Система мобильного оборудования

Полезная модель относится к оборудованию для хранения объектов различного назначения, а именно к системам мобильного оборудования, имеющего возможность относительного перемещения для облегчения укладки или извлечения этих объектов, и предназначена преимущественно для использования в архивах, библиотеках, фондо-хранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д. Задача - упрощение и удешевление конструкции системы мобильного оборудования с одновременным расширением ее технологических возможностей. Система мобильного оборудования содержит модули, расположенные последовательно в ряд, каждый из которых выполнен в виде стеллажа 1, установленного на основании. Основания 4-9 снабжены колесами 10 для их перемещения по рельсовым путям 11, встроенным в фальшпол 12. Подвижное основание 4 снабжено реверсивным электрическим приводом 13 и выступает в роли ведущего основания, остальные основания 5-9 не имеют приводов и являются ведомыми. Стеллажи 1, размещенные на мобильных основаниях, установлены вплотную друг к другу с оставлением одного промежутка для подхода к ним - рабочей зоны 14. Каждое из оснований снабжено средством 15 соединения-разъединения его с соседними основаниями. Все сцепные устройства 15, кроме сцепного устройства между раздвинутыми стеллажами 1 (рабочая зона 14), сцеплены. Система мобильного оборудования содержит средство (на чертеже не показано) автоматического управления приводом 13, которое выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения. 15.

Полезная модель относится к оборудованию для хранения объектов различного назначения, а именно к системам мобильного оборудования, имеющего возможность относительного перемещения для облегчения укладки или извлечения этих объектов и предназначена преимущественно для использования в архивах, библиотеках, фондо-хранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д.

Известно, что при необходимости хранения большого количества документов, книг и т.д., используются стеллажи, простейшие из которых выполнены, например, в виде вертикальных стоек, соединенных между собой полками. Стеллаж может быть стационарным или на колесах (см. например, патент США №2001050517, МПК А 47 В 47/00, 2001; авт. св. СССР №1708288, МПК A 47 F 3/00, 1992 и др.). Несколько таких стеллажей, установленных неподвижно, образуют систему стеллажей стационарного типа. Для обеспечения подхода к ним необходимо расставлять стеллажи с образованием проходов (рабочих зон) между ними, что требует использования дополнительного пространства.

Наиболее эффективными с точки зрения использования площади помещения являются стеллажи передвижного (мобильного) типа.

Так, известен передвижной стеллаж для хранения штучных грузов, описанный в авт. св. СССР №1569290, МПК⁵ B 65 G 1/10, 1990 г. Стеллаж содержит раму с колесами, установленными на рельсовые направляющие, и ячейками для грузов, а также механизм перемещения рамы, выполненный в виде бесконечной тяги, представляющей собой тяговую цепь, огибающую концевые звездочки и приводную (тяговую) звездочку, смонтированные на раме, и приспособление для торможения. Для перемещения стеллажа включается приводной механизм, для чего затормаживается тяговая звездочка на валу редуктора. При этом приводится в движение тяговая цепь, которая посредством заторможенной звездочки тянет стеллаж, заставляя его перемещаться в нужном направлении.

Недостатком известной конструкции стеллажей является ее сложность и дороговизна.

Известны передвижные стеллажи для хранения тарно-штучных и длинномерных грузов, описанные в авт. св. СССР №1745628, МПК ⁵ B 65 G 1/10, 1992 г. Стеллажи выполнены в виде рамной конструкции, имеющей широкую и узкую части, каждая из которых снабжена колесами и установлена на своих опорных рельсах. Кроме того, параллельно этим рельсам установлены направляющие, на которых расположена рама, имеющая приспособления для сцепления со стеллажами. Механизм перемещения рамы представляет собой пространственную шарнирно-рычажную систему из перекрещивающихся рычагов, снабженных, откидными площадками, на которые устанавливается съемный груз.

Наличие большого количества опорных рельсов и направляющих для рамы, сложного шарнирно-рычажного механизма для перемещения стеллажей делает громоздкой и сложной конструкцию известного устройства и неудобной его эксплуатацию, т.к. для передвижения стеллажей в ту или иную сторону необходимо вручную переустанавливать съемный груз с одной площадки механизма перемещения на другую.

В настоящее время широкое распространение получили системы мобильных (или передвижных) стеллажей, которые позволяют более полно использовать площади хранения (до 80-85%). На основаниях, снабженных колесами, установлено оборудование различного назначения и конфигурации в зависимости от вида объекта, подлежащего хранению. Группа таких стеллажей на тележках устанавливается на небольшие рельсы вплотную друг к другу с оставлением одного прохода. Мобильные стеллажи имеют возможность перемещения по рельсам с помощью жестко закрепленных на них ручек, с помощью механического штурвального привода или с помощью электрического привода. Приводом снабжено каждое или через одно мобильное основание. Такие стеллажи производят фирмы Constructor FINLAND OY (Финляндия, см. www.arhivkomplekt.ru), АСКомплект (Россия, www.ascomplect.ru), OOO «Стальной мир» (Россия, www.steel-w.ru), ЗАО «РИКОМ» (Россия, www.rikom.com.ru) и др.

Наличие привода на каждом мобильном основании делает известные системы стеллажей сложными и дорогостоящими, т.к. они содержат множество трудоемких узлов, выполненных из качественных и дорогостоящих материалов, таких как длинный приводной вал, цепные передачи от приводного вала на валы колес, электродвигатель с тормозом (при электроприводе) или цепную передачу с рулем и стопором (при ручном приводе).

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой полезной модели, т.е. прототипом, является система мобильных стеллажей фирмы Nord Plan (Швеция, www.nordplan.com). Известная система содержит модули, расположенные последовательно в ряд с образованием одного прохода - рабочей зоны. Каждый модуль выполнен в виде стеллажа, который установлен на основание, снабженное колесами, имеющими возможность передвижения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол. Каждый стеллаж в этой системе снабжен электродвигателями, причем их количество варьируется в зависимости от длины стеллажа, датчиками взаимного расположения стеллажей, датчиками движения и электронными пультами управления. Пульт управления позволяет программировать движение каждого стеллажа, зазор между стеллажами в режиме хранения (сдвинутом) и в рабочем положении (раздвинутом). При необходимости доступа в рабочую зону между какими-либо стеллажами подаются команды: «стеллаж А - bloc»-«стеллаж В - move».

Недостатком известной системы мобильных модулей является то, что управление осуществляется стеллажом. Это создает неудобства в процессе эксплуатации, т.к. стеллаж часто бывает двусторонним, и для доступа к каждой его стороне требуется осуществлять различный набор команд, что усложняет обслуживание системы стеллажей. Кроме того, наличие привода на каждом мобильном основании делает систему стеллажей сложной и дорогостоящей и предполагает сложную автоматическую систему управления двигателями (при электроприводе).

Настоящая полезная модель направлена на исключение вышеперечисленных недостатков, а именно на упрощение и удешевление конструкции системы мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, с одновременных расширением ее технологических возможностей.

Поставленная задача достигается тем, что в системе мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, содержащей модули, расположенные последовательно в ряд с возможностью образования рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде приспособления для хранения объектов, размещенного на основании, установленном с возможностью перемещения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол, а также содержащей реверсивный привод и средство управления приводом, согласно заявляемой полезной модели каждое из оснований снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями, а реверсивный привод установлен только на одном из подвижных оснований, при этом средство управления

приводом выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения.

Другими отличиями заявляемой системы является то, что, по меньшей мере, одно крайнее основание ряда модулей выполнено стационарным, а установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены либо в виде стеллажей, либо в виде рамы с сетками, либо в виде шкафов с драйверами, либо в виде шкафов для одежды.

Еще отличия предлагаемой полезной модели от прототипа заключаются в том, что система снабжена средством автоматического управления приводом, который может быть выполнен либо электрическим, либо гидравлическим, либо пневматическим и размещен вне зоны системы мобильного оборудования или установлен внутри фальшпола.

Следующие отличия заявляемой конструкции заключаются в том, что средства соединения-разъединения могут быть выполнены в виде электромагнитов и имеют возможность ручного разъединения оснований.

Кроме того, система может быть снабжена средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне, которые могут быть выполнены, например, в виде либо датчика инфракрасного излучения, либо в виде датчика объема, а, по меньшей мере, одно приспособление для хранения снабжено средством освещения.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая система мобильного оборудования отличается наличием новых деталей, узлов, их взаимным расположением, связями и формой выполнения.

Проведенный патентный поиск показал, что в настоящее время неизвестна система мобильного оборудования, обладающая такой же совокупностью существенных признаков, что и предлагаемая. Таким образом, заявляемая конструкция соответствует критерию полезной модели "новизна".

Снабжение каждого из оснований средством соединения-разъединения его с основаниями соседних модулей, установка реверсивного привода только на одном из подвижных оснований и выполнение средства управления приводом с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения позволят значительно удешевить и упростить конструкцию системы мобильного оборудования за счет того, что все мобильные основания, кроме основания с приводом, имеют простую однотипную конструкцию, отсутствует необходимость применения антиопрокидывателей, например,

для стеллажей, в которых установлены распашные сетки. При этом при необходимости передвижения нескольких соединенных между собой мобильных оснований вся группа перемещается за счет движения одного мобильного основания с приводом, который выступает в качестве ведущего («локомотива»). Кроме того, управление системой, имеющей один реверсивный привод, значительно проще, чем при наличии привода у каждого из оснований, т.к. присутствует система управления приводом только одного мобильного основания (влево-стоп-вправо) и система управления средствами соединения-разъединения. В результате такого выполнения системы мобильного оборудования объектом управления являются не сами стеллажи, как это имеет место в прототипе, а рабочая зона - пространство между стеллажами, которая по сигналу с командного пункта либо открывается, либо закрывается. Алгоритм управления системой мобильного оборудования получается простым, логичным и четко увязывается с системой хранения, в соответствии с которой единицы хранения распределяются по рабочим зонам, а не по стеллажам и производится управление этими зонами путем открывания или закрывания их. Выполнение приспособления для хранения в зависимости от назначения и конфигурации объекта в виде стеллажей, рам с сетками, шкафов с драйверами, шкафов для одежды, выполнение реверсивного привода электрическим или гидравлическим, или пневматическим расширяет число вариантов исполнения заявляемой системы, т.е. расширяет ее технологические возможности. Снабжение предлагаемой системы средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне и средствами освещения, а также возможность ручного разъединения стеллажей между собой и от привода при отсутствии электропитания делает ее безопасной при эксплуатации.

Вышеизложенное доказывает, что совокупность отличительных от прототипа признаков обеспечивает возможность хранения объектов различного назначения и эксплуатации заявляемой системы мобильного оборудования в архивах, библиотеках, фондохранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д., т.е. заявляемое техническое решение соответствует критерию полезной модели "промышленная применимость".

Полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых схематично изображен общий вид предлагаемой системы мобильного оборудования:

- на фиг.1 - вид сбоку;

- на фиг.2 - вид сверху.

Конструктивное исполнение заявляемой полезной модели рассмотрим на конкретном примере, который, однако, не ограничивает всех возможных вариантов ее исполнения.

Система мобильного оборудования содержит модули, расположенные последовательно в ряд, каждый из которых выполнен в виде стеллажа 1, установленного на основании. Крайние пристенные основания 2 и 3 ряда модулей установлены стационарно, а все остальные основания 4-9 снабжены колесами 10 для их перемещения по рельсовым путям 11, встроенным в фальшпол 12. Подвижное основание 4 снабжено реверсивным электрическим приводом 13 и выступает в роли ведущего основания для «стеллажа-локомотива». Остальные основания 5-9 не имеют приводов, соответственно, имеют более простую конструкцию и являются ведомыми. Стеллажи 1, размещенные на мобильных основаниях, установлены вплотную друг к другу с оставлением одного промежутка для подхода к ним - рабочей зоны 14.

Каждое из оснований 2-9 снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями 15, выполненным, например, в виде электромагнитного или механического захвата. Указанные захваты известны из уровня техники, информацию о них можно найти у фирм-производителей, в частности на сайтах по адресам http://www.kromkorez.narod.ru, http://www.magnit.sp.ru. http://www.metalopt.ru/magnit/magnit 11.html. Все устройства 15, кроме захвата между раздвинутыми стеллажами 1 (рабочая зона 14), сцеплены.

Система мобильного оборудования содержит средство (на чертеже не показано) автоматического управления приводом 13, которое выполнено с возможностью взаимодействия со сцепными устройствами 15. Средство автоматического управления приводом 13 включает в себя конечные выключатели (не изображены) для ограничения движения ведущего основания 4, кнопок включения-выключения сцепляющего устройства для каждого мобильного основания. Стеллажи 1 оснащены средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 и средствами освещения (на чертеже не показаны).

В качестве многочисленных вариантов исполнения заявляемой полезной модели вместо стеллажей могут быть использованы рамы с сетками, шкафы с драйверами, одеждой и т.д. Конструкция предлагаемой системы мобильного оборудования позволяет применять внешние приводы, в т.ч. и такие как гидравлика и пневматика, которые могут быть расположены внутри фальшпола 12 или выведены за зону стеллажей, и даже

в другое помещение. Использование внешнего привода значительно упрощает обслуживание механизмов и позволяет производить его даже без снятия хранимых экспонатов со стеллажей.

Средство для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 может быть выполнено, например, в виде датчика инфракрасного излучения (см., например, DE 3812969, ЕР 0647928, ЕР 0421119, DE 3812969 и др.) или в виде датчика объема (см., например, US 6233947, WO 0026879, WO 9811521, US 5929445 и др.). В случае отсутствия электропитания предусмотрено принудительное ручное расцепление стеллажей 1 между собой и от привода 13.

Система работает следующим образом.

Объектом управления в заявляемой системе является открываемое пространство между стеллажами 1 - рабочая зона 14, которую по сигналу с командного пункта необходимо либо открыть, либо закрыть. Для этого хранитель четко заполняет свои формуляры, распределяя единицы хранения по рабочим зонам 14, а не по стеллажам, и затем управляет этими зонами, открывая или закрывая их. Получив команду открыть определенную зону, командоаппарат оценивает состояние всех рабочих зон и, если хотя бы одна из них находится в раскрытом состоянии, дает команду ведущему мобильному основанию 4: «Сомкнуться». После того, как все основания со стеллажами сойдутся и соединятся сцепными устройствами 15, командоаппарат размыкает сцепление нужной рабочей зоны 14 и посылает команду ведущему основанию 4 («локомотиву»): «Разомкнуться». Стеллажи разъезжаются, освобождая нужную зону. Если ни одна из рабочих зон первоначально не находилась в раскрытом состоянии, то командоаппарат сразу посылает команду основанию 4: «Разомкнуться»

Работу системы рассмотрим на конкретном примере, изображенном на фиг.1, 2, в котором рабочая зона 14 образована раздвинутыми мобильными основаниями 6 и 7. При необходимости получить доступ к другой рабочей зоне, например между мобильными основаниями 8 и 9, необходимо:

- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 2 и 4

- за счет включения привода 13 основания 4 передвинуть вправо (по чертежу) стеллажи 4-6, закрыв рабочую зону между стеллажами с мобильными основаниями 6 и 7 и открыв рабочую зону между мобильными основаниями 2 и 4.

- соединить сцепными устройствами мобильные основания 6 и 7

- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 8 и 9

- за счет включения привода 13 ведущее и основание 4 откатывает сцепленные между собой мобильные основания 4-8 влево (см. чертеж), при этом открывается рабочая зона между стеллажами 1, установленными на мобильных основаниях 8 и 9.

1. Система мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, содержащая модули, расположенные последовательно в ряд с возможностью образования рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде приспособления для хранения объектов, размещенного на основании, установленном с возможностью перемещения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол, а также содержащая реверсивный привод и средство управления приводом, отличающаяся тем, что каждое из оснований снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями, а реверсивный привод установлен только на одном из подвижных оснований, при этом средство управления приводом выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства соединения-разъединения выполнены в виде электромагнитов.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что система снабжена средством автоматического управления приводом.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства соединения оснований установлены с возможностью ручного их разъединения.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно крайнее основание ряда модулей выполнено стационарным.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены в виде стеллажей.

7. Система по п.1, отличающаяся тем, что установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены в виде рамы с сетками.

8. Система по п.1, отличающаяся тем, что установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены в виде шкафов с драйверами.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены в виде шкафов для одежды.

10. Система по п.1, отличающаяся тем, что реверсивный привод выполнен электрическим.

11. Система по п.1, отличающаяся тем, что реверсивный привод выполнен гидравлическим.

12. Система по п.1, отличающаяся тем, что реверсивный привод выполнен пневматическим.

13. Система по пп.10-12, отличающаяся тем, что реверсивный привод размещен вне зоны системы мобильного оборудования.

14. Система по пп.11 и 12, отличающаяся тем, что привод установлен внутри фальшпола.

15. Система по п.1, отличающаяся тем, что снабжена средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне.

16. Система по п.15, отличающаяся тем, что средство для определения нахождения людей выполнено в виде датчика инфракрасного излучения.

17. Система по п.15, отличающаяся тем, что средство для определения нахождения людей выполнено в виде датчика объема.

18. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно приспособление для хранения объектов снабжено средством освещения.