Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована для регистрации, обработки, накопления и хранения оперативной и долговременной информации о параметрах работы грузоподъемных машин. Сущность полезной модели заключается в том, что в системе регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащей регистратор параметров работы грузоподъемной машины, выполненный автономным или входящим в состав какого-либо прибора безопасности грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена в возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных, причем регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю, причем датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, согласно полезной модели, переносное устройство считывания содержит контроллер интерфейса USB или интерфейса карт памяти Secure Digital Card или Memory Stick, подключенный к энергонезависимому запоминающему устройству, и выполнено идентичным или конструктивно совместимым с мобильным

носителем информации персонального компьютера или цифровой фотокамеры и/или видеокамеры, причем цифровой вычислитель оснащен контроллером USB или выполнен с возможностью записи информации в карту памяти Secure Digital Card или Memory Stick, а ЭВМ имеет интерфейс USB или дополнительно оснащена устройством чтения карт памяти Secure Digital Card или Memory Stick. При этом ЭВМ может быть выполнена с возможностью записи в переносное устройство считывания данных о параметрах работы грузоподъемной машины за предыдущий период ее работы или данных о изменении программы работы цифрового вычислителя, который выполнен с возможностью перезаписи этих данных из переносного устройства считывания в запоминающее устройство или в память микроконтроллера и с возможностью последующего изменения программы своей работы в соответствии с этими данными. Кроме того, контроллер переносного устройства считывания, цифровой вычислитель и ЭВМ могут быть выполнены с возможностью беспроводного обмена информацией, также программной и/или аппаратной реализации функций криптографической защиты этой информации. Полезная модель обеспечивает расширение функциональных возможностей системы регистрации параметров грузоподъемной машины, исключение необходимости изготовления специализированного переносного устройства считывания с соответствующим упрощением технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации, а также позволяет повысить надежность и достоверность регистрации параметров грузоподъемной машины.

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в системах защиты и управления грузоподъемных машин для регистрации, обработки, накопления и хранения оперативной и долговременной информации о параметрах работы этих машин.

Из авторского свидетельства SU 998309, МПК3 В 66 С 13/16, 23.02.1983 г., известно устройство измерения и регистрации величины и времени работы грузоподъемной машины (крана), содержащее датчики усилий и угла наклоны стрелы, выходы которых подключены к суммирующему электродвигателю с редуктором, а также отдельный счетчик календарного времени.

Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, в частности из-за отсутствия регистрации нагрузки и пространственного положения стрелы грузоподъемной машины.

Более совершенной и наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров работы грузоподъемной машины на основе ограничителя нагрузки крана типа ОНК-140 (Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-13. Блок телеметрической памяти ограничителя нагрузки крана ОНК-140. Новые нормативные материалы по безопасной эксплуатации подъемных сооружений. Вып.2, 1999. - М.: Изд-во ПИО ОБТ, с.47-99). Она содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины, входящий в состав прибора безопасности грузоподъемной машины, а также персональную ЭВМ и переносное устройство считывания, именуемое считывателем телеметрической информации, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена в возможностью

считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных. Регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю. Датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками. Регистратор параметров в этой системе принципиально может работать и в автономном режиме, если его выходы не подключены к исполнительным устройствам грузоподъемной машины.

В указанной системе осуществляется регистрация всех необходимых рабочих параметров грузоподъемной машины, а также перезапись/перенос накопленной информации с помощью специального переносного устройства считывания в персональную ЭВМ для последующей вторичной обработки.

К недостаткам этой системы следует отнести невысокие функциональные возможности. В ней, ввиду применения специального переносного устройства считывания, конструктивно несовместимого с мобильными носителями информации персональных компьютеров и других технических устройств, возможно чтение данных только регистратора параметров грузоподъемной машины, а чтение данных, полученных от других устройств, например от другой ЭВМ или фото- и видеокамеры, невозможно без применения дополнительных технических средств. Это приводит к снижению полноты и достоверности регистрации параметров грузоподъемной машины вследствие невозможности совместной обработки на ЭВМ этих данных. Например, невозможно провести анализ причин произошедшей аварии грузоподъемной машины с использованием данных о предыдущих периодах ее работы, обработанных на другой ЭВМ, в также видеозаписи ее работы. Кроме того, в известной системе регистрации не предусмотрена возможность обратной перезаписи информации из переносного устройства считывания в регистратор

параметров, что не позволяет перепрограммировать регистратор параметров или прибор безопасности, в который встроен это регистратор, а также записать в регистратор данные о предыдущей работе грузоподъемной машины. Если, например, регистратор параметров по каким либо причинам устанавливается на грузоподъемную машину, уже находящуюся в эксплуатации, например после замены регистратора, то данные в регистраторе, в частности о наработке машины, не будут соответствовать действительности, поскольку регистрация параметров грузоподъемной машины с вновь установленным регистратором происходит с нулевыми начальными данными в регистраторе, т.е. без учета ее предыдущей наработки.

Необходимость изготовления и применения специализированного переносного устройства считывания также является недостатком известного технического решения, поскольку это усложняет техническое обслуживание и ремонт системы регистрации, затрудняет ее обеспечение запасными частями.

Кроме того, к недостаткам известной системы регистрации следует отнести пониженную надежность и достоверность регистрации данных ввиду наличия и повышенного количества соединительных линий связи с переносным устройством считывания, а также ввиду отсутствия защиты информации регистратора параметров от ее случайного или преднамеренного искажения.

Техническим результатом, на получение которого направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных возможностей системы регистрации параметров работы грузоподъемной машины путем:

- обеспечения возможности чтения одним устройством (ЭВМ с соответствующим интерфейсом, адаптером или устройством чтения/записи) данных как регистратора параметров грузоподъемной машины, так и данных, полученных на какой-либо другой ЭВМ или каком-либо техническом устройстве, в частности данных фото- и видеосъемки;

- повышения полноты и достоверности регистрации параметров грузоподъемной машины за счет совместной обработки на ЭВМ всех указанных данных, например анализа причин произошедшей аварии грузоподъемной

машины с использованием как данных, полученных с датчиков ее рабочих параметров, так и данных, полученных в результате обработки видеозаписи ее работы;

- обеспечения возможности перепрограммирования параметров и алгоритмов работы как регистратора параметров, так и прибора безопасности, в состав которого он входит, включая изменение программы первичной обработки информации в регистраторе параметров и характеристики отключения (грузовой характеристики) при реализации функций ограничителя грузоподъемности;

- обеспечения возможности записи данных о предыдущем периоде работы грузоподъемной машины в запоминающее устройство, расположенное на этой машине.

Другим техническим результатом является исключение необходимости изготовления специализированного переносного устройства считывания для работы в составе системы регистрации параметров грузоподъемной машины за счет обеспечения возможности использования в качестве этого переносного устройства считывания стандартной Flash-карты, в частности по стандарту Secure Digital Card (SD) или Memory Stick Magic Gate или накопителя Flash USB Drive, с соответствующим упрощением технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации.

Дополнительным техническим результатом полезной модели является повышение надежности и достоверности регистрации данных за счет:

- сокращения линий связи с переносным устройством считывания путем передачи данных по последовательному интерфейсу или применения беспроводной передачи данных;

- применения криптографической защиты информации регистратора параметров от ее случайного или преднамеренного искажения как во время ее перезаписи в переносное устройство считывания, так и при чтении и хранении этой информации в персональной ЭВМ.

Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в системе регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащей регистратор параметров работы грузоподъемной машины, выполненный автономным или входящим в состав какого-либо прибора безопасности грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена в возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных, причем регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю, при этом датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью указанного подключения к нему переносного устройства считывания, согласно полезной модели, переносное устройство считывания содержит контроллер интерфейса USB или интерфейса карт энергонезависимой памяти, например Secure Digital Card или Memory Stick, подключенный к энергонезависимому запоминающему устройству, и выполнено идентичным или конструктивно совместимым с мобильным носителем информации для персонального компьютера или цифровой фотокамеры и/или видеокамеры, а цифровой вычислитель оснащен контроллером USB или выполнен с возможностью записи информации в карту энергонезависимой памяти, а ЭВМ имеет интерфейс USB или дополнительно оснащена устройством чтения этой карты.

Кроме того, указанные технические результаты достигаются за счет того, что ЭВМ выполнена с возможностью записи в переносное устройство считывания данных о параметрах работы грузоподъемной машины за предыдущий период ее работы или данных о изменении программы работы цифрового вычислителя, который выполнен с возможностью перезаписи этих данных из переносного устройства считывания в запоминающее устройство или в память микроконтроллера и с возможностью последующего изменения программы своей работы в соответствии с этими данными. Дополнительно, для достижения указанных технических результатов, контроллер переносного устройства считывания, а также цифровой вычислитель и ЭВМ (включая их интерфейсные устройства), могут быть выполнены с возможностью беспроводной передачи данных, а также с возможностью программной и/или аппаратной реализации криптографической защиты этих данных.

Благодаря указанным отличительным признакам, в предложенной системе регистрации обеспечивается возможность чтения одним устройством (ЭВМ с соответствующим интерфейсом - приемопередатчиком, контроллером, адаптером или устройством чтения/записи) данных как регистратора параметров грузоподъемной машины, так и данных, полученных на какой-либо другой ЭВМ или данных фото- и видеосъемки. Соответственно обеспечивается повышенная полнота и достоверность регистрации параметров грузоподъемной машины за счет реализации совместной обработки на ЭВМ всех указанных данных. Дополнительно обеспечивается возможность перепрограммирования параметров и алгоритмов работы как регистратора параметров, так и прибора безопасности, и записи в регистратор параметров данных о предыдущем периоде работы грузоподъемной машины. Это приводит к существенному расширению функциональных возможностей системы регистрации параметров грузоподъемной машины.

Применение в качестве этого переносного устройства считывания стандартной Flash-карты или накопителя Flash USB Drive исключает необходимость изготовления специализированного переносного устройства считывания

и приводит к упрощению технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации.

Кроме того, применение передачи данных по последовательному интерфейсу или по беспроводному каналу, а также криптографической защиты данных регистратора параметров от их случайного или преднамеренного искажения, позволяет получить повышенную надежность и достоверность регистрации параметров грузоподъемной машины.

Поэтому эти признаки находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемыми техническими результатами, т.е. являются существенными.

Из существующих регистраторов или систем регистрации параметров грузоподъемных машин указанная совокупность существенных признаков неизвестна. Поэтому заявленная полезная модель отвечает критерию патентоспособности «новизна».

На чертеже, в качестве примера реализации предложенного технического решения, представлена функциональная схема системы регистрации параметров грузоподъемной машины с регистратором параметров, встроенным в прибор безопасности этой машины.

Система регистрации параметров грузоподъемной машины содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины 1, ЭВМ 2 и переносное устройство считывания 3, именуемое также «прибором считывания регистратора параметров», «считывателем телеметрической информации», «копировщиком «черного ящика» и т.п., выполненное идентичным или конструктивно совместимым с мобильным носителем информации персонального компьютера или цифровой фотокамеры и/или видеокамеры, и содержащее энергонезависимое запоминающее устройство 4 и подключенный к нему контроллер интерфейса USB или интерфейса карт памяти, например типа Secure Digital Card или Memory Stick 5. Переносное устройство считывания 3 выполненно с возможностью поочередного подключения к регистратору параметров 1 и к ЭВМ 2, которые имеют необходимые программы работы и аппаратные

средства, в том числе аналогичный интерфейс, для обмена данными с переносным устройством считывания и для обработки этих данных.

Регистратор параметров 1 содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины 6, цифровой вычислитель 7, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков 6, а также запоминающее устройство 8, подключенное к цифровому вычислителю 7.

Датчики рабочих параметров 6 в общем случае включают в себя датчики веса поднимаемого груза (силы или давления), угла подъема/наклона и длины стрелы, угла поворота грузоподъемной машины (угла азимута), скорости ветра, предельного подъема грузозахватного органа, приближения к линии электропередачи, положений органов управления грузоподъемной машины и другие датчики, необходимость установки которых определяется конструкцией грузоподъемной машины, на которую устанавливается регистратор 1.

Датчики 6 подключены к цифровому вычислителю 7, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками. При этом если датчики б имеют аналоговые выходы, а микроконтроллер цифрового вычислителя 7 имеет встроенный многоканальный аналого-цифровой преобразователь, то датчики 6 подключаются непосредственно к входам микроконтроллера цифрового вычислителя 7, с использованием, при необходимости, дополнительных усилителей, преобразователей уровней сигналов, а также цепей или устройств защиты входов микроконтроллера от перенапряжений в линиях связи. Если же датчики 6 выполнены цифровыми, то цифровой вычислитель 7 содержит трансивер, контроллер или драйвер последовательного интерфейса мультиплексного канала передачи данных (CAN, LIN и т.п.), который выполнен автономным в частности в виде интегральной микросхемы и подключен к микроконтроллеру, или выполнен встроенным в микроконтроллер цифрового вычислителя 7.

Переносное устройство считывания 3, цифровой вычислитель 7 регистратора параметров 1 и ЭВМ 2 могут быть выполнены с возможностью обратного

переноса данных - из ЭВМ 2 в цифровой вычислитель 7 и, соответственно, в запоминающее устройство 8 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7. Для обеспечения такой возможности, в ЭВМ 2 и микроконтроллере цифрового вычислителя 7 используется соответствующее программное обеспечение, позволяющее обеспечить как чтение, так и запись данных. Соответственно, аппаратная реализация интерфейсов ЭВМ 2 и цифрового вычислителя 7 выполнена с учетом возможности двухсторонней передачи, т.е. чтения и записи этих данных. Причем в программе микроконтроллера цифрового вычислителя 7 предусмотрена идентификация или различения этих данных либо как данных о рабочих параметрах грузоподъемной машины за предыдущий период ее работы (передаваемый вместе с этими данными), либо как часть программы этого микроконтроллера.

Переносное устройство считывания 3, цифровой вычислитель 7 регистратора параметров 1 и ЭВМ 2 для передачи данных как от регистратора параметров в ЭВМ, так и в обратную строну, могут быть оснащены контроллерами, трансиверами, устройствами чтения/записи и т.п., реализующими беспроводную передачу данных, например по спецификации протокола связи Bluetooth, Wi-Fi или ZigBee. Кроме того, цифровой вычислитель 7, контроллер переносного устройства считывания 5 и ЭВМ 2 могут дополнительно содержать программные и/или аппаратные средства реализации криптографической защиты информации, т.е. шифрования и дешифрования данных, например по рекомендациям SDMI (Secure Digital Music Initiative).

В качестве переносного устройство считывания 3 может быть использована Flash-карта, использующаяся для переноса данных от какого-либо устройства в ЭВМ, реализованная, в частности, по стандарту Secure Digital Card (SD), созданному компаниями Matsushita (Panasonic), SanDisk и Toshiba или по стандарту Memory Stick, разработанному компанией Sony и поддерживаемому, в частности, автомобилестроительными компаниями Audi, Volkswagen, Opel, или стандартный накопитель Flash USB Drive. При этом, с целью повышения надежности системы и, соответственно, достоверности регистрации,

за счет сокращения линий связи, предпочтительно применение тех указанных устройств, которые имеют последовательный интерфейс.

Регистратор параметров 1 может дополнительно содержать органы управления 9, выполненные, например, в виде набора кнопок-клавиш и предназначенные для управления режимами работы регистратора и прибора безопасности, индикаторы 10, выполненные, например, в виде набора светодио-дов и символьных жидкокристаллических индикаторов и предназначенные для отображения режимов работы и/или результатов регистрации параметров грузоподъемной машины, а также часы реального времени 11, выполненные на основе часовой микросхемы с автономным источником питания, например литиевой батареей, и предназначенные для определения времени изменения параметров работы грузоподъемной машины при их регистрации.

Если регистратор параметров 1 используется в составе прибора безопасности грузоподъемной машины, то в системе дополнительно используется исполнительный блок 12, выполненный, например, в виде набора силовых электронных ключей, входы которых подключены к выходам цифрового вычислителя 7, а выходы - к исполнительным устройствам машины. В этом случае датчики 6, цифровой вычислитель 7, органы управления 9, индикаторы 10, а также при необходимости, запоминающее устройство 8 и часы реального времени 11, кроме регистратора параметров, одновременно используются при работе прибора безопасности (ограничителя нагрузки, координатной защиты и т.п.) в соответствии с программой работы микроконтроллера цифрового вычислителя 7.

Запоминающее устройство 8 и энергонезависимое запоминающее устройство 4 могут быть выполнены на основе микросхем Flash-памяти. Цифровой вычислитель 7 кроме микроконтроллера дополнительно содержит цепи его питания, первоначального запуска, тактового генератора, защиты входов/выходов от перенапряжений и другие устройства, как указанные в описании предложенной полезной модели, так и функционально необходимые в соответствии с использованной схемой включения микроконтроллера.

Предложенная система регистрации параметров с регистратором, встроенным в прибор безопасности грузоподъемной машины работает следующим образом.

Перед началом работы грузоподъемной машины в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7 или в запоминающее устройство 8 предварительно (до начала работы грузоподъемной машины) записываются величины нагрузок, допустимых для различных пространственных положений ее стрелы или грузозахватного органа. Эти величины определяются, как правило, расчетным путем при проектировании грузоподъемной машины и представлены в виде ее грузовых характеристик.

При необходимости, оператор при помощи органов управления 9 осуществляет ввод параметров, определяющих режимы работы грузоподъемной машины - положение выдвижных опор, степень запасовки грузового полиспаста, наличие, длину и угол наклона гуська и т.д. Аналогичным образом оператор вводит параметры координатной защиты, определяющие зону допустимых положений грузоподъемного (стрелового) оборудования. Введенные оператором параметры также сохраняются в запоминающем устройстве 8 или в памяти микроконтроллера цифрового вычислителя 7.

Во время работы грузоподъемной машины оператор воздействует на рычаги управления, например, гидравлическими распределителями отдельных гидравлических приводов механизмов машины, обеспечивая выполнение грузоподъемных операций - подъем и опускание стрелы, подъем и опускание груза лебедкой, поворот платформы грузоподъемной машины и т.д.

При этом микроконтроллер цифрового вычислителя 7 работает по программе, записанной в его встроенной памяти программ или в запоминающем устройстве 8 и осуществляет обмен информацией с датчиками 6 по общей мультиплексной линии связи или по отдельным проводам. После получения информации от датчиков 6, цифровой вычислитель 7 определяет действительные значения рабочих параметров грузоподъемной машины, включая текущую нагрузку и фактическое положение ее грузоподъемного оборудования.

После чего цифровой вычислитель 7 осуществляет сравнение текущего положения грузоподъемного оборудования (стрелы или грузозахватного органа) с пороговыми уровнями, заданными оператором при введении параметров координатной защиты, а также сравнение текущей нагрузки с запомненной допустимой нагрузкой для текущего пространственного положения стрелы или грузозахватного органа. Далее, в зависимости от результатов этого сравнения, т.е. при приближении стрелы к границам разрешенной зоны работы по координатной защите или в случае превышения максимально допустимой нагрузки, цифровой вычислитель 7 формирует предупреждающие сигналы, поступающие на индикаторы 10, и сигнал отключения работающего в данный момент привода машины, который через исполнительный блок 12 поступает исполнительное устройство грузоподъемной машины, блокируя данное движение грузоподъемной машины. Благодаря этому осуществляется координатная защита и защита грузоподъемной машины от перегрузки.

Одновременно микроконтроллер цифрового вычислителя 7, работая по программе, разработанной, в частности, при проектировании регистратора параметров или прибора безопасности и предварительно записанной в памяти микроконтроллера или в запоминающем устройстве 8, производит первичную обработку и преобразование полученной с датчиков 6 информации с целью подготовки необходимых оперативных данных о работе грузоподъемной машины для записи в запоминающее устройство 8 (в память регистратора). К ним относятся, в частности, данные о нагрузке на грузозахватном органе, о координатах груза относительно грузоподъемной машины, об управляющих воздействиях оператора, о состоянии и работоспособности узлов и механизмов грузоподъемной машины, о срабатывании ограничений (блокировок) отдельных движения грузоподъемной машины и другие показатели, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора параметров. Кроме того, микроконтроллер цифрового вычислителя 7 аналогичным образом определяет основные сведения о работе грузоподъемной машины или ее механизмов за определенный период ее работы, например с

момента установки на нее регистратора. К ним относятся общая наработка грузоподъемной машины, суммарное число рабочих циклов, суммарная масса поднятых грузов и другие показатели-параметры, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора.

Указанные параметры микроконтроллером цифрового вычислителя 7 записываются в запоминающее устройство 8. При этом одновременно записываются дата и время записи оперативных параметров, которые определяются при помощи часов реального времени 11, если эти часы имеются в системе.

Для оперативного контроля работы грузоподъемной машины, отдельные результаты регистрации параметров грузоподъемной машины, например время ее наработки, характеристическое число и т.д., оператором или обслуживающим персоналом грузоподъемной машины по командам с органов управления 9 могут быть выведены на индикаторы 10.

При необходимости считывания записанных данных, к цифровому вычислителю 7 подключается переносное устройство считывания 3. Микроконтроллер цифрового вычислителя 7, в соответствии с программой его работы, выявляет факт подключения переносного устройства считывания 3 и по установленной стандартной процедуре через собственное устройство (устройство ввода/вывода, контроллер, трансивер, устройство чтения/записи и т.п.) и контроллер 5 осуществляет перезапись (копирование) данных из запоминающего устройства 8 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 4 переносного устройства считывания 3. Далее переносное устройство считывания 3 отключается от регистратора параметров 1 (от цифрового вычислителя 7) и подключается к ЭВМ 2 для переноса (перезаписи) данных из энергонезависимой Flash-памяти 4 в эту ЭВМ 2 для вторичной обработки. Алгоритмы вторичной обработки заранее определяются при разработке системы регистрации параметров и заранее записываются в память ЭВМ 2.

В предложенной полезной модели, благодаря совместимости переносного устройства считывания 3 с мобильными носителями информации, использующимися

для переноса данными между компьютерами, а также между компьютером и каким-либо техническим устройством, например видеокамерой или фотокамерой, возможна совместная обработка данных как считанных с регистратора параметров 1, так и данных, полученных в другой ЭВМ или в другом техническом устройстве, например видеокамере.

Например, при расчете остаточного ресурса грузоподъемной машины возможно, кроме данных регистратора параметров 1, использовать данные о предыдущем периоде работы грузоподъемной машины, ее математическую модель и другие данные, хранящиеся на другой ЭВМ. Кроме того, возможно, например, проведение вторичной обработки данных на ЭВМ 2 с использованием видеозаписи работы грузоподъемной машины. При этом, путем анализа видеоизображения, могут быть получены дополнительные данные, например данные о пространственном положении узлов и механизмов грузоподъемной машины, которые подвергаются вторичной обработке наряду с данными, полученными при помощи датчиков 6.

В предложенной полезной модели цифровой вычислитель 7 и переносное устройство считывания 3 выполнены с возможностью перезаписи данных из энергонезависимого запоминающего устройства 4 в запоминающее устройство 8 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7.

Это дает возможность осуществлять изменения (корректировку) программы работы цифрового вычислителя 7 как в части обработки/подготовки данных для записи в регистраторе параметров, так и в части реализации функций защиты грузоподъемной машины. Для этого предварительно разработанная уточненная программа микропроцессорного вычислителя 7, или часть этой программы, с помощью ЭВМ 2 записываются в энергонезависимое запоминающее устройство 4 и далее переписываются в запоминающее устройство 8 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7, после чего используются в программе его работы. При указанной корректировке программы могут осуществляться изменения набора или вида регистрируемых параметров, корректировка или реализация вычислений дополнительных,

в частности статистических, данных о работе машины, а также перенастройка программы микроконтроллера цифрового вычислителя 7 для реализации функций защиты грузоподъемной машины другого типа, например защиты от перегрузки машины с другой грузовой характеристикой.

Если регистратор параметров 1 устанавливается на грузоподъемную машину, которая ранее уже эксплуатировалась, то данные в запоминающем устройстве 8 о ее предыдущей работе, в частности о наработке, не будут соответствовать действительности. Для исключения этого недостатка, эти данные определяются путем оценки технического состояния грузоподъемной машины или путем их считывания с ранее установленного на эту грузоподъемную машину регистратора параметров, записываются в энергонезависимое запоминающее устройство 4 переносного устройства считывания 4 с помощью ЭВМ 2, далее перезаписываются в запоминающее устройство 8 и идентифицируют микроконтроллером цифрового вычислителя 7 как данные регистратора параметров за предыдущий период работы грузоподъемной машины. Т.е. данные о предыдущей работе грузоподъемной машины дописываются (добавляются) к текущим данным регистратора параметров. Запоминающее устройство при этом выбирается с необходимым запасом информационной емкости.

Для исключения возможности непредвиденного или преднамеренного изменения данных регистратора параметров, например с целью сокрытия действительной причины аварии грузоподъемной машины, при копировании или перезаписи данных из запоминающего устройства 8 в переносное устройство считывания 3, а также при последующей перезаписи этих данных из переносного устройства считывания 3 в ЭВМ 2 для вторичной обработки, дополнительно может применяться шифрование этих данных.

Алгоритм шифрования может быть реализован либо аппаратным способом при помощи специальных контроллеров, встроенных в цифровой вычислитель 7, в переносное устройство считывания 3 и в ЭВМ 2, и/или программным способам. Алгоритмы шифрования могут быть реализованы, например,

по рекомендациям SDMI (Secure Digital Music Initiative). В частности, при записи данных в энергонезависимое запоминающее устройство 4 переносного устройства считывания 3 в него дополнительно записывают (добавляют) код аутентификации (имитовставку), который по заранее установленному алгоритму вырабатывают из записываемых данных с использованием секретного кода-ключа, предварительно введенного в цифровой вычислитель (микроконтроллер) 7 или в ЭВМ 2, а при чтении хранимых в переносном устройстве считывания 3 данных дополнительно осуществляют чтение кода аутентификации, после чего путем совместной обработки данных и имитовставки по заранее установленному алгоритму с использованием секретного кода-ключа, выявляют факт изменения хранимых в переносном устройстве считывания 3 данных и, при наличии такого факта, формируют соответствующее информационное сообщение, которое передают на индикаторы 10 или на экран монитора ЭВМ 2. При соответствующем исполнении контроллера 5 переносного устройства считывания 3, в предложенной полезной модели может быть также реализована криптографическая защита данных регистратора параметров по протоколу WEP 64/128-бит (Wired Equivalent Privacy). Механизм этой защиты основан на известном алгоритме открытого ключа, описанном в стандарте беспроводных сетей LAN.

С учетом изложенного, в предложенной полезной модели достигается существенное расширение функциональных возможностей системы регистрации параметров грузоподъемной машины. Исключается необходимость изготовления специализированного переносного устройства считывания, что приводит к упрощению технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации. Кроме того, обеспечивается повышение надежности и достоверности регистрации параметров грузоподъемной машины за счет применения передачи данных по последовательному интерфейсу или по беспроводному каналу, а также криптографической защиты данных регистратора параметров от ее случайного или преднамеренного искажения.

1. Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащая регистратор параметров работы грузоподъемной машины, выполненный автономным или входящим в состав какого-либо прибора безопасности грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена в возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных, причем регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю, причем датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью указанного подключения к нему переносного устройства считывания, отличающаяся тем, что переносное устройство считывания содержит контроллер интерфейса USB или интерфейса карт энергонезависимой памяти, например Secure Digital Card или Memory Stick, подключенный к энергонезависимому запоминающему устройству, и выполнено идентичным или конструктивно совместимым с мобильным носителем информации для персонального компьютера или цифровой фотокамеры и/или видеокамеры, а цифровой вычислитель оснащен контроллером USB или выполнен с возможностью записи информации в карту энергонезависимой памяти, а ЭВМ имеет интерфейс USB или дополнительно оснащена устройством чтения этой карты.

2. Система регистрации по п.1, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью записи в переносное устройство считывания данных о изменении программы работы цифрового вычислителя, который выполнен с возможностью перезаписи этих данных из переносного устройства считывания в запоминающее устройство или в память микроконтроллера и с возможностью последующего изменения программы своей работы в соответствии с этими данными.

3. Система регистрации по п.1, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью записи в переносное устройство считывания данных о параметрах работы грузоподъемной машины за предыдущий период ее работы, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью перезаписи данных из переносного устройства считывания в запоминающее устройство.

4. Система регистрации по п.1, отличающаяся тем, что контроллер переносного устройства считывания, цифровой вычислитель и ЭВМ выполнены с возможностью беспроводного обмена информацией.

5. Система регистрации по п.1, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель, контроллер переносного устройства считывания и ЭВМ выполнены с возможностью программной и/или аппаратной реализации криптографической защиты информации.