЧ_III 3А», «CBЧ _IV 3А»), подключены соответственно к первым входам первого и второго переключателей 33, 34 каналов первого устройства 24 измерения мгновенной частоты. Вторые входы переключателей 33, 34 подключены к выходам СВЧ сигналов III и IV частотных диапазонов («СВЧ_IIIКАР», «CBЧ_IV KAP») второго приемного устройства 16, а управляющие входы переключателей 33, 34 каналов подключены к выходам устройства 27 обработки сигналов на которых формируются сигналы «Упр. ПК₁ » и «Упр. ПК₂».

Выход первого переключателя 33 каналов соединен с сигнальным входом первого измерителя 36 мгновенной частоты, работающего в III частотном диапазоне, а выход второго переключателя 34 каналов соединен с входом третьего делителя 32 мощности, к первому и второму выходам которого подключены сигнальные входы соответственно

второго и третьего измерителей 37, 38 мгновенной частоты, которые производят измерения в верхней и нижней полосах частот IV частотного диапазона.

Выходы каждого из измерителей 36, 37, 38 мгновенной частоты, на которых формируются код несущей частоты обнаруженного источника радиоизлучения «Кодf», сигнал готовности «Гот. ИМЧ», сигнал обнаружения фазовой манипуляции «Обн. ФМ» и видеофазоманипулированный сигнал «Видео ФМ» (для простоты обозначенные одной линией связи «f Гот. ИМЧ, ФМ»), подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов, выходы которого по сигналам обнаружения источника радиоизлучения («Обн. ИРИ») и сигналам «Бланк» бланкирования измерителя мгновенной частоты подключены к соответствующим управляющим входам ИМЧ 36, 37, 38.

Выход частотно-разделительного и усилительного устройства 9, на котором формируется СВЧ сигнал V частотного диапазона («СВЧ_V 3А»), подключен к первому входу второго устройства 25 измерения мгновенной частоты, которым является вход четвертого делителя 40 мощности. Первый выход четвертого делителя 40 мощности подключен к первому входу третьего переключателя 35 каналов, а второй - к входу пятого делителя 41 мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу импульсных сигналов («ИС_V») второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, а второй соединен с его входом непрерывных сигналов («НС_V») через второй усилитель 42 СВЧ.

Второй вход третьего переключателя 35 каналов соединен со вторым выходом второго делителя 20 мощности, его управляющий вход по сигналу «Упр. ПК₃» подключен к соответствующему выходу устройства 27 обработки сигналов, а выход подключен к сигнальному входу четвертого измерителя 39 мгновенной частоты, обеспечивающего измерения частоты сигналов в V частотном диапазоне.

Выходы ИМЧ 39 по сигналам «Код f», «Гот.», «Обн. ФМ» и «Видео ФМ», обозначенным одной линией связи («f Гот. ИМЧ, ФМ»), и его входы по сигналам «Обн. ИРИ», «Бланк» подключены к соответствующим входам и выходам устройства 27 обработки сигналов.

Выходы второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, на которых формируются импульсный и непрерывный видеосигналы «ВА_V 3А» и «НСА_V 3А», подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов.

Опорный вход первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, опорный вход второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона и входы модуляции частотно-разделительного и усилительного устройства 9 соединены с соответствующими выходами первого генератора 11 опорных напряжений, управляющий вход которого по сигналу «Вкл. Мод.1» соединен с соответствующим

выходом устройства 30 управления и обмена.

Выходы антенн КАР III, IV и V диапазонов третьего антенного устройства 3 подключены соответственно к входам коммутационно-усилительных устройств 15_III , 15_IV и 15_V, управляющие входы которых по сигналам управления кольцевыми антенными решетками («Упр. KAP_III», «Упр. KAP _IV», «Упр. КАР_V») и сигналам отключения малошумящих усилителей («Откл. МШУ_III», «Откл МШУ_IV», «Откл. МШУ _V») подключены к соответствующим выходам устройства 30 управления и обмена.

Выходы коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV подключены к соответствующим входам второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов, формирующего на соответствующих выходах, соединенных с соответствующими входами устройства 27 обработки сигналов, потри импульсных («ВА_III-B КАР», «ВА_III-УП КАР», «ВА _III-H КАР») и три непрерывных видеосигнала («НСА _III-B КАР», «НСА_III-УП КАР», «НСА _III-H 3А») третьего частотного диапазона, и по три импульсных («BA_IV-B 3А», «BA_IV-УП 3А», «BA_IV-H 3А») и три непрерывных видеосигнала («HCA_IV-B 3А», «HCA_IV-УП 3А», «HCA_IV-H 3А») четвертого частотного диапазона (для простоты обозначены двумя линиями связи - «ВА _III-IVКАР» «HCA_III-IVKAP»).

Опорный вход приемного устройства 16 и входы модуляции коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV III и IV частотных диапазонов подключены к соответствующим выходам третьего генератора 13 опорных напряжений, управляющий вход которого по сигналу «Вкл. Мод.1» подключен к соответствующему выходу устройства 30 управления и обмена.

Входы напряжений компенсации «U _КОМП.III-IV КАР», и сигналов «Откл. Комп.III-IV КАР», «Откл. ШАРУ_III-IV КАР» приемного устройства 16, а также управляющие входы регулировки усиления коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV по сигналам («Вкл. Атт.III», «Вкл. Атт.IV») подключены к соответствующим выходам устройства 27 обработки сигналов.

Выход коммутационно-усилительного устройства 15у пятого частотного диапазона подключен к входу первого делителя 18 мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу импульсных сигналов «ИС_V » первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона. Второй выход первого делителя 18 мощности соединен через второй усилитель 19 СВЧ с входом второго делителя 20 мощности, первый выход которого соединен с входом непрерывных сигналов «НС_V» первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона.

Выходы импульсных и непрерывных видеосигналов «ВА_VКАР», «НСА _VКАР» первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов, выход которого по сигналу «Вкл. Атт.V» подключен к входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства 15 _V.

Опорный вход блока 21 детекторов-видеоусилителей и вход модуляции коммутационно-усилительного устройства 15 _V подключены к соответствующим выходам четвертого генератора 14 опорных напряжений, управляющий вход которого соединен с третьим выходом сигнала включения модуляции («Вкл. Мод.3») устройства 30 управления и обмена.

Выход четвертого антенного устройства 4 соединен с сигнальным входом приемного устройства 22 сигналов VI частотного диапазона, опорный вход и вход модуляции которого соединены с соответствующими выходами четвертого генератора 14 опорных напряжений, входы напряжений компенсации «U _КОМП.VI.» и сигналов «Откл. Комп.VI», «Откл. ШАРУ VI» подключены к соответствующим выходам устройства 27 обработки сигналов, а вход по сигналу «Откл МШУ_VI» подключен к соответствующему выходу устройства 30 управления и обмена.

Выходы импульсных и непрерывных видеосигналов «BA _VI», «HCA_VI» приемного устройства 22 сигналов VI частотного диапазона подключены к соответствующим входам устройства 27 обработки сигналов, а выход СВЧ сигналов «CBЧ_VI» подключен к входу цифрового приемного устройства 23, входящего в состав устройства 5 первичной обработки и соединенного посредством интерфейсной магистрали 28 последовательного канала с устройством 30 управления и обмена и БОС 27 ₁..., 27₅ устройства 27 обработки сигналов.

Кроме этого, устройство 30 управления и обмена соединено с каждым из блоков 27₁..., 27 ₅ обработки сигналов посредством магистрали 17 прямого доступа к памяти, а также соединено с устройством 31 вторичной обработки, управления и индикации посредством группы 29 интерфейсных магистралей последовательных каналов.

На фиг.2 структурно-функциональной схемы устройства 5 первичной обработки приняты обозначения, приведенные на фиг.1.

В дополнение к фиг.1 на фиг.2 приведена расшифровка обозначений сигналов, формируемых устройством 30 управления с указанием блоков и устройств, в которые поступают эти сигналы, а именно: сигналов «Упр. KAP_I» и «Упр. КАР_II» - на управляющие входы антенных переключателей 6_I и 6_II , соответственно, сигналов «Откл. МШУ_I», «Откл. МШУ_II» - на управляющие входы усилительно-детекторных блоков 7_I и 7_II, сигналов «Упр. КАР_III», «Упр. KAP _IV», «Упр. КАР_V» и сигналов «Откл. МШУ_III», «Откл. MШУ_IV », «Откл. МШУ_V» - на соответствующие управляющие входы коммутационно-усилительных устройств 15 _III, 15_IV и 15_V , сигнала «Вкл. Мод.1» - на управляющие входы первого и третьего генераторов 11 и 13 опорных напряжений, а сигналов «Вкл. Мод.2» и «Вкл. Мод.3» - соответственно на управляющие входы второго и четвертого генераторов 12 и 14 опорных напряжений.

Кроме этого, на фиг.2 приведено распределение между блоками 27 ₁,...,27₅ обработки

сигналов с первого по пятый соответствующих входных и выходных сигналов устройства 27 обработки сигналов с указанием блоков и устройств, из которых принимаются и в которые передаются соответствующие сигналы.

Первый блок 27₁ обработки сигналов предназначен для обработки сигналов I (26-40 ГГц) и II (18-26 ГГц) частотных диапазонов и выработки сигналов управления двухканальным приемным устройством 26 сигналов I и II частотных диапазонов.

Сигнальными входами блока 27 ₁ обработки сигналов являются входы импульсных «BA _I», «ВА_II» и непрерывных «HCA _I», «HCA_II» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах блока 8 видеоусилителей ИНС I и II частотных диапазонов.

Выходы напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов «U_КОМП.I» и «U_КОМП.II» (на фиг.1 обозначены одной линией связи - «U_КОМП.I-II»), сигналов отключения компенсации «Откл. комп.I» и «Откл. комп.II» (на фиг.1 обозначены одной линией связи -«Откл. Комп.I-II») и сигналов отключения шумовой автоматической регулировки усиления шумов «Oткл. ШАРУ _I» и «Откл. ШАРУ_II» (на фиг.1 обозначены одной линией связи - «Oткл. ШАРУ_I-II») подключены к соответствующим входам блока 8 видеоусилителей ИНС.

Выходы блока 27₁, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов «Вкл. Атт.I» и «Вкл. Атт.II» подключены к входам регулировки усиления усилительно-детекторных блоков 7_I и 7_II.

Второй блок 27₂ обработки сигналов предназначен для обработки сигналов III частотного диапазона (8-18 ГГц), принимаемых зеркальной антенной первого антенного устройства 1 и первой КАР третьего антенного устройства 3, а также для выработки сигналов управления входными и приемными устройствами III частотного диапазона.

Сигнальные входы блока 27₂ обработки сигналов образованы двумя группами входных видеосигналов, а именно: импульсных «ВА_III-B 3А», «ВА _III-УП 3А», «ВА_III-H 3А» и непрерывных «НСА_III-B 3А», «НСА_III-УП 3А», «НСА_III-H 3А» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, а также импульсных «ВА _III-B КАР», «ВА_III-УП КАР», «ВА _III-H КАР» и непрерывных «HCA_III-B КАР», «НСА_III-УП КАР», «НCA _III-H КАР» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Информационная группа входов блока 27 ₂, на которые поступают сигналы «f», «Обн. ФМ», «Видео ФМ» и «Гот. ИМЧ» соединена с соответствующей группой выходов первого измерителя 36 мгновенной частоты, а выходы блока 27 ₂, на которых формируются сигналы «Обн. ИРИ» и «Бланк» - с его управляющими входами.

Выход управляющего сигнала «Упр. ПК₁» блока 27₂ , по которому через переключатель 33 каналов на вход ИМЧ 36 подаются СВЧ сигналы III частотного диапазона из

первого или из второго приемных устройств 10, 16, подключен к управляющему входу первого переключателя 33 каналов.

Первая группа выходов блока 27з, на которых формируются напряжения компенсации «U _КОМП.III_B», «U_КОМП .III_УП», «U_КОМП.III _H» (на фиг.2 обозначены линией связи -«U _КОМП.III», а на фиг.1 -линией связи «U_КОМП .III-IV»), сигнал «Откл. комп.III» (на фиг.1 обозначен линией связи - «Откл. Комп.III-IV») и сигнал «Откл. ШАРУ _III» (на фиг.1 обозначен линией связи «Откл. ШАРУ _III-IV», соединена с соответствующими входами первого приемного устройства 10 III и IV частотных диапазонов, а вторая группа выходов аналогичных сигналов соединена с соответствующими входами второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Выходы сигналов «Вкл. Атт.III» подключены соответственно к входу второй ступени регулировки усиления сигналов III частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства 9, обозначенному на фиг.1 линией связи «Вкл. Атт.III-V», и к управляющему входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства 15_III.

Третий блок 27 ₃ обработки сигналов предназначен для обработки сигналов верхней (В) полосы частот (4-8 ГГц) и узкополосных (УП) сигналов (F₂±F₂ ГГц) четвертого частотного диапазона, принимаемых зеркальной антенной первого антенного устройства 1 и второй КАР третьего антенного устройства 3, а также для выработки сигналов управления входными и приемными устройствами IV частотного диапазона.

Сигнальные входы блока 27₃ обработки сигналов образованы двумя 2группами входных видеосигналов, а именно: импульсных «BA_IV-B 3А», «BA _IV-УП 3А», и непрерывных «HCA_IV-B 3А», «HCA_IV-УП 3А» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, а также импульсных «BA _IV-B КАР», «BA_IV-УП КАР» и непрерывных «HCA_IV-B КАР», «HCA_IV-УП КАР» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Информационная группа входов блока 27₂ , на которые поступают сигналы «Код f», «Обн. ФМ», «Видео ФМ» и «Гот. ИМЧ», соединена с соответствующей группой выходов второго измерителя 37 мгновенной частоты, а выходы блока 27 ₃, на которых формируются сигналы «Обн. ИРИ» и «Бланк», соединены с соответствующими управляющими входами ИМЧ 37.

Выход управляющего сигнала «Упр. ПК₂ », по которому на вход ИМЧ 37 через переключатель 34 и делитель 32 мощности подаются СВЧ сигналы IV частотного диапазона из первого или из второго приемных устройств 10, 16, подключен к управляющему входу второго переключателя 34 каналов.

Одна группа выходов, блока 27₃, на которых формируются напряжения компенсации «U_КОМП.IV_B », «U_КОМП IV_УП», (на фиг.1 обозначены линией связи - «U_КОМП .III-IV»), сигнал «Откл. комп.IV» (на фиг.1 обозначен линией связи -«Откл. Комп.III-IV») и сигнал «Откл. ШАРУ _IV» (на фиг.1 обозначен линией связи «Oткл. ШАРУ _III-IV»), соединена с соответствующими входами второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов, а другая группа выходов, на которых формируются напряжения компенсации «U_КОМП.IV_B», «U _КОМПIV_УП», соединена с соответствующим входами первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Выход сигнала «Вкл. Атт.IV», формируемого блоком 27₃, подключен к соответствующему входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства 15 _IV.

Четвертый блок 27₄ обработки сигналов предназначен для обработки сигналов нижней (Н) полосы частот (2-4 ГГц) четвертого частотного диапазона, принимаемых зеркальной антенной первого антенного устройства 1 и второй КАР третьего антенного устройства 3, а также для выработки сигналов управления входными и приемными устройствами IV частотного диапазона.

Сигнальные входы блока 27₄ обработки сигналов образованы двумя группами входных видеосигналов, а именно: импульсных «BA_IV-H 3А» и непрерывных «HCA _IV-H 3А» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, а также импульсных «BA_IV-H КАР» и непрерывных «HCA_IV-H КАР» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Информационная группа входов блока 27₄, на которые поступают сигналы «Код f», «Обн. ФМ», «Видео ФМ» и «Гот. ИМЧ», соединена с соответствующей группой выходов третьего измерителя 38 мгновенной частоты, а выходы сигналов «Обн. ИРИ» и «Бланк» - с соответствующими управляющими входами ИМЧ 38.

Группа выходов блока 27 ₄, на которых формируются напряжение компенсации «U _КОМП.IV_H» (на фиг.1 обозначено линией связи - «U_КОМП.III-IV»), сигнал «Откл. комп.IV» (на фиг.1 обозначен линией связи -«Откл. Комп.III-IV») и сигнал «Откл. ШАРУ_IV» (на фиг.1 обозначен линией связи «Откл. ШАРУ III-IV»), соединена с соответствующими входами первого приемного устройства 10 сигналов III и IV частотных диапазонов, а другой выход, на котором формируется напряжение компенсации «U_КОМП.IV_H », соединен с соответствующим входом второго приемного устройства 16 сигналов III и IV частотных диапазонов.

Выходы сигналов «Вкл. Атт.1» и «Вкл. Атт.IV» блока 27₃ подключены соответственно первый - к входу первой ступени регулировки усиления, а второй - к входу второй ступени регулировки усиления сигналов IV частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства 9 каналов зеркальной антенны.

Пятый блок 27 ₅ обработки сигналов предназначен для обработки сигналов V частотного диапазона (0,2-2 ГГц, принимаемых зеркальной антенной первого антенного устройства 1 и третьей КАР третьего антенного устройства 3, и узкополосных сигналов VI частотного диапазона (0,136-0,174 ГГц), принимаемых КАР четвертого антенного устройства 4, а также для выработки сигналов управления входными и приемными устройствами V частотного диапазона и приемным устройством VI частотного диапазона.

Сигнальные входы блока 27 ₅ обработки сигналов образованы тремя группами входных видеосигналов, а именно: импульсных «ВА_V 3А» и непрерывных «НСА_V 3А» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, импульсных «ВА_V КАР» и непрерывных «НСА_V КАР» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, а также импульсных «BA _VI» и непрерывных «HCA_VI» видеосигналов, формируемых на соответствующих выходах приемного устройства 22 сигналов VI частотного диапазона

Группа информационных входов блока 27₅ на которые поступают сигналы «Код f», «Обн. ФМ», «Видео ФМ» и «Гот. ИМЧ», соединена с соответствующей группой выходов четвертого измерителя 39 мгновенной частоты, а выходы блока 27₅, на которых формируются сигналы «Обн. ИРИ» и «Бланк», соединены с соответствующими управляющими входами ИМЧ 39.

Выход управляющего сигнала «Упр. ПК ₃», по которому на вход ИМЧ 39 подаются СВЧ сигналы из частотно-разделительного и усилительного устройства 9 или из коммутационно-усилительного устройства 15_V , подключен к управляющему входу третьего переключателя 35 каналов.

Первая группа выходов блока 27₅, на которых формируются напряжение компенсации «U _КОМП.V» и сигналы «Откл. Комп.V», «Откл. ШАРУ _V», соединена с соответствующими входами первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, вторая группа выходов аналогичных сигналов подключена к соответствующим входам второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона, а третья группа выходов, на которых формируется напряжение компенсации «U_КОМП.VI», и сигналы «Откл. комп.VI», «Откл. ШАРУ_VI» соединена с соответствующими входами приемного устройства 22 сигналов VI частотного диапазона.

Выходы сигналов «Вкл. Атт.V» блока 27₅ подключены соответственно к входу второй ступени регулировки усиления сигналов V частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства 9, обозначенному на фиг.1 линией связи «Вкл. Атт.III-V», и входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства 15_V.

На фиг.3 структурной схемы усилительно-детекторных блоков 7_I , 7_II приняты

следующие обозначения:

44 - полосовой фильтр, реализованный на зауженном волноводе, выполняющем функции фильтра высоких частот и фильтра низких частот,

45 - ограничитель-модулятор, построенный по балансной схеме с переключающими pin-диодами. Одно из плеч модулятора вносит затухание (7±2)дБ и подключается в тракт прохождения СВЧ сигнала управляющим сигналом, подаваемым на модулятор;

46 - аттенюатор, выполненный на базе предварительного СВЧ усилителя, коэффициент усиления которого понижается при подаче управляющего сигнала «Вкл. Атт.»;

47 - малошумящий усилитель (МШУ),

48 - направленный ответвитель, построенный по балансной схеме с ослаблением 10 дБ на ответвленном выходе,

49 - дополнительный МШУ,

50, 51 -детекторные секции, построенные по последовательно-параллельной схеме с двумя диодами в каждой ветви.

Согласно фиг.3 усилительно-детекторный блок 7_I (7_II) содержит последовательно соединенные полосовой фильтр 44, вход которого образует сигнальный вход блока 7_I (7 _II), ограничитель-модулятор 45, аттенюатор 46, МШУ 47 и направленный ответвитель 48, первый выход которого непосредственно подключен к входу первой детекторной секции 50, а второй подключен к входу второй детекторной секции 51 через дополнительный МШУ 49.

Выходы детекторных секций 50, 51 образуют раздельные каналы для последующей обработки импульсных (ИС) и непрерывных (НС) сигналов, которая производится в блоке 8 видеоусилителей ИНС I и II частотных диапазонов.

Управляющий вход ограничителя-модулятора 45 образует вход модуляции усилительно-детекторного блока 7 _I (7_II), управляющий вход аттенюатора 46 образует его вход регулировки усиления по сигналу «Вкл. Атт.I» («Вкл. Атт.II»), а управляющие входы МШУ 47, 49 вход сигнала «Oткл. МШУ_I» («Откл. МШУ _II»).

На фиг.4 структурной схемы блока 8 видеоусилителей ИНС I и II частотных диапазонов приняты следующие обозначения:

52_I, 52_II - блоки видеоусилителей импульсных сигналов I и II частотных диапазонов, соответственно,

53_I, 53 _II - блоки видеоусилителей непрерывных сигналов I и II частотных диапазонов, соответственно,

54 - блок регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции (ПАМ) шумов,

55 - предварительный видеоусилитель,

56 - усилитель шумовой автоматической регулировки усиления (ШАРУ),

57 - схема ШАРУ,

58 - логарифмический видеоусилитель,

59 - предварительный видеоусилитель,

60 - усилитель ШАРУ,

61 - схема ШАРУ,

62 - логарифмический видеоусилитель,

63 - усилитель-ограничитель,

64 - детектор огибающей,

65 - фильтр нижних частот,

66, 67 - усилители напряжений компенсации,

68, 69, - первый и второй ключи,

70 - блок ключей.

Согласно фиг.4 входы импульсных сигналов «ИС_I», «ИС_II» блока 8 видеоусилителей ИНС подключены соответственно к входам блоков 52_I, 52_II видеоусилителей импульсных сигналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные предварительный видеоусилитель 55, охваченный обратной связью по цепи из усилителя 56 ШАРУ и схемы 57 ШАРУ, и логарифмический видеоусилитель 58, выход которого образует выход импульсного видеосигнала «BA_I», («ВА _II») блока 8 импульсных и непрерывных сигналов.

Входы непрерывных сигналов «HC_I», «НС _II» блока 8 видеоусилителей ИНС подключены соответственно к входам блоков 53_I, 53 _II видеоусилителей непрерывных сигналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные предварительный видеоусилитель 59, охваченный обратной связью по цепи из усилителя 60 ШАРУ и схемы 61 ШАРУ, логарифмический видеоусилитель 62, усилитель-ограничитель 63 (2 кГц), детектор 64 огибающей и фильтр 65 нижних частот, выход которого образует выход непрерывного видеосигнала «HCA _I», («НСА_II») блока 8.

Компенсационный вход логарифмического видеоусилителя 62 подключен к выходу первого ключа 68 (во втором частотном канале - второго ключа 69) блока 54 регулировки напряжений компенсации. Первые входы ключей 68 и 69 соединены с выходами усилителей 66, 67, соответственно, входы которых образуют входы напряжений компенсации «U _КОМП.I» «U_КОМП.II» блока 8, а их вторые входы подключены к соответствующим выходам блока 70 ключей, входы которого образуют опорный вход («Оп.») блока 8 и его управляющие входы по сигналам отключения компенсации «Откл. Комп.I», «Откл. Комп.II».

Вход блока 8 по сигналу «Oткл. ШАРУ _I» образован управляющими входами схем 57, 61 ШАРУ, блоков 52_I и 53_I а его вход по сигналу «Откл. ШАРУ_II» - аналогичными

управляющими входами блоков 52_II и 53_II.

На фиг.5 структурной схемы частотно-разделительного и усилительного устройства 9 приняты следующие обозначения:

71 - частотно-разделительный модуль, построенный на основе диплексеров на подвешенных линиях с применением последовательно включенных фильтров высокой частоты и фильтров низкой частоты, образующих смежные полосы пропускания от 8 до 18 ГГц (III частотный диапазон), от 2 до 8 ГГц (IV частотный диапазон) и от 1 до 2 ГГц (V частотный диапазон),

72 _III, 72_IV, 72_V - ограничители,

73_III, 73 _IV, 73_V - модуляторы,

74 _III, 74_IV, 74_V - аттенюаторы первой ступени регулировки усиления, включаемые одновременно во всех каналах,

75_III , 75_IV, 75_V - аттенюаторы второй ступени регулировки усиления, включаемые поканально,

76_III, 76_IV, 76 _V - основные МШУ,

77 - дополнительный МШУ.

Согласно фиг.5 сигнальным входом частотно-разделительного и усилительного устройства 9 является вход частотно-разделительного модуля 71, на выходах которого формируется три высокочастотных сигнала (III, IV, V частотных диапазонов). В каждом из трех приемно-усилительных каналов обработки сигналов устройства 9, входы которых соединены с соответствующими выходами частотно-разделительного модуля 71, последовательно соединены ограничитель 72_III (72_IV, 72_V), модулятор 73_III (73_IV, 73 _V), аттенюатор 74_III (74 _IV, 74_V) первой ступени регулировки усиления, аттенюатор 75_III (75 _IV, 75_V) второй ступени регулировки усиления и малошумящий усилитель 76_III (76_IV, 76_V). Выходы малошумящих усилителей 76_III и 76 _IV образуют выходы сверхвысокочастотных сигналов третьего («СВЧ_III») и четвертого («CBЧ _IV») частотных диапазонов частотно-разделительного и усилительного устройства 9, а его выход сверхвысокочастотного сигнала пятого («СВЧ_V») частотного диапазона образует выход дополнительного МШУ 77, соединенного с выходом МШУ 76 _V.

Управляющие входы модуляторов 73 _III, 73_IV, 73_V , управляемых раздельно в каждом канале обработки сигналов, образуют входы модуляции «Мод.III», «Мод.IV», «Мод.V» (на фиг.1 для простоты обозначено «Мод») частотно-разделительного и усилительного устройства 9.

Управляющие входы аттенюаторов 74_III , 74_IV, 74_V, управляемых одновременно во всех трех каналах обработки сигналов, образуют вход первой ступени регулировки усиления частотно-разделительного устройства 9 по сигналу «Вкл. Атт.1», а управляющие входы аттенюаторов 75_III, 75_IV, 75 _V, управляемых раздельно в каждом из трех каналов,

образуют его входы второй ступени регулировки усиления сигналов третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, соответственно, по сигналам «Вкл. Атт.III», «Вкл. Атт.IV», и «Вкл. Атт.V», обозначенным на фиг.1 одной линией связи «Вкл.Атт.Ш-V».

Вход сигнала «Откл. МШУ 3А» отключения малошумящих усилителей частотно-разделительного и усилительного устройства 9 соединен с управляющими входами МШУ 76_III, 76_IV и 76_V.

Первое и второе двухканальные приемные устройства 10, 16 сигналов III и IV частотных диапазонов имеют одинаковую структуру. Для целей настоящей заявки отличие заключается только в обозначении формируемых ими выходных сигналов. Как показано на фиг.1, выходные сигналы первого приемного устройства 10, обрабатывающего сигналы, принятые зеркальной антенной первого антенного устройства 1, обозначены литерой «3А», а выходные сигналы второго приемного устройства 16, обрабатывающего сигналы, принятые кольцевыми антенными решетками третьего антенного устройства 3, обозначены литерой «КАР».

Как показано ниже, в результате полосовой фильтрации на выходах каждого из приемных устройств 10, 16 формируется по шесть импульсных видеосигналов, обозначенных «BA_III-B», «ВА_III-УП », «BA_III-H», «BA_IV-B », «BA_IV-УП», «BA_IV-H » и по шесть непрерывных видеосигналов, обозначенных «НСА _III-B», «НСА_III-УП», «НCА _III-H», «HCA_IV-B», «HCA _IV-УП», «HCA_IV-H», без указания литер «3А» и «КАР».

На фиг.6 структурной схемы первого и второго приемных устройств 10, 16 сигналов III и IV частотных диапазонов приняты следующие обозначения:

78_III , 78_IV - блоки усилителей и делителей мощности сигналов III и IV частотных диапазонов, соответственно,

79_III, 79_IV - блоки полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту сигналов III и IV частотных диапазонов, соответственно,

80 - блок регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, выполненный аналогично блоку 54 РНК ПАМ,

81 _III, - низкочастотный модуль обработки сигналов III частотного диапазона, состоящий из блоков 81_III-B, 81_III-УП, 81_III-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, выполненных аналогично блоку 8 ИНС, структурная схема которого приведена на фиг.4,

81_IV - низкочастотный модуль обработки сигналов IV частотного диапазона, состоящий из блоков 81_IV-B, 81_IV-УП и 81_IV-H, видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, выполненных аналогично блоку 8 ИНС, структурная схема которого приведена на фиг.4,

82₁, 82₂ - развязывающие аттенюаторы,

83₁, 83₂ - малошумящие усилители,

84₁, 84 ₂ - направленные ответвители,

85₁ , 85₂ - малошумящие усилители,

86 ₁, 86₂ - делители мощности,

87₁, 87₂ - полосовые фильтры,

88₁, 88₂ - полосовые фильтры,

89₁, 89 ₂-делители мощности,

90₁, 90 ₂ - малошумящие усилители,

91₁ , 91₂ - полосовые фильтры,

92 ₁,..., 92₆-направленные ответвители,

93₁,..., 93₆ - видеодетекторы, формирующие входные сигналы для каналов обработки импульсных сигналов,

94₁,..., 94 ₆ - видеодетекторы, формирующие входные сигналы для каналов обработки непрерывных сигналов,

95₁ ,..., 95₆ - МШУ.

Согласно фиг.6 приемное устройство 10 (16) выполнено двухканальным. Канал обработки сигналов III частотного диапазона состоит из последовательно соединенных блока 78_III усилителей и делителей мощности и блока 79_III полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, соответствующие выходы которого подключены к входам импульсных и непрерывных сигналов первого, второго и третьего блоков 81_III-B, 81_III-УП , 81_III-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, входящих в состав низкочастотного модуля 81_III обработки сигналов III частотного диапазона.

Канал обработки сигналов IV частотного диапазона содержит последовательно соединенные блок 78_IV усилителей и делителей мощности и блок 79_IV полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, соответствующие выходы которого подключены к входам импульсных и непрерывных сигналов четвертого, пятого и шестого блоков 81 _IV-B, 81_IV-УП, 81 _IV-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, входящих в состав низкочастотного модуля 81_IV обработки сигналов IV частотного диапазона.

Блок 80 регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов является общим для низкочастотных модулей 81_III , 81_IV обоих каналов.

Входы напряжений компенсации «U_{КОМП.III-B},» «U _{КОМП.III-УП}», «U_{КОМП.III-H}», «U _{КОМП.IV-B}», «U_{КОМП.IV-УП}», «U _{КОМП.IV-H}», блока 80 РНК, для простоты обозначенных одной линией связи «U_{КОМП.III-IV}», а также входы по сигналам «Откл. Комп.III-В,» «Откл. Комп.III-УП», «Откл. Комп.III-Н», «Откл. Комп.IV-В», «Откл. Комп.IV-УП», «Откл. Комп.IV-Н», для простоты обозначенным одной линией связи «Откл. Комп.III-IV», и входы опорных напряжений «Оп.» образуют одноименные входы приемного устройства 10 (16). При этом опорный

вход первого приемного устройства 10 соединен с соответствующим выходом первого генератора 11 опорных напряжений, а опорный вход второго приемного устройства 16 - с соответствующим выходом третьего генератора 13 опорных напряжений.

Выходы сигналов компенсации «Комп.1», «Комп.2» и «Комп.3», формируемых блоком 80, подключены соответственно к компенсационным входам блоков 81_III-B , 81_III-УП, 81_III-H видеоусилителей ИНС третьего частотного диапазона, а выходы сигналов «Комп.4», «Комп.5» и «Комп.6» - соответственно к компенсационным входам блоков 81_IV-B, 81 _IV-УП, 81_IV-H видеоусилителей ИНС четвертого частотного диапазона.

Вход сигнала «Откл. ШАРУ _III» приемного устройства 10 (16) соединен с соответствующими входами блоков 81_III-B, 81 _III-УП, 81_III-H видеоусилителей низкочастотного модуля 81_III. Вход сигнала «Откл. ШАРУ _IV», поступающеого из БОС 27₃, соединен с входами блоков 81_IV-B, 81 _IV-УП, а сигнала «Откл. ШАРУ_IV», поступающего из БОС 27₄, - с входом блока 81_IV-H низкочастотного модуля 81 _IV.

В блоке 78_III, усилителей и делителей мощности сигналов третьего частотного диапазона последовательно соединены развязывающий аттенюатор 82₁, вход которого образует вход СВЧ сигналов третьего частотного диапазона, приемного устройства 10 (16), МШУ 83 ₁, и направленный ответвитель 84₁ , первый выход которого через МШУ 85₁ соединен с делителем 86₁ мощности, а второй образует выход сигнала «СВЧ_III» приемного устройства 10 (16).

Первый и второй выходы делителя 86 ₁ мощности образуют выходы блока 78_III усилителей и делителей мощности, соединенные с соответствующими входами блока 79_III полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту.

Первый и второй входы блока 79_III образованы соответственно входом полосового фильтра 87₁ верхних частот (12-18 ГГц) третьего частотного диапазона и входом полосового фильтра 88₁ нижних частот (8-12 ГГц) третьего частотного диапазона.

Выход полосового фильтра 87₁ подключен к входу делителя 89₁ мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу направленного ответвителя 92₁, а второй соединен с входом направленного ответвителя 92₂ через последовательно соединенные МШУ 90₁ и узкополосный полосовой фильтр 91₁ с полосой пропускания F ₁±F₁.

Выход полосового фильтра 88₁ подключен к входу направленного ответвителя 92₃.

Первые выходы направленных ответвителей 92₁, 922, 92₃ соединены с входами видеодетекторов 93₁, 93 ₂, 93₃ соответственно, выходы которых подключены к входам импульсных сигналов блоков 81 _III-B, 81_III-УП, 81 _III-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов.

Вторые выходы направленных ответвителей 92 ₁, 92₂, 92₃ через МШУ 95₁, 95₂ ,

95₃, соответственно, подключены к входам видеодетекторов 94₁,94 ₂, 94₃, соответственно, а выходы видеодетекторов 94₁, 94 ₂, 94₃ подключены к входам непрерывных сигналов блоков 81_III-B, 81 _III-УП, 81_III-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов.

В блоке 78_IV , усилителей и делителей мощности сигналов четвертого частотного диапазона последовательно соединены развязывающий аттенюатор 82₂, вход которого образует вход СВЧ сигналов IV частотного диапазона приемного устройства 10 (16), МШУ 83 ₂, и направленный ответвитель 84₂ , первый выход которого через МШУ 85₂ соединен с делителем 86₂ мощности, а второй образует выход сигнала «CBЧ_IV» четвертого частотного диапазона приемного устройства 10 (16).

Первый и второй выходы делителя 86₂ мощности образуют выходы блока 78_IV усилителей и делителей мощности, соединенные с соответствующими входами блока 79 _IV полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту.

Первый и второй входы блока 79_IV образованы соответственно входом полосового фильтра 87₂ верхних частот (4-8 ГГц) четвертого частотного диапазона и входом полосового фильтра 88₂ нижних частот (2-4 ГГц) четвертого частотного диапазона.

Выход полосового фильтра 87₂ подключен к входу делителя 89₂ мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу направленного ответвителя 92 ₄, а второй соединен с входом направленного ответвителя 92₅ через последовательно соединенные МШУ 90₂ и узкополосный полосовой фильтр 91 ₂ с полосой пропускания F₂±F₂.

Выход полосового фильтра 88₂ подключен к входу направленного ответвителя 92₆.

Первые выходы направленных ответвителей 92₄, 92₅, 92 ₆ соединены с входами видеодетекторов 93 ₄, 93₅, 93₆ , соответственно, выходы которых подключены к входам импульсных сигналов соответственно блоков 81_IV-B, 81_IV-УП, 81_IV-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов.

Вторые выходы направленных ответвителей 92₄, 92₅ , 92₆ через МШУ 95₄ , 95₅, 95₆, соответственно, подключены к входам видеодетекторов 94₄ ,94₅, 94₆, соответственно, а выходы видеодетекторов 94₄, 94 ₅, 94₆ подключены к входам непрерывных сигналов блоков 81_IV-B, 81 _IV-УП, 81_IV-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов.

Выходы блоков 81 _III-B, 81_III-УП, 81 _III-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов образуют соответствующие выходы приемных устройства 10, 16, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы «ВА _III-B», «НСА_III-B» верхней полосы частот (12-18 ГГц) третьего частотного диапазона, узкополосные (с полосой F₁±F₁) импульсные и непрерывные видеосигналы «ВА_III-УП», «НСА_III-УП » третьего частотного диапазона и импульсные и непрерывные видеосигналы «ВА_III-H», «НСА_III-H » нижней

полосы частот (8-12 ГГц) третьего частотного диапазона.

Выходы блоков 81_IV-B, 81_IV-УП, 81_IV-H видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов образуют соответствующие выходы приемных устройства 10, 16, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы «BA_IV-B», «HCA _IV-B» верхней полосы частот (4-8 ГГц) четвертого частотного диапазона, узкополосные (с полосой F₂±F₂) импульсные и непрерывные видеосигналы «BA_IV-УП», «HCA_IV-УП » четвертого частотного диапазона и импульсные и непрерывные видеосигналы «BA_IV-H», «HCA _IV-H» нижней полосы частот (2-4 ГГц) четвертого частотного диапазона.

Далее сигналы, формируемые приемным устройством 10, отмечаются дополнительной литерой «3А», а сигналы, формируемые приемным устройством 16, отмечаются дополнительной литерой «КАР».

На фиг.7 структурной схемы коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV, 15 _V III, IV и V частотных диапазонов приняты следующие обозначения:

96 - антенный переключатель, построенный по лучевой схеме на pin-диодах с последовательно-параллельным включением диодов,

97 - полосовой фильтр, выполненный на основе последовательного включения фильтра высоких частот и фильтра низких частот. Ширина полосы пропускания фильтра соответствует частотному диапазону соответствующего канала приема;

98 - ограничитель,

99 - модулятор, выполненный по П-образной схеме с включением в одно из плеч аттенюатора с ослаблением 7±2 дБ. Переключающими элементами в плечах модулятора являются pin-диоды;

100 - управляемый аттенюатор, построенный по двухступенчатой схеме. Каждая из ступеней, работающих синхронно, при подаче управляющего сигнала вносит затухание 15 дБ;

101 - малошумящий усилитель,

102 - дешифратор.

Согласно фиг.7 сигнальные входы антенного переключателя 96 образуют сигнальные входы коммутационно-усилительного устройства 15_III (15_IV , 15_V), на которые подаются СВЧ сигналы от шести антенн соответствующей кольцевой антенной решетки антенного устройства 3. Управляющие входы антенного переключателя 96 подключены к соответствующим выходам дешифратора 102, вход которого образует управляющий вход коммутационно-усилительного устройства 15 _III (15_IV, 15_V ) по сигналу «Упр. КАР_III», («Упр. KAP _IV» «Упр. КАР_V»).

К выходу антенного переключателя 96 подключена цепь из последовательно соединенных полосового фильтра 97, ограничителя 98, модулятора 99, управляемого аттенюатора

100 и МШУ 101, выход которого образует выход СВЧ сигналов коммутационно-усилительного устройства 15_III (15_IV, 15 _V).

Управляющий вход модулятора 99 образует вход модуляции («Мод»), управляющий вход аттенюатора 100 образует вход регулировки усиления по сигналу «Вкл. Атт.III» («Вкл. Атт.IV», «Вкл. Атт.V»), а управляющий вход МШУ 101 образует вход сигнала «Откл. МШУ_III» («Откл. МШУ _IV», «Откл. МШУ_V») коммутационно-усилительного устройства 15_III (15_IV , 15_V).

На фиг.8 структурной схемы приемного устройства 22 сигналов VI частотного диапазона приняты следующие обозначения:

103 - полосовой фильтр, выполненный на основе многозвенного LC-фильтра,

104 - ограничитель-модулятор, состоящий из трех функциональных узлов: ограничителя, модулятора и схемы управления модулятором. Ограничитель выполнен на трех СВЧ диодах, установленных в передающую линию параллельно (два из них непосредственно на входе для погашения большой мощности, третий - на расстоянии /4 для внесения дополнительного ослабления при приеме больших мощностей) Еще один диод служит для выработки подпитывающего тока, позволяя снизить уровень ограничения (просачивания) мощности на выход ограничителя. Модулятор построен по схеме с двумя переключаемыми каналами на четырех СВЧ диодах. В один канал установлен Т-образный резистивный аттенюатор, вносящий ослабление 7 дБ. Схема управления модулятором, выполненная на биполярных транзисторах и диодной матрице, вырабатывает открывающий ток для одного канала и запирающее напряжения для другого.

105 - малошумящий усилитель,

106 - полосовой фильтр с внутренним развязывающим аттенюатором 3 дБ,

107 - малошумящий усилитель,

108 - полосовой фильтр с встроенным делителем мощности,

109 - малошумящий усилитель,

110 - подборный аттенюатор,

111 - полосовой фильтр с встроенным делителем мощности,

112 - малошумящий усилитель,

113 - фиксированный аттенюатор (6 дБ)

114 - блок детекторов-видеоусилителей, включающий входную детекторную секцию и блок видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов, выполненный аналогично блоку 8 ИНС, структурная схема которого приведена на фиг.4.

Согласно фиг.8 приемное устройство 22 сигналов VI частотного диапазона выполнено в виде приемника прямого усиления, в котором последовательно соединены полосовой фильтр 103 (с полосой пропускания от 0,136 до -0,174 ГГц), ограничитель-модулятор 104, МШУ 105, полосовой фильтр 106, МШУ 107 и первый полосовой фильтр

108 с встроенным делителем мощности, один из выходов которого образует выход сигнала «CBЧ_VI» приемного устройства 22, а второй через последовательно соединенные МШУ 109 и аттенюатор 110 подключен к входу второго полосового фильтра 111с встроенным делителем мощности, первый выход которого непосредственно соединен с первым входом блока 114 детекторов-видеоусилителей, а второй соединен с его вторым входом через последовательно соединенные МШУ 112 и аттенюатор 113.

Выходы блока 114 детекторов-видеоусилителей образуют выходы импульсных и непрерывных видеосигналов «BA _VI», «HCA_VI», приемного устройства 22, а его опорный вход («Оп»), вход напряжения компенсации («U _КОМП.VI») и управляющие входы по сигналам отключения компенсации («Откл. Комп._VI») и отключения шумовой автоматической регулировки шумов («Откл. ШАРУ _VI») образуют одноименные входы приемного устройства 22.

Управляющие входы МШУ 105 и 107 образуют вход регулировки усиления приемного устройства 22 по сигналу «Откл. МШУ _VI», а управляющий вход ограничителя-модулятора 104 образует его вход модуляции («Мод.»).

Блоки 27₁ (27₂, 27₃, 27 ₄, 27₅) обработки сигналов имеют одинаковую структуру, отличаясь один от другого параметрами настройки входящих в их состав устройств, количеством обрабатываемых входных сигналов и количеством выходных управляющих сигналов.

На фиг.9 структурной схемы блоков 27₁ 27 ₂, 27₃, 27₄ , 27₅ обозначены:

115 ₁, 115₂ - первый и второй блоки обнаружения и измерения параметров одиночных сигналов (далее по тексту - блок обнаружения и измерения параметров), соответственно, выполненные на основе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС),

116₁, 116₂ - первый и второй цифровые сигнальные процессоры программной обработки пачек сигналов (далее по тексту - цифровые сигнальные процессоры (ЦСП), выполненные на базе цифровых сигнальных процессоров ADSP фирмы Analog Device,

117₁, 117 ₂-первое и второе оперативные запоминающие устройства (ОЗУ), соответственно,

118₁, 118 ₂ - блоки аналого-цифровых преобразователей (АЦП) импульсных сигналов, каждый из которых содержит по четыре АЦП, обозначенных, АЦП₁,..., АЦП₈,

119 - АЦП непрерывных сигналов,

120, 121 - блоки основных аналоговых компараторов, образующие группу основных аналоговых компараторов (далее по тексту - компараторов), обозначенных AK ₁,..., АК₈,

122, 123 - блоки дополнительных аналоговых компараторов, образующие группу дополнительных компараторов, обозначенных AK₉,..., AK ₁₅,

124 - аналоговый коммутатор непрерывных сигналов (далее по тексту - аналоговый коммутатор - Км),

125 - цифроаналоговый преобразователь (ЦАП),

126 - генератор тактовых импульсов,

127 - буфер интерфейса измерителя мгновенной частоты,

128₁, 128₂ - первый и второй буферы дискретных сигналов, соответственно,

129 ₁, 129₂ - первый и второй буферы внешней синхронизации, соответственно,

130 ₁, 130₂ - первый и второй буферы интерфейса прямого доступа к памяти, соответственно,

131 ₁, 131₂ - первый и второй буферы интерфейса последовательного канала, соответственно.

Согласно фиг.9 блок обработки сигналов 27₁ (27 ₂,..., 27₅) содержит два идентичных кластера обработки, каждый из которых состоит из входной аналоговой части, включающей блоки 120, 122, (122, 123) основных и дополнительных аналоговых компараторов и блоки 118₁ (118 ₂) аналогово-цифровых преобразователей импульсных сигналов, и цифровой части, включающей блок 115₁ (115₂) обнаружения и измерения параметров и ЦСП 116₁ (116₂), соединенный посредством шины адрес-данные с ОЗУ 117 ₁ (117₂).

Кроме этого, в состав блока 27₁ (27₂,..., 27₅) обработки сигналов входят общие для обоих кластеров обработки последовательно соединенные аналоговый коммутатор 124, и АЦП 119 непрерывных сигналов, выход которого соединен с входами непрерывных сигналов блоков 115 ₁ и 115₂, а также ЦАП 125, соединенный с выходами последовательных портов Sporti ЦСП 116 ₁ и 116₂. Входы аналогового коммутатора 124 образуют входы непрерывных видеосигналов блока 27 ₁ (27₂,..., 27₅ ), для простоты обозначенных «НСА1»,..., «НСА6» по максимальному количеству входных сигналов, обрабатываемых блоками 27 ₁,..., 27₅),

Входы импульсных видеосигналов блока 27₁ (27 ₂,..., 27₅), для простоты обозначенных «ВА1»,..., «ВА6», образованы входами АЦП₁ ,..., АЦП₆ импульсных сигналов, каждый из которых соединен с сигнальным (первым) входом соответствующего компаратора AK₁,...AK₆ основной группы компараторов, пороговые (вторые) входы которых соединены с соответствующими выходами ЦАП 125 (для простоты обозначены одной линией связи).

Первые входы компараторов АК ₉,..., AK₁₄ дополнительной группы компараторов соединены соответственно с входами «ВА1»,..., «ВА6», импульсных видеосигналов блока 27₁ (27 ₂,..., 27₅), начиная с первого, а вторые, пороговые, входы соединены с входами импульсных видеосигналов, начиная со второго «ВА2», так, что каждый компаратор АК ₉,..., AK₁₄ дополнительной группы компараторов производит сравнение амплитуд

смежных видеосигналов.

Выходы АЦП₁,..., АЦП ₄ соединены с входами импульсных сигналов блока 115 ₁, a выходы АЦП₅ и АЦП ₆ - с входами импульсных сигналов блока 115 ₂ обнаружения и измерения параметров.

Выходы компараторов AK₁,..., AК₄ основной группы соединены соответственно с входами СО1, СО2, СО3, СО4 первой группы входов сигналов обнаружения блока 115 ₁ обнаружения и измерения параметров, а выходы компараторов АК₉,..., АК₁₁ дополнительной группы - соответственно с его входами CО1₁ , CО2₁, CО3₁ второй группы входов сигналов обнаружения.

Выходы компараторов AK₅, AK₆ основной группы соединены соответственно с входами СО5, СО6 первой группы входов сигналов обнаружения блока 115₂ обнаружения и измерения параметров, а выходы компараторов AK ₁₂,..., АК₁₄ дополнительной группы - с его входами CО4₁, CО5 ₁, CО6₁ второй группы входов сигналов обнаружения.

Входы блоков 115₁ и 115₂ обнаружения и измерения параметров, на которые поступают сигналы «Код f», «Обн. ФМ», «Видео ФМ», «Гот. ИМЧ» и выходы, на которых формируются сигналы «Обн. ИРИ» и «Бланк», соединены с буфером 127 интерфейса ИМЧ, входы и выходы которого образуют соответствующие и входы и выходы блока 27 ₁ (27₂,..., 27₅ ) обработки сигналов.

Выходы блоков 115 ₁ и 115₂ обнаружения и измерения параметров, на которых формируются сигналы управления приемным устройством (напряжения компенсации «U_КОМП. » и сигналы «Откл комп.», «Откл ШАРУ», «Вкл. Атт.», «Упр. ПК», соединены с буферами 128₁ и 128 ₂ дискретных сигналов, выходы которых образуют соответствующие выходы дискретных сигналов управления блоков 27 ₁ (27₂,..., 27₅ ) обработки сигналов.

Выход генератора 126 тактовых импульсов (частотой 20 МГц) соединен с входами синхронизации ЦСП 116 ₁ и 116₂, выходы синхронизации которых (частотой 40 МГц) соединены с первыми входами (1с) синхронизации блоков 115₁ и 115₂ , соответственно, вторые входы-выходы синхронизации (2с) которых соединены между собой, а третьи входы-выходы синхронизации (3с) соединены с буферами 129₁ и 129 ₂ внешней синхронизации, выходы которых образуют соответствующие входы-выходы, предназначенные для синхронизации соседних блоков обработки сигналов.

Магистраль 17 прямого доступа в память соединена через буферы 130₁, 130 ₂ с информационными выходами блоков 115 ₁, 115₂ обнаружения и измерения параметров и с портами прямого доступа к памяти (IDMA) ЦСП 116 ₁ и 116₂.

Магистраль 28 последовательного канала соединена через буферы 131₁ и 131 ₂ с последовательными портами SPORTO ЦСП 116 ₁ и 116₂, и с входами загрузки программ блоков 115₁ и 115₂ обнаружения и измерения параметров.

На фиг.10 структурной схемы устройства 30 управления и обмена приняты следующие

обозначения:

132 - цифровой сигнальный процессор устройства управления и обмена (ЦСП УУО),

133 - оперативное запоминающее устройство,

134 - перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ),

135 - блок управления загрузкой программ, выполненный на базе ПЛИС,

136 - контроллер последовательных каналов,

137 - блок приемопередатчиков последовательных каналов,

138 - блок формирования сигналов управления, выполненный на базе ПЛИС,

139 - блок буферов дискретных сигналов,

140 - буфер интерфейса прямого доступа к памяти,

141 - буфер интерфейса последовательного канала.

Согласно фиг.10 ядром устройства 30 управления и обмена является ЦСП УУО 132, соединенный посредством шины адрес-данные с ОЗУ 133, ППЗУ 134, блоком 135 управления загрузкой программ и с контроллером 136 последовательных каналов, который соединен с блоком 137 приемопередатчиков последовательных каналов.

Порта прямого доступа к памяти (ЮМА) ЦСП УУО 132 соединен с сигнальным входом блока 138 формирования сигналов управления и с буфером 140, внешний вход-выход которого образует вход-выход интерфейсной магистрали 17 прямого доступа к памяти.

Последовательный порта SPORT0 ЦСП УУО 132 соединен с входом загрузки программ блока 138 формирования сигналов управления, а последовательный порт SPORT1 - с блоком 135 управления загрузкой программ и с буфером 141, внешний вход-выход которого образует вход-выход магистрали 28 последовательного канала.

Выходы блока 138 формирования сигналов управления соединены с блоком 139 буферов дискретных сигналов, выходы которого образуют выходы управляющих сигналов «Упр. КАР_I»,..., «Упр. КАР_V», «Вкл. Мод.1,3», «Вкл. Мод.2», «Вкл. Мод.4» и «Oткл. МШУ_I»,..., «Откл. МШУ _VI», «Откл. МШУ 3А» устройства 30 управления и обмена.

Вход одного из приемопередатчиков блока 137 образует вход сигнала углового положения зеркальной антенны «Код _A» устройства 30 управления и обмена, а входы-выходы остальных приемопередатчиков - входы-выходы группы 29 магистралей последовательных каналов.

На фиг.11 структурной схемы устройства 31 вторичной обработки, управления и индикации приняты следующие обозначения:

142 - процессорный модуль, выполненный в виде одноплатной ЭВМ CPU 686E с процессором Geode GX1, системной шиной ISA по стандарту IEEE-P996, видеоконтроллером БИС С×5530, видео 4 МБ в общем поле памяти и портами для подключения

внешних устройств: последовательным с интерфейсом R-232, Ethernet 10/100 Base TX, параллельным LPT1, Compact Flash Disk, FDD, HDD, SVGA для подключения CRT дисплея,

143 - системная шина,

144 - ППЗУ (Compact Flash Disk),

145 - контроллер последовательных каналов,

146 - блок питания многоканальный,

147 - коммутатор локальной вычислительной сети,

148 - усилитель видеосигналов (RGB),

149 - индикаторное устройство (жидкокристаллический видеомонитор ВМЦ-45ЖКМ/18,1),

150 - блок формирования сигналов кнопок,

151 - лицевая панель с кнопками ввода управляющих сигналов,

152₁, 152₂, 152 ₃, 152₄ - блоки преобразования интерфейсов RS-232/RS-422,

153 - группа интерфейсов локальной вычислительной сети (Ethernet).

Устройство 31 вторичной обработки, управления и индикации содержит процессорный модуль 142, к соответствующим портам которого подключены ППЗУ 144, коммутатор 147 локальной вычислительной сети, через который по магистралям 153 локальной вычислительной сети осуществляется связь с внешними системами, усилитель 148 видеосигналов, соединенный с индикаторным устройством 149, и блок 150 формирования сигналов кнопок, соединенный с выходами управляющих кнопок лицевой панели 151.

К системной шине 143 процессорного модуля подключены блок 146 питания и контроллер 145 последовательных каналов, соединенный с блоками 152 ₁, 152₂, 152₃ , 152₄ преобразования интерфейсов, входы и выход которых образуют входы-выходы группы 29 магистралей последовательных каналов.

На фиг.12 структурной схемы измерителей 36,..., 39 мгновенной частоты приняты следующие обозначения:

154 - полосовой фильтр,

155 - усилитель-ограничитель СВЧ,

156 - многоканальный делитель мощности,

157 ₁,..., 157₅ - частотные дискриминаторы, каждый из которых содержит делитель мощности на два канала, один из которых является опорным, а другой содержит линию задержки с известным временем задержки, а также фазосдвигающее устройство и фазовые детекторы, реализованные на основе направленных ответвителей, плечи которых нагружены квадратичными детекторами;

158 ₁-158₁₀ - дифференциальные усилители,

159₁-159₁₀ - АЦП,

160 - программируемое запоминающее устройство (ПЗУ),

161 - блок обнаружения фазовой манипуляции.

Согласно фиг.12 сигнальный вход ИМЧ 36 (37, 38, 39) образует вход полосового фильтра 154, выход которого через усилитель-ограничитель 155 соединен с входом многоканального делителя 156 мощности, к соответствующим выходам которого подключены частотные дискриминаторы 157 ₁,..., 157₅. Выходы квадратурных каналов каждого из частотных дискриминаторов 157 ₁,..., 157₅ через соответствующие дифференциальные усилители 158₁,..., 158 ₁₀ подключены к соответствующим аналого-цифровым преобразователям 159₁,..., 159₁₀, выходы которых подключены к ПЗУ 160.

На выходе ПЗУ 160 формируется код частоты «f» и сигнал «Гот. ИМЧ» готовности измерителя 36 (37, 38,39) мгновенной частоты, выходы которого по сигналам «Обн. ФМ» и «Видео ФМ» образуют выходы блока 161 обнаружения фазовой манипуляции, входы которого подключены к выходам четвертого и пятого частотных дискриминаторов 157₄ и 157₅.

Вход сигнала обнаружения источника радиоизлучения («Обн. ИРИ»), разрешающего считывание кода частоты из ПЗУ 160, подключен к управляющим входам АЦП 159 ₁,..., 159₁₀, а вход сигнала «Бланк» бланкирования измерителя мгновенной частоты соединен с управляющим входом усилителя-ограничителя 155 и управляющими входами дифференциальных усилителей 158₁,..., 158 ₁₀.

Система обнаружения радиолокационных сигналов работает следующим образом.

На этапе регулировочных работ с пульта оператора, совмещенного с устройством 31 вторичной обработки, управления и индикации производится запись в ППЗУ 134 устройства 30 управления и обмена программ функционирования цифровых сигнальных процессоров и блоков, выполненных на основе программируемых интегральных схем.

В процессе настройки широкополосного многодиапазонного приемного устройства системы производится определение значений постоянных порогов обнаружения и напряжений компенсации для каждого из каналов обработки сигналов.

В штатном режиме работы системы после включения питания и окончания стандартных тестовых проверок вычислительных устройств производится загрузка программ из ППЗУ 134 в ЦСП 132, и конфигурирование блока 138 формирования сигналов управления и блока 135 управления загрузкой программ, которое осуществляется от ЦСП 132 через последовательные порты SPORT0 и SPORT1.

Затем последовательно производится загрузка программ в блоки 27₁,...,27 ₅ обработки

сигналов, которую осуществляет блок 135 управления загрузкой программ, получающий данные из ППЗУ 134 и формирующий управляющие сигналы порта IDMA ЦСП 132, через который по магистрали 17 прямого доступа к памяти производится загрузка программ в ЦСП 116₁, 116 ₂ блоков 27₁,..., 27 ₅ обработки сигналов. Загрузка программ в блоки 115 ₁, 115₂ обнаружения и измерения параметров производится из ЦСП 116₁, 116 ₂ через последовательные порты SPORTO последних.

После окончания загрузки программ магистраль 17 прямого доступа к памяти в устройстве 30 управления и обмена используется для обмена данными между ЦСП 132 и блоком 138 формирования сигналов управления, а в блоках 27_i,..., 27 ₅ магистраль 17 используется для обмена данными между блоком 115₁ (115₂) обнаружения и измерения параметров и ЦСП 116₁ (116 ₂).

Обмен данными между ЦСП 116₁ и 116₂ БОС 27₁,..., 27₅ сигналов и ЦСП 132 устройства 30 управления и обмена осуществляется по магистрали 28 последовательного канала. По этой же магистрали осуществляется взаимодействие устройства 30 управления и обмена с блоками 115₁ и 115₂ и с цифровым приемным устройством 23.

В процессе работы системы прием сигналов от источников радиоизлучения, работающих в диапазоне 26-40 ГГЦ, производится первой кольцевой антенной решеткой, а от источников, работающих в диапазоне 18-26 ГГц, - второй кольцевой антенной решеткой второго антенного устройства 2.

Принятые антеннами КАР сигналы поступают на входы антенных переключателей 6_I и 6_II, соответственно, управляемых сигналами «Упр. КАР_I» «Упр. КАР_II », по которым на выход переключателя последовательно коммутируются входы с первого по шестой от соответствующих антенн КАР, или все входы отключаются. Формирование сигналов управления КАР осуществлено в ЦСП 132 устройства 30 управления и обмена на базе счетчика с темпом переключения антенн КАР. ЦСП 132 передает сформированные коды управления по магистрали 17 прямого доступа к памяти в блок 138 формирования сигналов управления, который преобразует их в цифровые сигналы, передаваемые через блок 139 буферов на управляющие входы антенных переключателей 6_I и 6 _II.

С выходов антенных переключателей принятые сигналы поступают на входы усилительно-детекторных блоков 7 _I и 7_II, отличающихся друг от друга только диапазоном рабочих частот, где поступают в полосовой фильтр 44, выполняющий функции фильтров верхних и нижних частот (см. фиг.3).

После полосовой фильтрации принятые сигналы поступают в ограничитель-модулятор 45, в котором модулируются для обеспечения возможности приема непрерывных сигналов. Модулятор построен по балансной схеме с переключающими pin-диодами. Одно из плеч модулятора вносит затухание (7±2)дБ и подключается в тракт

прохождения сигнала управляющим сигналом, подаваемым на модулятор с соответствующего выхода второго генератора 12 опорных напряжений.

Генератор 12 опорных напряжений вырабатывает сигналы в виде последовательности прямоугольных импульсов с частотой повторения 2 кГц, скважностью, равной 2 и амплитудой, соответствующей уровням ТТЛ.

Генератор 12 имеет два коаксиальных выхода, рассчитанных на нагрузку 50 Ом, и 16 выходов, скомпонованных в два многоконтактных соединения и рассчитанных на нагрузку 1 кОм. Сигналы на всех выходах генератора 12 опорных напряжений синхронны.

Включение генератора 12 опорных напряжений производится управляющим сигналом «Вкл. Мод.2», который программно формируется на соответствующем выходе блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена в основном режиме работы системы и передается через блок 139 буферов на управляющий вход генератора 12.

Основное усиление принятых сигналов по СВЧ производится в МШУ 47, который реализован на микросхеме с четырьмя каскадами усиления. Далее посредством направленного ответвителя 48 формируются раздельные каналы для обработки импульсных и непрерывных сигналов с дополнительным усилением в МШУ 49 непрерывных сигналов и производится преобразование сигналов на видеочастоту в детекторных секциях 50 и 51, построенных по последовательно-параллельной схеме с двумя диодами в каждой ветви.

Выходные сигналы детекторных секций 50, 51 поступают на входы импульсных и непрерывных сигналов блока 8 видеоусилителей ИНС (см. фиг.4), в котором сигналы, сформированные детекторно-усилительным блоком 7_I, подаются на входы блока 52 _I видеоусилителей импульсных сигналов и блока 53 _I видеоусилителей непрерывных сигналов, а сигналы, сформированные детекторно-усилительным блоком 7_II, - на входы аналогичных блоков 52_II и 53 _II.

Импульсные сигналы в блоках 52 _I, 52_II усиливаются предварительным видеоусилителем 55, охваченным обратной связью по цепи из усилителя 56 ШАРУ и схемы 57 ШАРУ, поддерживающего постоянный уровень шумов на выходе при изменении входных шумов, а затем усиливаются логарифмическим видеоусилителем 58, на выходе которого формируется импульсный видеосигнал соответствующего частотного диапазона.

В блоках 53_I, 53_II видеоусилителей непрерывных сигналов кроме предварительного усиления видеоусилителем 59, охваченным обратной связью по цепи из усилителя 60 ШАРУ и схемы 61 ШАРУ, и усиления логарифмическим усилителем 62, сигналы проходят через усилитель-ограничитель 63, детектор 64 огибающей выборки-хранения и фильтр 65 нижних частот с полосой 400 Гц.

Усилитель-ограничитель 63 препятствует просачиванию импульсных сигналов, превышающих уровень шумов, на выход блока. Синхронный детектор 64, выполненный в виде устройства выборки-хранения с переменной постоянной времени, обеспечивает демодуляцию непрерывного сигнала, модулированного напряжением с выхода генератора 12 опорных напряжений.

Выходы фильтров 65 нижних частот образуют выходы непрерывных видеосигналов соответствующих частотных диапазонов блока 8 видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов первого и второго частотных диапазонов.

В блоках 52 _I, 52_II, 53_I , 53_II видеоусилителей предусмотрены цепи отключения ШАРУ по внешний командам «Oткл. ШАРУ _I», «Откл. ШАРУ_II», формируемым на выходах блока 27₁ обработки сигналов. Отключение ШАРУ производится в режиме контроля приемного устройства.

Логарифмический видеоусилитель 62 блока видеоусилителей непрерывных сигналов имеет специальный компенсационный вход для подачи компенсирующего напряжения, формируемого блоком 54 регулировки напряжения компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, который работает следующим образом.

На входы усилителей 66, 67 подаются положительные (от 0 до 2 В) входные напряжения компенсации U _КОМПI, U_КОМПII с выходов блока 115 ₁ обнаружения и измерения параметров блока 27 ₁ обработки сигналов. Эти напряжения усиливаются усилителями 66, 67 и переводятся в область значений от -4 В до +4 В. Далее эти напряжения преобразуются в меандр с частотой модуляции посредством ключей 68, 69, управляемых опорными сигналами от ГОН 12, проходящими на управляющие входы ключей 68, 69 через соответствующие открытые ключи блока 70 ключей.

Полярность и амплитуда выходных напряжений компенсации блока 54 РНК ПАМ устанавливаются в каждом канале таким образом, чтобы в точке суммирования на логарифмическом видеоусилителе 62 компенсирующее напряжение и паразитная амплитудная модуляция были противофазны и равны по амплитуде.

Установка компенсирующих напряжений производится в процессе регулировки системы путем набора кода напряжений в подрежиме компенсации.

Импульсные и непрерывные видеосигналы, сформированные на выходах блока 8 видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов поступают для дальнейшей обработки в блок 27₁ обработки сигналов, который работает следующим образом (см. фиг.9).

Импульсные видеосигналы ВА_I , ВА_II поступают на входы АЦП ₁, АЦП₂ импульсных сигналов, где преобразуются в восьмиразрядный цифровой код, и далее поступают на входы импульсных сигналов блока 115₁ обнаружения и измерения параметров.

Обнаружение импульсных сигналов организовано на основных аналоговых компараторах

AK₁, АК₂, на первые входы которых подаются соответственно видеосигналы ВА _I и ВА_II. Напряжения порога, поступающие на вторые входы компараторов AK₁ и АК ₂, формируются на выходах ЦАП 125 с последовательным управлением от ЦСП 116₁, что позволяет установить индивидуальные пороги в диапазонах и осуществлять автоматическую подстройку порога обнаружения.

В случае одновременного превышения порога обоими сигналами BA_I, BA _II, определение «истинного» канала приема производится дополнительным компаратором АК₉, который производит сравнение между собой сигналов BA_I и ВА_II.

Обработка полученных логических сигналов и принятие решения об обнаружении сигнала от источника излучения осуществляется блоком 115₁ обнаружения и измерения параметров, в котором производится измерение амплитуды, длительности и периода импульсной последовательности.

Непрерывные видеосигналы HCA_I, HCA_II первого и второго частотных диапазонов поступают на соответствующие входы аналогового коммутатора 124, с выхода которого поочередно поступают в АЦП 119 непрерывных сигналов, где преобразуются в восьмиразрядный код, и с его выхода поступают в блок 115 ₁ обнаружения и измерения параметров, в котором осуществляется пороговая обработка и обнаружение непрерывных сигналов.

Информация об обнаруженных сигналах, включающая время их прихода и значения измеренных параметров, передается по магистрали 17 прямого доступа в память в порт IDMA ЦСП 116₁ , в котором производится программная обработка сигналов, включающая:

объединение сигналов от одного источника излучения в пачки с присвоением условного номера источника;

вычисление усредненных параметров сигналов в пачке, в частности определение параметров огибающей пачек - максимальной амплитуды, временного положения и ширины главного лепестка диаграммы направленности (ДН);

определение азимута источника излучения по методу дискретного сканирования КАР с использованием информации, передаваемой по магистрали 28 последовательного канала из ЦСП 132 устройства 30 управления и обмена, в котором, как было указано выше, производится формирование сигналов управления КАР.

По окончании главного лепестка диаграммы направленности источника радиоизлучения сформированный в ЦСП 116₁ формуляр источника, содержащий все измеренные параметры, передается по магистрали 28 последовательного канала в порт SPORT1 ЦСП 132, устройства 30 управления и обмена, (см. фиг.10), из которого через порт ADDR-DATA транслируется по шине адрес-данные в контроллер 136 последовательных каналов, и далее через блок 137 приемопередатчиков по магистрали последовательного

канала передается в устройство 31 вторичной обработки, управления и индикации.

В системе предусмотрена возможность ручной регулировки усиления принятых сигналов, которая в первом и втором частотных диапазонах производится с помощью аттенюаторов 46 усилительно-детекторных блоков 7_I, 7 _II, выполненных на базе предварительного СВЧ усилителя, коэффициент усиления которого понижается на 25 дБ при подаче управляющего сигнала «Вкл. Атт.I» («Вкл. Атт.II»).

Сигналы «Вкл. Атт.» формируются нажатием оператором соответствующих кнопок на лицевой панели 151 (см. фиг.11), а затем через блок 150 формирования сигналов кнопок поступают в процессорный модуль 142, из которого через контроллер 145 последовательных каналов и блок 152 преобразования интерфейсов по одной из магистралей группы 29 последовательных каналов поступают в блок 137 приемопередатчиков последовательных каналов устройства 30 управления и обмена (См. фиг.10).

В устройстве 30 управления и обмена сигналы включения аттенюаторов через контроллер 136 последовательных каналов передаются по шине адрес-данные в цифровой сигнальный процессор 132, а из него через последовательный порт SPORT1 в магистраль 28 последовательного канала, по которой поступают в блок 115₁ обнаружения и измерения параметров через его вход загрузки программ. Далее сигналы включения аттенюаторов с соответствующих выходов блока 115₁ через буфер 128 дискретных сигналов передаются на управляющие входы аттенюаторов 46 усилительно-детекторных блоков 7_I и 7_II.

Т.к. при включении аттенюаторов 46, вносящих ослабление от 20 до 30 дБ, паразитная амплитудная модуляция шумов отсутствует, одновременно с формированием сигналов «Вкл. Атт.I», «Вкл. Атт.II» на выходах блока 115₁ обнаружения и измерения параметров формируются сигналы отключения компенсации «Откл. Комп.I», «Откл. Комп.II», поступающие на управляющие входы соответствующих ключей блока 70 ключей в блоке 54 РНК ПАМ и закрывающие их.

При необходимости отключения МШУ 47 и 49 в процессе регламентной проверки и контроля приемного устройства их отключение производится сигналами «Откл. МШУ», формируемыми на выходе блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Прием сигналов от источников радиоизлучения, работающих в третьем (8-18 ГГц), четвертом (2-8 ГГЦ) и пятом (0,2-2 ГГц) частотных диапазонах, осуществляется одновременно широкополосной зеркальной антенной первого антенного устройства 1 и тремя КАР третьего антенного устройства 3.

Сигналы, принятые первым антенным устройством 1, поступают в частотно-разделительное и усилительное устройство 9, построенное по трехканальной схеме с

частотно-разделительным модулем 71 на входе, формирующим три частотных канала со смежными полосами частот (см. фиг.5).

Сигналы каждого частотного диапазона проходят соответственно через ограничители 72 _III, 72_IV, 72_V , модулируются для возможного приема непрерывных сигналов модуляторами 73_III, 73_IV, 73 _V и усиливаются МШУ 76_III, 76 _IV, 76_V СВЧ. Сигналы пятого частотного диапазона после основного усиления дополнительно усиливаются МШУ 77.

Сигналы модуляции, поступающие на управляющие входы модуляторов 73_III, 73_IV , 73_V, формируются первым генератором 11 опорных напряжений.

В частотно-разделительном и усилительном устройстве 9 предусмотрена возможность двухступенчатой регулировки усиления посредством аттенюаторов 74_III , 74_IV, 74_V первой ступени регулировки усиления, которые включаются одновременно управляющим сигналом «Вкл. Атт.1» и аттенюаторов 75 _III, 75_IV, 75_V второй ступени регулировки усиления, которые включаются раздельно при поступлении управляющих сигналов «Вкл. Атт.III», «Вкл. АТТ.IV» и «Вкл. Атт.V».

Отключение МШУ 76_III , 76_IV, 76_V при проведении регламентного контроля частотно-разделительного и усилительного устройства 9 производится сигналами «Откл. МШУ _III», «Откл. МШУ_IV» и «Откл. МШУ _V», формируемыми на соответствующих выходах блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Выходные сигналы антенн КАР третьего антенного устройства 3 поступают соответственно на входы коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV, и 15 _V третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов (см. фиг.7), которые образуют входы антенного переключателя 96.

Антенный переключатель 96 построен по лучевой схеме на pin-диодах с последовательно-параллельным включением диодов. Для защиты переключателей от сигналов большой мощности в каждый из шести входных каналов переключателя 6:1 встроен ограничитель, построенный по пассивной схеме на детекторных pin-диодах. Ограничитель выдерживает СВЧ мощность до 3 Вт в непрерывном режиме и до 10 Вт в импульсном.

Поочередная коммутация на выход антенного переключателя 96 входных сигналов соответствующих антенн КАР производится управляющими сигналами с выходов дешифратора 102, на вход которого в устройстве 15_III поступают сигналы «Упр. КАР _III», а в устройствах 15_IV, 15 _V - сигналы «Упр. KAP_IV» и «Упр. КАР_V», формируемые на соответствующих выходах блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Сигналы с выхода антенного переключателя 96 проходят через полосовой фильтр 97 (с шириной полосы пропускания, соответствующей литерности канала), и ограничитель

98 в модулятор 99, построенный по П-образной схеме с аттенюатором (7±2) дБ, включенным в одно из плеч, и с переключающими элементами в плечах, выполненными на pin-диодах. После модуляции производится усиление сигналов в МШУ 101, реализованом на полевых транзисторах с суммарным коэффициентом усиления от 45 до 50 дБ. Регулировка усиления МШУ 101 производится посредством аттенюатора 100, построенного по двухступенчатой схеме. Каждая из ступеней, работающих синхронно, вносит затухание 15дБ. Включение аттенюаторов 100 коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV , 15_V производится управляющими сигналами «Вкл. Атт.III», «Вкл. Атт.IV» и «Вкл. Атт.V», соответственно.

Отключение МШУ 101 при проведении регламентного контроля коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов производится сигналами «Откл. МШУ_III», «Откл. МШУ_IV» и «Откл. МШУ _V», формируемыми на соответствующих выходах блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Сигналы модуляции, поступающие на управляющие входы модуляторов 99 коммутационно-усилительных устройств 15_III , 15_IV третьего и четвертого диапазона, формируются третьим генератором 13 опорных напряжений, который включается одновременно с первым генератором 11 опорных напряжений управляющим сигналом «Вкл. Мод.1», который формируется на соответствующем выходе блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Сигналы модуляции, поступающие на управляющие входы модулятора 99 коммутационно-усилительного устройства 15_V пятого частотного диапазона, формируются четвертым генератором 14 опорных напряжений, включение которого производится управляющим сигналом «Вкл. Мод.3».

СВЧ сигналы третьего и четвертого частотных диапазонов с выходов частотно-разделительного и усилительного устройства 9 поступают в первое двухканальное приемное устройство 10 сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, а СВЧ сигналы с выходов коммутационно-усилительных устройств 15_III, 15_IV поступают на входы второго двухканального приемного устройства 16 сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выполненного аналогично приемному устройству 10 (см. фиг.6).

В каждом из приемных устройств 10, 16 сигналы третьего и четвертого частотного диапазонов поступают в блоки 78_III и 78 _IV усилителей и делителей мощности, соответственно, в которых производится предварительное усиление, отделение части мощности СВЧ сигналов посредством направленных ответвителей 84 ₁ и 84₂ для последующего измерения мгновенной частоты и разделение мощности посредством делителей 86_III и 86_IV мощности на два выхода, соединенных с входами соответствующих полосовых фильтров блоков 79_III и 79 _IV полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту.

В блоке 79_III посредством полосовых фильтров 87₁ и 88₁ производится выделение сигналов верхней (В) полосы частот и нижней (Н) полосы частот, а посредством полосового фильтра 91 ₁ выделяется узкополосный (УП) сигнал третьего частотного диапазона. Далее сформированные сигналы разделяются посредством направленных ответвителей 92₁, 92 ₂, 92₃ каждый на два выхода для последующей раздельной обработки импульсных и непрерывных сигналов и преобразуются на видеочастоту. При этом сигналы импульсных каналов непосредственно поступают на видеодетекторы 93₁, 93 ₂, 93₃, а сигналы непрерывных каналов поступают на видеодетекторы 94₁, 94 ₂, 94₃ после дополнительного усиления МШУ 95₁, 95₂ и 95 ₃.

Далее сформированные импульсные и непрерывные видеосигналы поступают на входы импульсных и непрерывных сигналов блоков 81_III-B, 81_III-УП и 81_III-H, на выходах которых формируются соответственно импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот (12-18 ГГц), узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы и импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот (8-12 ГГц) третьего частотного диапазона.

В блоке 79_IV посредством полосовых фильтров 87 ₂ и 88₂ производится выделение сигналов верхней (В) полосы частот и нижней (Н) полосы частот, а посредством полосового фильтра 91₂ выделяется узкополосный (УП) сигнал третьего частотного диапазона.

Далее аналогично происходит преобразование на видеочастоту с формированием раздельных каналов усиления импульсных и непрерывных видеосигналов, которое производится в блоках 81_IV-B, 81 _IV-УП и 81_IV-H, на выходах которых формируются соответственно импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот (4-8 ГГц), узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы и импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот (2-4 ГГц) четвертого частотного диапазона.

Компенсационные напряжения для каналов обработки непрерывных сигналов блоков 81_III-B, 81_III-УП и 81_III-H, и 81_IV-B , 81_IV-УП и 81_IV-H , формируются блоком 80 РНК ПАМ, работающим аналогично блоку 54 РНК ЛАМ.

Опорные напряжения для блока 80 РНК ПАМ приемного устройства 10 формируются первым генератором 11 опорных напряжений, а для блока 80 РНК ПАМ второго приемного устройства 16 - третьим генератором 13 опорных напряжений.

Импульсные и непрерывные видеосигналы третьего частотного диапазона, сформированные на выходах приемных блоков 81_III-B, 81 _III-УП и 81_III-H первого и второго приемных устройств 10, 16, поступают в блок 27 ₂ обработки сигналов, импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот четвертого частотного диапазона и узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы четвертого частотного диапазона,

сформированные на выходах блоков 81_IV-B и 81_IV-УП приемных устройств 10 и 16, поступают в блок 27₃ обработки сигналов, а импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот четвертого частотного диапазона, сформированные выходах блоков 81_IV-H приемных устройств 10 и 16, поступают на входы блока 27₄ обработки сигналов.

Соответственно, напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов третьего частотного диапазона, поступающие на соответствующие входы блоков 80 РНК первого и второго приемного устройств 10 и 16, формируются на выходах блоков 115 ₁, 115₂ обнаружения и измерения параметров БОС 27₂, напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов верхней полосы частот и узкополосных импульсных и непрерывных сигналов четвертого частотного диапазона формируются на выходах блоков 115₁, 115 ₂ БОС 27₃, а напряжения компенсации для каналов обработки импульсных и непрерывных сигналов нижней полосы частот четвертого частотного диапазона - на выходах блоков 115₁ и 115₂ БОС 27 ₄.

Сигналы отключения ШАРУ блоков 81 видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов при проведении регламентной проверки приемных устройств 10, 16 формируются на выходах соответствующих БОС 27₂, 27₃, 27 ₄, как показано на фиг.2.

Обработка сигналов в блоках 27₂, 27₃, 27 ₄ происходит аналогично обработке сигналов в блоке 27 ₁, рассмотренной выше. Отличие заключается в том, что в связи с большим количеством входных сигналов их обработка производится синхронно обоими блоками 115₁, 115 ₂ обнаружения и измерения параметров и обоими ЦСП 116 ₁, 116₂.

Кроме этого, соответствующими сигналами внешней синхронизации, поступающими через буферы 129, обеспечивается синхронная обработка информации во всех трех блоках 27₂, 27₃, 27 ₄ обработки сигналов.

Основная пороговая обработка импульсных видеосигналов производится с помощью компараторов AK₁,..., АК₆, а определение «истинного» канала приема в случае превышения порога несколькими входными импульсными видеосигналами производится путем сравнения соседних сигналов с помощью компараторов АК₉ ,... AK₁₄.

Обработка полученных логических сигналов и принятие решения об обнаружении производится в блоках 115₁ и 115₂.

При этом формируются сигналы обнаружения «Обн. ИРИ», поступающие через буфер 127 из блока 27₂ в измеритель 36 мгновенной частоты, из блока 27₃ - в ИМЧ 37, а из блока 27₄ - в ИМЧ 38. Соответственно сигналы, формируемые ИМЧ 36, 37, 38, поступают в блоки 27 ₂, 27₃, 27₄ обработки сигналов.

ИМЧ 36 производит измерения несущей частоты СВЧ сигналов третьего частотного диапазона, поступающих на его вход со вторых выходов направленных ответвителей 84 ₁ приемных устройств 10 или 16 через переключатель 33 каналов. Переключение

каналов производится подачей на управляющий вход переключателя 33 сигнала «Упр. ПK₁ », который формируется на выходе блока 115 обнаружения и измерения параметров, и передается через буфер 128 дискретных сигналов БОС 27₂.

Измерение несущей частоты сигналов четвертого частотного диапазона, поступающих со вторых выходов направленных ответвителей 84z приемных устройств 10 и 16 на входы второго переключателя 34 каналов, осуществляется двумя ИМЧ 37 и 38. Сигнал с выхода переключателя 34 поступает сначала на делитель мощности 32, с одного плеча делителя 32 мощности часть мощности подается на ИМЧ 37, обеспечивающий измерение несущей частоты в диапазоне 4-8 ГГц, а с другого - на ИМЧ 38, обеспечивающий измерения в диапазоне 2-4 ГГц.

Управляющий сигнал «Упр. ПК₂», по которому производится переключение каналов, формируется на выходе блока 115 обнаружения и измерения параметров БОС 27₃.

Измерители 36, 37, 38, а также измеритель 39 мгновенной частоты, обеспечивающий измерения несущей частоты в диапазоне 0,2-2 ГГц, работают следующим образом (см. фиг.12).

СВЧ сигнал, поступающий на вход измерителя мгновенной частоты, проходит через полосовой фильтр 154, усилитель-ограничитель 155, обеспечивающий усиление сигналов не менее чем на 55 дБ, и поступает на вход многоканального делителя 156 мощности, который разделяет мощность сигнала на несколько ступеней измерения.

Основными измерительными элементами ИМЧ являются частотные дискриминаторы 157₁,..., 157 ₅. Каждый частотный дискриминатор содержит делитель мощности на два канала, один из которых является опорным, а другой содержит линию задержки с известным временем задержки. Кроме этого, каждый частотный дискриминатор содержит широкополосное фазосдвигающее устройство и фазовые детекторы, реализованные на основе направленных ответвителей, плечи которых нагружены квадратичными детекторами.

Фазовый детектор позволяет измерять разность фаз между опорным каналом и каналом с линией задержки. На основе измеренного значения разности фаз вычисляется значение частоты входного СВЧ сигнала.

Линии задержки обеспечивают постоянное время задержки сигнала независимо от его частоты, т.е. являются недисперсионными.

Для обеспечения точности и однозначности измерения частоты в широком диапазоне частот используется набор частотных дискриминаторов с линиями задержки кратной длины.

Дискриминаторы с короткими линиями задержки обеспечивают однозначность измерений, а с длинными - разрешающую способность и точность измерения частоты.

Квадратурные сигналы, сформированные на выходах каждого частотного дискриминатора 157₁ (157 ₂,..., 157₅), усиливаются соответствующими дифференциальными усилителями 158₁,..., 158₁₀ (каждый с полосой частот 10 МГц и коэффициентом усиления 1000) и преобразуются в АЦП 159 ₁,..., 159₁₀ в непозиционный код частоты (фазы) сигнала, младшие разряды которого используются для устранения неоднозначности измерения частоты (фазы) в частотных дискриминаторах с линиями задержки меньшей длины. Выходы АЦП 159₁,..., 159₁₀ подключены к ПЗУ 160.

В ПЗУ 160 непозиционные коды каждого частотного дикриминатора преобразуются за 30 не в двенадцатиразрядный двоичный код частоты «Код f», при этом на выходе ПЗУ 160 одновременно формируется сигнал готовности ИМЧ «Гот. ИМЧ».

Считывание кода несущей частоты производится, при наличии сигнала обнаружения «Обн. ИРИ», формируемого блоком 115 обнаружения и измерения параметров соответствующего БОС, и поступающего в ИМЧ на управляющие входы АЦП 159₁,..., 159₁₀ .

Устройство 161 обнаружения фазовой манипуляции осуществляет опознавание фазоманипулированных сигналов путем подсчета числа переходов фазы (0°, 180°) и после десяти переходов (10-манипуляций) выдает сигнал обнаружения ФМ «Обн. ФМ». После этого устройство 161 выдает сигнал «Видео ФМ» в виде последовательности импульсов, совпадающих по времени с моментами переходов фазы входного сигнала.

Вышеуказанные выходные сигналы ИМЧ передаются в блок 115 обнаружения и измерения параметров соответствующего БОС 27 через буфер 127 интерфейса ИМЧ. Для обеспечения работы ИМЧ по длинным импульсам предусмотрено бланкирование усилителя-ограничителя 155 и дифференциальных усилителей 158₁,..., 158₁₀ импульсами «Бланк» длительностью от 1 до 2 мкс, формируемыми через каждые 10 мкс. Это позволяет исключить явление спада вершины импульса, которое может привести к зависимости измеренного значения мгновенной частоты от импульсного сигнала на выходе дифференциального усилителя. Сигналы «Бланк» формируются на выходе блока 115 обнаружения и измерения параметров соответствующего БОС.

Таким образом, в блоки 27 ₂, 27₃, 27₄ обработки сигналов, осуществляющие обработку сигналов третьего и четвертого диапазонов, поступает дополнительная информация от измерителей мгновенной частоты, позволяющая дополнить перечень измеряемых параметров сигналов значениями нижней и верхней несущих частот сигналов, принятых от ИРИ, а также количеством фазовых переходов ФМ сигналов.

Кроме этого, при обработке сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов определение азимута обнаруженного источника радиоизлучения производится

двумя методами: по методу дискретного сканирования КАР и по диаграмме направленности зеркальной антенны первого антенного устройства 1. При этом сигнал углового положения антенны «Код _A» поступает в блок 137 приемопередатчиков последовательных каналов устройства 30 управления и обмена и передается через контроллер 136 последовательных каналов по магистрали адрес-данные в порт ADDR-DATA ЦСП 132, из которого через последовательный порт SPORT1 поступает на вход загрузки программ блока 115 обнаружения и измерения параметров соответствующего БОС (27 ₂, 27₃ или 27₄ ).

В остальном работа БОС 27₂, 27 ₃, 27₄ аналогична работе БОС 27 ₁.

Сформированные в ЦСП 116 формуляры источников радиоизлучения, содержащие все измеренные параметры, передаются по магистрали 28 последовательного канала в устройство 30 управления и обмена, из которого по магистралям 29 последовательных каналов передаются в устройство 31 вторичной обработки, управления и индикации.

В случае приема сигналов большой мощности регулировка их усиления осуществляется оператором нажатием на лицевой панели 151 соответствующих кнопок включения аттенюаторов.

Сигналы «Вкл. Атт.III», «Вкл. Атт.IV», «Вкл. Атт.V» передаются, как было рассмотрено выше, в блоки 115 обнаружения и измерения параметров, а с их выходов поступают на управляющие входы аттенюаторов.

При этом сигналы «Вкл. Атт.III», формируемые блоком 115 обнаружения и измерения параметров БОС 27₂, поступают на управляющий вход аттенюатора 100 коммутационно-усилительного устройства 15_III и управляющий вход аттенюатора 75_III второй ступени регулировки усиления частотно-разделительного и усилительного устройства 9. Одновременно на выходах блока 115 формируются сигналы «Откл. Комп.III», поступающие на управляющие входы блоков 80 РНК ПАМ первого и второго приемных устройств 10,16.

Сигналы «Вкл. Атт.IV», «Откл Комп.IV», формируемые на выходах блока 115 обнаружения и измерения параметров БОС 27₃, поступают соответственно на управляющий вход аттенюатора 100 коммутационно-усилительного устройства 15 _IV и управляющий вход блока 80 РНК ПАМ второго приемного устройства 16.

Сигналы «Вкл. Атт.1» и «Вкл. Атт.IV», формируемые на выходах блока 115 обнаружения и измерения параметров БОС 27 ₄, поступают соответственно на управляющие входы аттенюаторов 74_III, 74_IV, 74 _V первой ступени регулировки усиления и управляющий вход аттенюатора 75_IV второй ступени регулировки усиления частотно-разделительного и усилительного устройства 9, а одновременно формируемый сигнал

«Откл. Комп.IV» поступает на управляющий вход блока 80 РНК ПАМ первого приемного устройства 10.

СВЧ сигналы пятого частотного диапазона с выхода частотно-разделительного и усилительного устройства 9 поступают на вход делителя 40 мощности, один из выходов которого подключен к входу делителя 41 мощности, а другой - к одному из входов третьего переключателя 35 каналов.

СВЧ сигнал с одного из плеч делителя 41 мощности непосредственно поступает на вход импульсных сигналов второго блока 43 детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а сигналы поступающие на его вход непрерывных сигналов со второго плеча делителя 41 мощности, дополнительно усиливаются усилителем 42 СВЧ.

Работа блока детекторов-видеоусилителей 43 ИНС, состоящего из входной детекторной секции и блока видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов с платой РНК ПАМ, аналогична вышеописанной работе блока 8 видеоусилителей ИНС.

Опорное напряжение для блока РНК ПАМ блока 43 формируется первым генератором 11 опорных напряжений.

СВЧ сигналы пятого частотного диапазона с выхода коммутационно-усилительного устройства 15_V поступают на вход делителя 18 мощности, одно из плеч которого непосредственно соединено с входом импульсных сигналов первого блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а второе соединено через усилитель 19 СВЧ с входом делителя 20 мощности.

Первое плечо делителя 20 мощности соединено с входом непрерывных сигналов блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС, а второе подключено ко второму входу третьего переключателя 35 каналов, выход которого соединен с ИМЧ 39.

Сигналы модуляции для модулятора 99 коммутационно-усилительного устройства 15 _V и опорное напряжение для блока РНК ПАМ блока 21 детекторов-видеоусилителей ИНС формируется третьим генератором 14 опорных напряжений.

Импульсные и непрерывные видеосигналы, формируемые на выходах первого и второго блоков 21, 43 детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а также сигналы, формируемые ИМЧ 39, поступают на соответствующие входы БОС 27 ₅.

Управление переключателем 34 каналов осуществляется управляющим сигналом «Упр. ПК₃», формируемым блоком 115 обнаружения и измерения параметров БОС 27 ₅. При этом на вход ИМЧ 39 подаются СВЧ сигналы пятого частотного диапазона, принятые либо зеркальной антенной первого антенного устройства 1, либо третьей КАР антенного устройства 3.

Кроме этого, на входы БОС 27₅ подаются импульсные и непрерывные сигналы, формируемые на выходах приемного устройства 22 сигналов шестого частотного диапазона, которое работает следующим образом (см. фиг.8).

На вход приемного устройства 22 подаются сигналы, принятые некоммутируемыми КАР четвертого антенного устройства 4. Входной сигнал поступает в полосовой фильтр 103, имеющий полосу пропускания от 0,136 до 0,174 ГГц и далее подается на вход ограничителя-модулятора 104, обеспечивающего защиту последующих каскадов усилителей от воздействия мощных радиосигналов из эфира и для осуществления модуляции принятых радиосигналов, позволяющей реализовать прием непрерывных сигналов по типу импульсных.

Управляющие сигналы модуляции, поступающие в ограничитель-модулятор 104, формируются четвертым генератором 14 опорных напряжений.

После усиления МШУ 105, фильтрации полосовым фильтром 106, отличающимся от полосового фильтра 103 наличием внутреннего развязывающего аттенюатора 3 дБ, и усиления МШУ 107, сигнал разветвляется с помощью полосового фильтра 108, имеющего на выходе делитель мощности.

Часть мощности с выхода полосового фильтра 108 поступает в цифровое приемное устройство 23, которое осуществляет непосредственное определение параметров принятого сигнала, в том числе и несущей частоты, методами спектрального анализа (алгоритм быстрого преобразования Фурье). Сформированные на выходе цифрового приемного устройства 23 данные передаются по магистрали 28 последовательного канала в устройство 30 управления и обмена, а из него - в устройство 31 вторичной обработки.

Другая часть мощности используется для аналогового обнаружения, а именно: усиливается МШУ 109, частично поглощается подборным аттенюатором 110 для обеспечения необходимого динамического диапазона всего приемного тракта, и разветвляется с помощью полосового фильтра 111 с выходным делителем мощности на два плеча, первое из которые непосредственно подключено к входу импульсных сигналов блока 114 детекторов-видеоусилителей ИНС, а второе соединено с его входом непрерывных сигналов через МШУ 112 и фиксированный аттенюатор 113 (6 дБ).

В блоке 114 детекторов-видеоусилителей, включающем блок РНК ПАМ, осуществляется раздельное усиление импульсных и непрерывных сигналов с компенсацией ПАМ.

Обработка импульсных и непрерывных видеосигналов пятого частотного диапазона и узкополосных импульсных и непрерывных видеосигналов шестого диапазона, осуществляется в БОС 27₅, и аналогична обработке сигналов в БОС 27₂, 27₃, 27 ₄.

Регулировка усиления приемных трактов пятого частотного диапазона осуществляется сигналами «Вкл. Атт.V», которые формируются оператором и передаются на управляющие входы аттенюатора 100 коммутационно-усилительного устройства 15_V и на управляющий вход аттенюатора 75_V частотно-разделительного и усилительного устройства 9 аналогично рассмотренному выше.

Отключение ШАРУ блока 114 детекторов-видеоусилителей при проведении регламентной проверки приемного устройства 22 производится управляющим сигналами «Откл. ШАРУ _VI», который формируется на соответствующем выходе БОС 27₅.

Отключение МШУ 105 и 107 в процессе регламентной проверки и контроля приемного устройства 22 производится сигналом «Откл. МШУ_VI», формируемым на выходе блока 138 формирования сигналов управления устройства 30 управления и обмена.

Вторичная обработка информации в устройстве 31 осуществляется процессорным модулем 142 и включает формирование формуляров источников радиоизлучения, их сопровождение, классификацию источников путем сравнения полученных формуляров с имеющимися в памяти априорными данными (классификационной библиотекой), формирование информации для отображения на индикаторном устройстве 149. Кроме этого структура устройства 31 вторичной обработки предусматривает возможность связи с внешними системами через коммутатор 147 локальной вычислительной сети Ethernet, соединенный с процессорным модулем 142.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает прием, обработку и измерение параметров сигналов от источников радиоизлучения, работающих в первом и втором частотных диапазонах, прием, обработку и измерение параметров, включая измерение несущей частоты сигналов от источников радиоизлучения, работающих в третьем, четвертом и пятом частотных диапазонах, а также прием и обработку узкополосных сигналов шестого частотного диапазона.

Одновременное использование для приема сигналов третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов двух различных антенных устройств увеличивает информативность системы и при синхронной обработке сигналов одними и теми же блоками обработки позволяет расширить арсенал программных средств для более точного определения параметров обнаруженных ИРИ.

Использование дополнительной пороговой обработки путем сравнения сигналов смежных частотных диапазонов повышает достоверность определения истинного канала приема.

Использование в устройствах обработки информации программируемых логических элементов, цифровых сигнальных процессоров и унифицированных вычислительных модулей обеспечивает высокое быстродействие системы, позволяет расширять

круг решаемых задач и интегрировать систему в единую сеть информационного обеспечения информационно-управляющих комплексов различного назначения.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать для обнаружения радиолокационных сигналов, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.

Список литературы

1. Патент РФ №2124221 на изобретение, МПК G 01 S 13/42, публикация 27.12.98 г.

2. Патент РФ №2256937 на изобретение, МПК G 01 S 11/00, публикация 20.07.05 г., (прототип).

Перечень обозначений к чертежам

1 - первое антенное устройство;

2 - второе антенное устройство;

3 - третье антенное устройство;

4 - четвертое антенное устройство;

5 - устройство первичной обработки;

6_I, 6_II - первый и второй антенные переключатели;

7_I , 7_II - усилительно-детекторные блоки сигналов I и II частотных диапазонов (далее по тексту - усилительно-детекторные блоки);

8 - блок видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов I и II частотных диапазонов;

9 - частотно-разделительное и усилительное устройство сигналов III, IV и V частотных диапазонов (далее по тексту - частотно-разделительное и усилительное устройство);

10 - первое двухканальное приемное устройство сигналов III и IV частотных

диапазонов;

11, 12, 13, 14 - первый, второй, третий и четвертый генераторы опорных напряжений;

15_III, 15_IV, 15 _V - коммутационно-усилительные устройства III, IV и V частотных диапазонов;

16 - второе двухканальное приемное устройство сигналов III и IV частотного диапазона;

17 - интерфейсная магистраль прямого доступа к памяти;

18 - первый делитель мощности;

19 - первый малошумящий усилитель (МШУ) сверхвысокой частоты;

20 - второй делитель мощности;

21 - первый блок детекторов-видеоусилителей ИНС V частотного диапазона;

22 - приемное устройство сигналов VI частотного диапазона;

23 - цифровое приемное устройство;

24 - первое устройство измерения мгновенной частоты;

25 - второе устройство измерения мгновенной частоты;

26 - двухканальное приемное устройство сигналов I и II частотных диапазонов;

27 - устройство обработки сигналов;

28 - интерфейсная магистраль последовательного канала RS-422;

29 - группа интерфейсных магистралей последовательных каналов RS-422;

30 - устройство управления и обмена;

31 - устройство вторичной обработки, управления и индикации;

32 - третий делитель мощности;

33, 34, 35 - первый, второй и третий переключатели каналов;

36, 37, 38, 39 - первый, второй, третий и четвертый измерители мгновенной частоты (ИМЧ);

40, 41 - четвертый и пятый делители мощности;

42 - второй усилитель СВЧ;

43 - второй блок детекторов-видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов V частотного диапазона;

44 - полосовой фильтр;

45 - ограничитель-модулятор;

46 - аттенюатор;

47 - малошумящий усилитель (МШУ);

48 - направленный ответвитель;

49 - дополнительный МШУ;

50, 51 -детекторные секции;

52_I , 52_II - блоки видеусилителей импульсных сигналов I и II частотных диапазонов;

53 _I, 53_II - блоки видеоусилителей непрерывных сигналов I и II частотных диапазонов;

54 - блок регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции (ПАМ) шумов;

55 - предварительный видеоусилитель;

56 - усилитель шумовой автоматической регулировки усиления (ШАРУ);

57 - схема ШАРУ;

58 - логарифмический видеоусилитель;

59 - предварительный видеоусилитель;

60 - усилитель ШАРУ;

61 - схема ШАРУ;

62 - логарифмический видеоусилитель;

63 - усилитель-ограничитель;

64 - детектор огибающей;

65 - фильтр нижних частот;

66, 67 - усилители напряжений компенсации;

68, 69, - первый и второй ключи;

70 - блок ключей;

71 -частотно-разделительный модуль;

72_III, 72_IV, 72 _V - ограничители;

73_III, 73 _IV, 73_V - модуляторы;

74 _III, 74_IV, 74_V - аттенюаторы первой ступени регулировки усиления;

75 _III, 75_IV, 75_V - аттенюаторы второй ступени регулировки усиления;

76 _III, 76_IV, 76_V - основные МШУ;

77 - дополнительный МШУ;

78 _III, 78_IV - блоки усилителей и делителей мощности сигналов III и IV частотных диапазонов;

79 _III, 79_IV - блоки полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту сигналов III и IV частотных диапазонов;

80 - блок регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов;

81 _III - низкочастотный модуль обработки сигналов III частотного диапазона;

81_III-B, 81 _III-УП, 81_III-H - блоки видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов;

81_IV - низкочастотный модуль обработки сигналов IV частотного диапазона;

81_IV-B, 81_IV-УП , 81_IV-H - блоки видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов;

82₁, 82 ₂ - развязывающие аттенюаторы;

83 ₁, 88₂ - малошумящие усилители;

84₁, 84₂ - направленные ответвители;

85₁, 85 ₂ - малошумящие усилители;

86₁ , 86₂ - делители мощности;

87 ₁, 87₂-полосовые фильтры;

88 ₁, 88₂ - полосовые фильтры;

89₁, 89₂ -делители мощности;

90₁, 90 ₂ - малошумящие усилители;

91₁ , 91₂ - полосовые фильтры;

92 ₁,..., 92₆ - направленные ответвители;

93₁,..., 93₆ - видеодетекторы;

94₁,..., 94 ₆ - видеодетекторы;

95₁,..., 95₆ - МШУ;

96 - антенный переключатель;

97 - полосовой фильтр;

98 - ограничитель;

99 - модулятор;

100 - управляемый аттенюатор;

101 - малошумящий усилитель;

102 - дешифратор;

103 - полосовой фильтр;

104 - ограничитель-модулятор;

105 - малошумящий усилитель;

106 - полосовой фильтр с внутренним развязывающим аттенюатором 3 дБ;

107 - малошумящий усилитель;

108 - полосовой фильтр с встроенным делителем мощности;

109 - малошумящий усилитель;

110 - подборный аттенюатор;

111 - полосовой фильтр с встроенным делителем мощности;

112 - малошумящий усилитель;

113 - фиксированный аттенюатор (6 дБ);

114 - блок детекторов-видеоусилителей;

115 ₁, 115₂ - первый и второй блоки обнаружения и измерения параметров одиночных сигналов (далее по тексту - блок обнаружения и измерения параметров);

116 ₁, 116₂ - первый и второй цифровые сигнальные процессоры программной обработки пачек сигналов (далее по тексту - цифровые сигнальные процессоры (ЦСП);

117 ₁, 117₂ - первое и второе оперативные запоминающие устройства (ОЗУ);

118₁ , 118₂ - блоки аналого-цифровых преобразователей (АЦП) импульсных сигналов;

119 - АЦП непрерывных сигналов;

120, 121 -блоки основных аналоговых компараторов;

122, 123 - блоки дополнительных аналоговых компараторов;

124 - аналоговый коммутатор непрерывных сигналов (далее по тексту -аналоговый коммутатор - Км);

125 - цифроаналоговый преобразователь (ЦАП);

126 - генератор тактовых импульсов;

127 - буфер интерфейса измерителя мгновенной частоты;

128 ₁, 128₂ - первый и второй буферы дискретных сигналов;

129₁, 129 ₂ - первый и второй буферы внешней синхронизации;

130₁, 130₂ - первый и второй буферы интерфейса прямого доступа к памяти;

131 ₁, 131₂ - первый и второй буферы интерфейса последовательного канала;

132 - цифровой сигнальный процессор;

133 - оперативное запоминающее устройство;

134 - перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ);

135 - блок управления загрузкой программ;

136 - контроллер последовательных каналов;

137 - блок приемопередатчиков последовательных каналов;

138 - блок формирования сигналов управления;

139 - блок буферов дискретных сигналов;

140 - буфер интерфейса прямого доступа к памяти;

141 - буфер интерфейса последовательного канала;

142 - процессорный модуль;

143 - системная шина;

144 - ППЗУ (Compact Flash Disk);

145 - контроллер последовательных интерфейсов;

146 - блок питания многоканальный;

147 - коммутатор локальной вычислительной сети;

148 - усилитель видеосигналов (RGB);

149 - индикаторное устройство;

150 блок формирования сигналов кнопок;

151 - лицевая панель с кнопками ввода управляющих сигналов;

152₁, 152 ₂, 152₃, 152₄ - блоки преобразования интерфейса RS-232/RS-422;

153 - группа интерфейсов локальной вычислительной сети (Ethernet);

154 - полосовой фильтр;

155 - усилитель-ограничитель СВЧ;

156 многоканальный делитель мощности;

157 ₁,..., 157₅ - частотные дискриминаторы;

158₁-158₁₀ - дифференциальные усилители;

159₁-159 ₁₀ - АЦП;

160 - программируемое запоминающее устройство (ПЗУ);

161 - блок обнаружения фазовой манипуляции.

Система обнаружения радиолокационных сигналов, содержащая последовательно соединенные первое антенное устройство и частотно-разделительное и усилительное устройство, в котором производится разделение принятых сигналов на смежные частотные диапазоны, модуляция и регулируемое посредством аттенюаторов усиление на сверхвысокой частоте (СВЧ), а также первое двухканальное приемное устройство сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены блок усилителей и делителей мощности и блок полосовой фильтрации и преобразования на видеочастоту, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков видеоусилителей импульсных и непрерывных сигналов (ИНС), компенсационные входы которых подключены к выходам блока регулировки напряжений компенсации (РНК) паразитной амплитудной модуляции шумов (ПАМ), опорные входы которого и входы модуляции частотно-разделительного и усилительного устройства соединены с соответствующими выходами первого генератора опорных напряжений, при этом СВЧ сигналы третьего и четвертого частотных диапазонов, формируемые на вторых выходах блоков усилителей и делителей мощности, передаются в соответствующие измерители мгновенной частоты (ИМЧ), а на выходах соответствующих блоков видеоусилителей ИНС формируются импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот, узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы и импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот третьего и четвертого частотных диапазонов, кроме этого, содержащая устройство первичной обработки, соединенное с устройством вторичной обработки, управления и индикации посредством группы интерфейсных магистралей последовательных каналов, при этом устройство первичной обработки содержит, по меньшей мере, два блока обработки сигналов (БОС), каждый из которых содержит, по меньшей мере, один блок обнаружения и измерения параметров, информационный выход которого соединен с портом прямого доступа в память цифрового сигнального процессора (ЦСП), входы БОС, на которые поступают непрерывные видеосигналы смежных частотных полос в частотном диапазоне БОС, образованы соответствующими входами аналогового коммутатора, выход которого через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) непрерывных сигналов соединен с входом непрерывных сигналов блока обнаружения и измерения параметров, входы импульсных сигналов которого соединены с выходами соответствующих АЦП импульсных сигналов, вход каждого из которых, образующий вход импульсного видеосигнала соответствующей полосы в частотном диапазоне БОС, соединен с сигнальным входом соответствующего компаратора группы основных компараторов, пороговые входы которых через цифроаналоговый преобразователь соединены с выходом одного из последовательных портов ЦСП, а выходы соединены с первой группой входов сигналов обнаружения блока обнаружения и измерения параметров, выход которого по сигналу обнаружения источника радиоизлучения (ИРИ) и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения фазовой манипуляции (ФМ) и видео-ФМ сигнал, соединены с ИМЧ соответствующего частотного диапазона, выходы БОС, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации, соединены с входами соответствующего блока РНК ПАМ, работающего в частотном диапазоне БОС, а выходы, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, соединены с входами регулировки усиления входных каскадов усиления соответствующего частотного канала приема, отличающаяся тем, что вышеуказанное первое антенное устройство выполнено в виде широкополосной зеркальной антенны с приводом вращения, вышеуказанное частотно-разделительное и усилительное устройство является частотно-разделительным и усилительным устройством сигналов третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов которого подключены к входам вышеуказанного первого двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, кроме этого, в систему введено второе антенное устройство, состоящее из двух коммутируемых кольцевых антенных решеток (КАР), выходы которых соединены с соответствующими входами двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов, в каждом канале которого последовательно соединены антенный переключатель и усилительно-детекторный блок, выходы которого подключены к соответствующим входам блока видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, кроме этого, в систему введено третье антенное устройство, состоящее из трех коммутируемых КАР, выходы которых соединены соответственно с входами коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, причем выходы коммутационно-усилительных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов подключены к сигнальным входам второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выполненного аналогично первому двухканальному приемному устройству сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, а выход коммутационно-усилительного устройства пятого частотного диапазона через первый делитель мощности соединен с входом импульсных сигналов первого блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, вход непрерывных сигналов которого соединен со вторым выходом первого делителя мощности через первый усилитель СВЧ, кроме этого, в систему введены четвертое антенное устройство, выполненное в виде некоммутируемой КАР, выходы которой соединены с сигнальным входом приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, второй блок детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, опорный вход которого, образованный входом его блока РНК ПАМ, соединен с соответствующим выходом первого генератора опорных напряжений, а также второй генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции усилительно-детекторных блоков двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и с опорными входами блока РНК ПАМ в составе блока видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, третий генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции коммутационно-усилительных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов и опорным входам блока РНК ПАМ второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, четвертый генератор опорных напряжений, соответствующие выходы которого подключены к входам модуляции коммутационно-усилительного устройства пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона и к опорным входам блоков РНК ПАМ, входящих в состав первого блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, кроме этого в систему введены первое устройство измерения мгновенной частоты, содержащее первый ИМЧ, вход которого соединен с выходом первого переключателя каналов, а также второй и третий ИМЧ, входы которых через третий делитель мощности соединены с выходом второго переключателя каналов, и второе устройство измерения мгновенной частоты, содержащее четвертый ИМЧ, соединенный с выходом третьего переключателя каналов, входы которого соединены соответственно со вторым выходом второго делителя мощности и одним из выходов четвертого делителя мощности, вход которого подключен к выходу СВЧ сигналов пятого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, а другой выход подключен к входу пятого делителя мощности, первый выход которого непосредственно подключен к входу импульсных сигналов второго блока детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона, а второй выход соединен с его входом непрерывных сигналов через второй усилитель СВЧ, при этом входы первого переключателя каналов соединены соответственно с выходами СВЧ сигналов третьего частотного диапазона первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выходы СВЧ сигналов четвертого частотного диапазона которых соединены с соответствующими входами второго переключателя каналов, кроме этого, в устройство первичной обработки введены третий, четвертый и пятый БОС, цифровое приемное устройство, сигнальный вход которого соединен с выходом СВЧ сигналов приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, и устройство управления и обмена, информационный вход которого по сигналу углового положения антенны соединен с выходом привода вращения антенны первого антенного устройства, выход устройства управления и обмена, на котором формируется первый сигнал включения модуляции, подключен к управляющим входам первого и третьего генераторов опорных напряжений, выходы, на которых формируются второй и третий сигналы включения модуляции, подключены соответственно к управляющим входам второго и четвертого генераторов опорных напряжений, а выходы, на которых формируются сигналы управления КАР, подключены к управляющим входам соответствующих антенных переключателей двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и к соответствующим управляющим входам коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов, выходы импульсных и непрерывных видеосигналов, формируемых блоком видеоусилителей ИНС первого и второго частотных диапазонов, а также его входы напряжений компенсации и входы сигналов отключения компенсации соединены с соответствующими входами и выходами первого БОС, а выходы первого БОС, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены к входам регулировки усиления усилительно-детекторных блоков двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы третьего частотного диапазона, подключены к соответствующим входам второго БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами первого ИМЧ, выходы второго БОС, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов третьего частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход второго БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу первого переключателя каналов, а выходы, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены соответственно к входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства третьего частотного диапазона и входу второй ступени регулировки усиления сигналов третьего частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы верхней полосы частот и узкополосные импульсные и непрерывные видеосигналы четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам третьего БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами второго ИМЧ, выходы третьего БОС, на которых формируются напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов верхней полосы частот и узкополосных сигналов четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств обработки сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход третьего БОС, на котором формируется сигнал отключения компенсации в каналах обработки непрерывных сигналов четвертого частотного диапазона, подключен к соответствующему управляющему входу блока РНК ПАМ второго двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход третьего БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу второго переключателя каналов, а выход, на котором формируется сигнал включения аттенюатора, подключен к входу регулировки усиления коммутационно-усилительного устройства четвертого частотного диапазона, выходы блоков видеоусилителей ИНС первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы нижней полосы частот четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам четвертого БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами третьего ИМЧ, выходы четвертого БОС, на которых формируются напряжения компенсации для каналов обработки непрерывных сигналов нижней полосы частот четвертого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго двухканальных приемных устройств сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выход четвертого БОС, на котором формируется сигнал отключения компенсации в каналах обработки непрерывных сигналов четвертого частотного диапазона, подключен к соответствующему управляющему входу блока РНК ПАМ первого двухканального приемного устройства сигналов третьего и четвертого частотных диапазонов, выходы четвертого БОС, на которых формируются сигналы включения аттенюаторов, подключены соответственно к входу первой ступени регулировки усиления и входу второй ступени регулировки усиления сигналов четвертого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, выходы первого и второго блоков детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и выходы приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, на которых формируются импульсные и непрерывные видеосигналы шестого частотного диапазона, подключены к соответствующим входам пятого БОС, выход которого по сигналу обнаружения ИРИ и входы, на которые поступают код частоты, сигнал обнаружения ФМ и видео-ФМ сигнал, соединены с соответствующими входом и выходами четвертого ИМЧ, выходы пятого БОС, на которых формируются напряжения компенсации и сигналы отключения компенсации, подключены к соответствующим входам блоков РНК ПАМ первого и второго блоков детекторов-видеоусилителей ИНС пятого частотного диапазона и приемного устройства сигналов шестого частотного диапазона, выход пятого БОС, на котором формируется сигнал управления переключателем каналов, подключен к управляющему входу третьего переключателя каналов, выход пятого БОС, на котором формируется сигнал включения аттенюатора, подключен к входу второй ступени регулировки усиления сигналов пятого частотного диапазона частотно-разделительного и усилительного устройства, кроме этого, в состав каждого БОС введена группа дополнительных компараторов, входы первого из которых соединены соответственно с первым и вторым входами импульсных видеосигналов БОС, входы каждого следующего, начиная со второго, соединены соответственно с предыдущим и следующим входами импульсных видеосигналов БОС, а выходы дополнительных компараторов подключены ко второй группе входов сигналов обнаружения блока обнаружения и измерения параметров, кроме этого, устройство управления и обмена содержит цифровой сигнальный процессор, блок формирования сигналов управления и соединенные с цифровым сигнальным процессором посредством шины адрес-данные оперативное запоминающее устройство, перепрограммируемое запоминающее устройство и контроллер последовательных каналов, соединенный с блоком приемопередатчиков, вход одного из которых соединен с информационным выходом привода вращения антенны первого антенного устройства, на котором формируются сигналы углового положения антенны, а входы-выходы остальных соединены посредством соответствующих интерфейсных магистралей последовательных каналов с устройством вторичной обработки, управления и индикации, при этом один из последовательных портов ЦСП устройства управления и обмена соединен с входом загрузки программ блока формирования сигналов управления, а другой его последовательный порт связан посредством интерфейсной магистрали последовательного канала с выходом цифрового приемного устройства, со вторыми последовательными портами ЦСП каждого БОС и с входами загрузки программ блоков обнаружения и измерения параметров каждого БОС, порт прямого доступа в память ЦСП устройства управления и обмена соединен посредством интерфейсной магистрали прямого доступа в память с информационным входом блока формирования сигналов управления и с портами прямого доступа в память ЦСП каждого БОС, выход блока формирования сигналов управления, на котором формируется первый сигнал включения модуляции, подключен к управляющим входам первого и третьего генераторов опорных напряжений, выходы, на которых формируются второй и третий сигналы включения модуляции, подключены соответственно к управляющим входам второго и четвертого генераторов опорных напряжений, а выходы, на которых формируются сигналы управления КАР, подключены к управляющим входам соответствующих антенных переключателей двухканального приемного устройства сигналов первого и второго частотных диапазонов и к соответствующим управляющим входам коммутационно-усилительных устройств третьего, четвертого и пятого частотных диапазонов.