Штабелеукладчик стеклотары

Предлагаемая полезная модель относится к области стекольного машиностроения и может быть использована, например, в автоматических упаковочных линиях готовой продукции на стеклотарных заводах при штабелировании стеклотары на поддон для последующей упаковки в термоусадочную пленку на линиях паллетной упаковки, или в депаллетизаторах при распаковки паллет на предприятиях производящих продукцию разливаемую в стеклянную тару на поточных линиях. В предлагаемой полезной модели редуктор механизма подъема пневмозахвата выполнен с двумя приводными барабанами, на которых соответственно закреплены два плоских приводных ремня, симметрично расположенные от оси центра тяжести пневмозахвата подвешенного на них и рычажном механизме стабилизации. Механизм поворота пневмозахвата содержит пневмоцилиндр. Поворот пневмопилиндром пневмозахвата на 90° относительно установки предыдущего ряда дает возможность более уплотненно разместить стеклотару в паллете. В полезной модели часть нагрузки от перемещаемого груза приходящаяся на шарниры рычагов механизма стабилизации перераспределяется на плоские ремни, разнесенные по ширине пневмозахвата, что уменьшает деформации и износ шарниров и рычагов механизма. Кроме того, в случае обрыва одного из ремней второй ремень, закрепленный на барабане редуктора, удерживает пневмозахват от падения и предотвращает от более серьезных последствий в создавшейся ситуации.

Предлагаемая полезная модель относится к области стекольного машиностроения и может быть использована, например, в автоматических упаковочных линиях готовой продукции на стеклотарных заводах при штабелировании стеклотары на поддон для последующей упаковки в термоусадочную пленку на линиях паллетной упаковки, или в депаллетизаторах при распаковки паллет на предприятиях производящих продукцию разливаемую в стеклянную тару на поточных линиях.

Полезная модель может быть также использована для группового захвата и переноса других видов изделий при выполнении других технологических процессов.

Известны ряд компаний, например, Чехословакия фирма СКЛОСТРОЙ, Германия фирма OSMEKA, Россия ЗАО «СТЕКЛОПАК» и др. выпускающие штабелеукладчики стеклотары входящие в состав линий паллетной упаковки, у которых штабелирование стеклотары производится пневмозахватом подвешенным на гибком тяговом органе и механизме стабилизации выполненном в виде рычажной системы к тележке перемещающейся по направляющим остова.

Наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели на наш взгляд, является штабелеукладчик модели УПС-9.02.-01 выпускаемый фирмой ЗАО «СТЕКЛОПАК», Россия, (Проспект фирмы выставлялся на международной выставке РОСУПАК, г.Москва, июнь 2005 г., Руководство по эксплуатации на штабелеукладчик УПС-9.-01)

Известный штабелеукладчик содержит остов, тележку, выполненную с колесами и смонтированную на рельсовых путях остова, пневмозахват стеклотары подвешенный к тележке через механизм стабилизации содержащий пару параллельных рычажных систем выполненных из четырех рычагов, одни концы рычагов каждой из систем пары

шарнирно закреплены соответственно на двух кронштейнах тележки и на пневмозахвате, другие на щеках, соединенных связью, установленного на тележке механизма подъема пневмозахвата состоящего из электродвигателя, редуктора с барабаном, ось вращения которого параллельна осям шарниров рычагов, закрепленным на барабане гибким тяговым органом, другой конец которого жестко связан с пневмозахватом и механизма перемещения тележки.

Конструкция известного штабелеукладчика в достаточной степени работоспособна и надежна. Однако следует отметить - нагрузки, в том числе и боковые, возникающие при перемещениях пневмозахвата воспринимаются шарнирами рычажных систем механизма стабилизации и при вертикальных перемещениях пневмозахвата закрепленного на концах рычагов имеют значительные величины, что приводит к нежелательным деформациям и износу деталей рычажной системы и вызывает требование совершенствования конструкции механизма стабилизации.

Кроме того, создание паллет с размещением в них увеличенного количества стеклотары за счет уплотненной расстановки рядов, обеспечивается поворотами пневмозахвата в определенной последовательности на 90°, что дополнительно увеличивает динамические нагрузки на всю систему подвески, снижает надежность работы известного механизма стабилизации и выдвигает требования по дальнейшему совершенствованию конструкции подвески.

Кроме того, обрыв гибкого тягового органа, подвески конструктивно выполненного в анализируемом случае без подстраховки, может привести к серьезной аварии и остановки всей поточной линии на длительное время, что при производстве стеклотары, обусловленном непрерывным циклом работы стекловаренной печи, может привести к серьезным последствиям в других звеньях производства.

Цель предлагаемой полезной модели создание конструкции штабелеукладчика стеклотары свободного от указанных недостатков.

Указанная цель осуществляется за счет того, что редуктор выполнен с двумя приводными барабанами, расположенными с двух сторон его корпуса, на каждом барабане закреплен симметрично относительно оси проходящей через центр тяжести пневмозахвата плоский ремень, причем оба плоских ремня размещены в промежутке между парой параллельных рычажных систем механизма стабилизации, а другие концы каждого из плоских ремней жестко связаны с рамой, оснащенной пневмозахватом выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем концы рычагов механизма стабилизации шарнирно связаны с рамой, а рама оснащена механизмом поворота пневмозахвата содержащим пневмоцилиндр.

Вариант предлагаемого штабелеукладчика поясняется чертежами:

1. Ha фиг.1. изображен общий вид предлагаемого штабелеукладчика стеклотары (вид сбоку).

2. На фиг.2 изображено сечение по А-А - на фиг.1.

3. На фиг.3. изображено сечение по Б-Б на фиг.1.

Полезная модель штабелеукладчика стеклотары состоит из остова 1 (фиг.1) в верхней части которого на рельсовые пути 4 установлена на колесах 3 тележка 2 с подвешенным к ней пневмозахватом стеклотары 5 и механизмом перемещения 25 обеспечивающим перемещение тележки от стола накопителя стеклотара до позиции штабелирования рядов стеклотары на поддоне (на фиг.1 и 2 показаны штрих пунктирными линиями) для последующей передачи по техпроцессу на позицию одевания мешка пленки и в дальнейшем термоусадки.

Пневмозахват стеклотары 5 подвешен к тележке 2 через механизм стабилизации содержащий пару параллельных рычажных систем: левую 7 (фиг.2) и правую 8, каждая из которых выполнена из четырех рычагов 9.

Одни концы рычагов каждой пары шарнирно закреплены, соответственно, на двух кронштейнах тележки 10 и 11, и на кронштейнах 12 и 13 рамы 30 пневмозахвата.

14 (фиг.3) и 15 шарнирное крепление рычагов на щеках 17 соединенных между собой связью 18.

На тележке 2 (фиг.1) также установлен механизм подъема пневмозахвата стеклотары 5 состоящий из электродвигателя 19, редуктора 20.

На валу редуктора 20 ось вращения 23 (Фиг.2), которого параллельна осям шарниров рычагов 24, а два конца вала выходящего с двух сторон корпуса установлены соответственно два приводных барабана 21 и 22 на которых закреплены концы плоских ремней 26 и 27.

Редуктор 20 установлен на тележке 2 таким образом, что плоские ремни 26 и 27, закреплены на приводных барабанах и размещены симметрично относительно оси проходящей через центр тяжести пневмозахвата в промежутке между парой 7 и 8 (фиг.2) параллельных рычажных систем. Другие концы плоских ремней жестко связаны с рамой 30 (фиг2). Подобная компоновка с двумя плоскими ремнями, расположенными с двух сторон от редуктора, обеспечивает более равномерное распределение нагрузки при подъеме и опускании пневмозахвата 5 и разгружает шарниры рычагов. Пневмозахват 5 подвешен к раме 30 с возможностью его вращения в горизонтальной плоскости механизмом поворота, содержащим пневмоцилиндр 31.

Штабелеукладчик стеклотары работает следующим образом:

При накоплении необходимого количества бутылок на транспортере накопителе системой управления размещенной в шкафу (на фиг. не показан) дается команда на перемещение пневмозахвата 5 из исходного положения вниз, при этом следящие оптические датчики системы дают команду на его установку так, чтобы ряды бутылок были сориентированы относительно пневмозахвата. Пневмозахват опускается, зажимает стеклотару и поднимается вверх. Тележка 2 перемещается на позицию штабелирования, Пневмозахват опускается до определенного уровня, на котором заранее установлен поддон с картонной коробкой, и устанавливает стеклотару в

коробку. Затем цикл повторяется для установки следующего ряда, с тем отличаем, что коробки устанавливаются уже на стеклотару предыдущего ряда. В предлагаемой полезной модели пневмозахват выполнен с механизмом поворота содержащим пневмоцилиндр 31.

Поворот пневмозахвата пневмоцилиндром на 90° относительно установки предыдущего ряда дает возможность более уплотненно разместить стеклотару в паллете.

В полезной модели часть нагрузки от перемещаемого груза приходящаяся на шарниры рычагов механизма стабилизации перераспределяется на плоские ремни, разнесенные по ширине пневмозахвата, что уменьшает деформации и износ шарниров и рычагов механизма.

Кроме того, в случае обрыва одного из ремней второй ремень, закрепленный на барабане редуктора, удерживает пневмозахват от падения и предотвращает от более серьезных последствий в создавшейся ситуации.

1. Штабелеукладчик стеклотары, содержащий остов, тележку, выполненную с колесами и смонтированную на рельсовых путях остова, пневмозахват стеклотары, подвешенный к тележке через механизм стабилизации, содержащий пару параллельных рычажных систем, выполненных из четырех рычагов, одни концы рычагов каждой из систем пары шарнирно закреплены, соответственно, на двух кронштейнах тележки и на пневмозахвате, другие на щеках, соединенных связью, установленного на тележке механизма подъема пневмозахвата, состоящего из электродвигателя, редуктора с барабаном, ось вращения которого параллельна осям шарниров рычагов, закрепленным на барабане гибким тяговым органом, другой конец которого жестко связан с пневмозахватом, и механизма перемещения тележки, отличающийся тем, что редуктор выполнен с двумя приводными барабанами, расположенными с двух сторон его корпуса, при этом на каждом из них закреплен симметрично относительно оси проходящей через центр тяжести пневмозахвата плоский ремень, причем оба плоских ремня размещены в промежутке между парой параллельных рычажных систем механизма стабилизации, а другие концы каждого из плоских ремней жестко связаны с рамой, оснащенной пневмозахватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем концы рычагов механизма стабилизации шарнирно связаны с рамой.

2. Штабелеукладчик по пп.1 и 2, отличающийся тем, что рама оснащена механизмом поворота пневмозахвата, содержащим пневмоцилиндр.