Устройство для выдачи товара

Полезная модель относится к устройствам для автоматической выдачи штучных товаров. Технический результат предлагаемой полезной модели направлен на упрощение конструкции и повышения надежности работы и достигается тем, что устройство для выдачи товара содержит бункер 1 для штучного товара, толкатель 2 и привод возвратно-поступательного перемещения толкателя. Привод толкателя 2 выполнен в виде кинематически связанных между собой приводного электродвигателя 3 с переменным вращением и цилиндрической реечно-зубчатой передачи, шестерня 4 которой установлена на выходном валу электродвигателя 3, а зубчатая рейка 5 жестко соединена с толкателем 2. В устройстве используется электродвигатель постоянного тока 3 с возможностью смены полярности постоянного напряжения или асинхронный трехфазный электродвигатель с возможностью смены на 180° фазы переменного напряжения для реверса направления вращения электродвигателя. Толкатель 2 может быть связан с реечно-зубчатой передачей через двуплечий рычаг 6, одно плечо которого шарнирно связано с зубчатой рейкой 5, а другое - с толкателем 2. Электродвигатель 3 привода может быть соединен с шестерней 6 реечно-зубчатой передачи через редуктор 7.

Полезная модель относится к устройствам для автоматической выдачи штучных товаров.

Известны устройства для выдачи товара в торговых автоматах (авт. свид. СССР №165015, МПК G07F 11/34, G07F 9/10, 1964 и авт. свид. СССР №175759, МПК G07F 11/54, 1965) путем его выталкивания или отсекания из ряда - стопы штучных товаров, содержащие толкатель-отсекатель и привод для возвратно-поступатенльного движения, приводимый в действие с помощью гидравлической системы или электрической катушки (соленоида).

Недостатками известных устройств является сложность конструкции и невысокая надежность работы и управления, являющееся следствием большого потребления энергетических ресурсов.

Наиболее близким по технической сущности является торговый автомат для продажи штучных товаров различной стоимости (авт. свид. СССР №128217, МПК G07F 11/34, G07F 9/10, 1960), состоящий из корпуса, механизма с подвижной кареткой для выдачи товаров, монетника, испытателя монет, кассы и счетно-решающего устройства, в автомате применена система горизонтально установленных в магазине одна над другой съемных и взамозаменяемых кассет, предварительно нагружаемых штучными товарами; на выпускном конце кассет монтирован толкатель, кинематически соединенный при помощи рычажно-шарнирной системы со штоком диафрагменной пневматической камеры, которая сообщается с трубопроводом сжатого воздуха через соленоидный клапан.

Недостатком известного механизма является его сложность, так как приводится в действие с помощью пневматической системы и как следствие низкая надежность работы.

Технический результат предлагаемой полезной модели направлен на упрощение конструкции и повышения надежности работы.

Поставленный технический результат достигается тем, что устройство для выдачи товара содержит бункер для штучного товара, толкатель, привод возвратно-поступательного перемещения толкателя, при этом привод толкателя выполнен в виде кинематически связанных между собой приводного электродвигателя с переменным вращением и реечно-зубчатой передачи, при этом шестерня этой передачи установлена на выходном валу электродвигателя, а зубчатая рейка соединена с толкателем.

Толкатель может быть кинематически связан с реечно-зубчатой передачей через двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с зубчатой рейкой, а другое - с толкателем.

Электродвигатель может быть соединен с зубчатым колесом реечно-зубчатой передачи кинематически через редуктор.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.

На фиг.1 показана кинематическая схема устройства для выдачи товара в исходном положении, на фиг.2 - тоже обратный ход толкателя, фиг.3 -разрез по А-А, на фиг.4 - вариант кинематической связи толкателя с реечно-зубчатой передачей.

Устройство для выдачи товара содержит бункер 1 для штучного товара, толкатель 2 и привод возвратно-поступательного перемещения толкателя. Привод толкателя 2 выполнен в виде кинематически связанных между собой приводного электродвигателя 3 с переменным вращением и цилиндрической реечно-зубчатой передачи, шестерня 4, которой установлена на выходном валу электродвигателя 3, а зубчатая рейка 5 жестко соединена с толкателем 2.

В устройстве используется электродвигатель постоянного тока 3 с возможностью смены полярности постоянного напряжения или асинхронный трехфазный электродвигатель с возможностью смены на 180° фазы переменного напряжения для реверса направления вращения электродвигателя.

Толкатель 2 может быть связан с реечно-зубчатой передачей через двуплечий рычаг 6, одно плечо которого шарнирно связано с зубчатой рейкой 5, а другое - с толкателем 2.

Электродвигатель 3 привода может быть соединен с шестерней 6 зубчато-реечной передачи через редуктор 7. Благодаря блочно-модульной конструкции мотор - редуктора в рамках стандартного исполнения могут быть получены практически любые характеристики мощности, частота вращения выходного вала, варианты исполнения и установки в зависимости от размерных характеристик устройства для выдачи товара и номенклатуры товара.

Устройство для выдачи товара работает следующим образом.

Бункер 1 предварительно нагружен товаром. Толкатель 2 находится в крайнем исходном положении. Включают электродвигатель привода реечно-зубчатой передачи. При этом шестерня 4, установленная на валу электродвигателя 3 (или редуктора 7), начинает вращаться и, находясь в зацеплении с зубьями рейки 5, обеспечивает ей поступательное движение, то есть начинает перемещать толкатель 2 в горизонтальной плоскости в сторону выдачи товара.

Толкатель 2 при силовом воздействии на единицу товара проталкивает ее из стопы бункера и в крайнем своем положении сталкивает на скатную плоскость лотка 8. При реверсе выходного вала электродвигателя 3 зубчатая рейка 5 с толкателем 2 перемещается из рабочего положения в исходное положение.

Устройство выполняет функцию выталкивания товара в том случае, если толкатель 2 и зубчатая рейка 5 перемещаются в одну сторону, а именно в сторону выдачи единицы товара из бункера 1. Перемещение товара в исходное положение по высоте бункера 1 происходит за счет собственного веса или любым другим известным способом.

Далее цикл работы при отделении следующей единицы товара из бункера 1 повторяется.

Устройство для выдачи товара просто по конструкции, надежно в эксплуатации, экономично в использовании. Кроме того, в предлагаемом устройстве увеличивается его производительность за счет малого хода толкателя.

1. Устройство для выдачи товара, содержащее бункер для штучного товара, толкатель, привод возвратно-поступательного перемещения толкателя, отличающееся тем, что привод толкателя выполнен в виде кинематически связанных между собой приводного электродвигателя с переменным вращением и реечно-зубчатой передачи, шестерня, которой установлена на выходном валу электродвигателя, а зубчатая рейка соединена с толкателем.

2. Устройство для выдачи товара по п.1, отличающееся тем, что толкатель кинематически связан с реечно-зубчатой передачей через двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с зубчатой рейкой, а другое - с толкателем.

3. Устройство для выдачи товара по п.1, отличающееся тем, что электродвигатель соединен с шестерней реечно-зубчатой передачи через редуктор.