Устройство для вкладывания герметизирующих прокладок-вкладышей в крышки
Полезная модель относится к области выполнения вспомогательных операций при упаковке в тару и может быть использована для вкладывания герметизирующих прокладок-вкладышей в крышки при упаковке жидких и сыпучих продуктов в тару в нефтеперерабатывающей, пищевой и фармацевтической промышленности. Устройство для вкладывания герметизирующих прокладок - вкладышей в крышки содержит узел подачи прокладок-вкладышей, узел подачи крышек, узел укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек, блок управления устройством. Устройство снабжено фотодатчиком контроля правильности установки прокладки-вкладыша в крышке, вибробункером подачи крышек с тиристорным преобразователем регулирования частоты колебаний, узел подачи прокладок-вкладышей снабжен трособлочной системой противовесов, исполнительный механизм узла укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек состоит из четырех пневмоцилиндров. Полезная модель расширяет функциональные возможности и увеличивает производительность процесса упаковки. 1 п.ф-лы, 5 илл.
Полезная модель относится к области выполнения вспомогательных операций при упаковке в тару и может быть использована для вкладывания герметизирующих прокладок-вкладышей в крышки при упаковке жидких и сыпучих продуктов в тару в нефтеперерабатывающей, пищевой и фармацевтической промышленности.
Уровень техники заключается в следующем:
Известно устройство для установки в тару вкладышей (а.с. СССР № 1359211, МПК7 В 65 В 61/22, 1987 год), содержащее механизм подачи заготовок вкладышей, механизм подачи прокладок-вкладышей, механизм формования вкладышей, подъемно-опускной механизм установки вкладышей, и шаговый транспортер подачи тары. Недостатком указанного устройства является сложность кинематической схемы и низкая производительность из-за использования в нем рычажно-кулачковых механизмов.
Наиболее близким по сущности и достигаемому техническому результату является устройство для укладки прокладок в тару (а.с. СССР № 765128, МПК7 В 65 В 61/22, В 65 В 41/04, 1980 год), содержащее вакуум-систему с регулирующими вентилями, магазин с механизмом равномерной подачи прокладок, вакуум-головку для укладки прокладок, клапан прерывания вакуума, привод с системой рычагов. Недостатком указанного устройства является низкая производительность из-за использования системы рычагов и низкая функциональная надежность механического устройства подключения головки к вакуум-системе.
Сущность полезной модели заключается в следующем: полезная модель направлена на решение задачи - увеличение производительности и механизацию процесса укладки, за счет сокращения времени вкладывания герметизирующей прокладки-вкладыша в крышку, исключение ручного труда, автоматизацию контроля правильности проведения операции вкладывания герметизирующей прокладки-вкладыша в крышку.
Решение данной задачи опосредовано следующими техническими результатами.
Данный технический результат (обеспечение контроля наличия и правильности установки прокладки-вкладыша крышке) становится возможным реализовать при наличии фотодатчика. Наличие вибробункера и тиристорного преобразователя на электромагните вибробункера позволяет регулировать производительность устройства. Наличие трособлочной системы противовесов в узле подачи прокладок-вкладышей и четырех пневмоцилиндров, составляющих исполнительный механизм узла укладки прокладки-
вкладыша в крышку и отбраковки крышек, позволяют упростить конструкцию устройства и увеличить его производительность.
Существенные признаки заявленного технического решения: устройство, содержащее узел подачи прокладок-вкладышей, узел подачи крышек, узел укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек, блок управления устройством.
Отличительные признаки - устройство снабжено фотодатчиком, вибробункером подачи крышек с тиристорным преобразователем регулирования частоты колебаний, узел подачи прокладок-вкладышей снабжен трособлочной системой противовесов, исполнительный механизм узла укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек состоит из четырех пневмоцилиндров.
На фиг. 1 - изображено описываемое устройство, вид сверху, на фиг. 2 - разрез А-А по фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б по фиг. 1, на фиг. 4 - разрез В-В по фиг. 1, на фиг. 5 - разрез Г-Г по фиг. 4.
Устройство для вкладывания герметизирующих прокладок - вкладышей в крышки состоит из рамы с закрепленными на ней функциональными узлами и блоком управления.
Узел подачи прокладок - вкладышей состоит из двух камер прокладок 2, расположенных на вращающейся вокруг своей оси нижней балке 4. Направляющие стержни 1 камер прокладок 2, жестко закреплены калибрующими пластинами 3. Внутри каждой камеры прокладок 2 расположен пуансон прокладок 5, уравновешенный посредством трособлочной системы противовесов: противовес 6, трос 7, блок 8. Противовес 6 перемещается в вертикальной плоскости по направляющим спицам 10. Камера прокладок 2 снабжена запором 9 и фиксируется в рабочем положении стопорным стержнем 11. Регулирование высоты калиброванной по диаметру прокладки-вкладыша камеры 14, осуществляется винтом 12, фиксирование - стопорной гайкой 13.
Узел подачи крышек, состоит из вибробункера 16 к днищу которого прикреплен электромагнит 17 с тиристорным преобразователем. Вдоль внутреннего борта вибробункера смонтирован спиралеобразный направляющий лоток крышек 18с ориентирующим устройством 19, представляющим собой несколько последовательных круговых сегментов с радиусом, меньшим внутреннего радиуса крышки.
Узел укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек состоит из четырех пневмоцилиндров 26, 27, 28, 29, составляющих исполнительный механизм. Пневмоцилиндр 26 установлен на стойку 22. Шток 30 пневмоцилиндра 26 совершает возвратно-поступательные движения в горизонтальной плоскости и перемещает подвижную каретку 21 по направляющим 23. С подвижной кареткой 21 жестко связана пластина 24, которая перемещается по плите - основанию 20. В плите - основании 20 расположен направляющий знак 25. На подвижной каретке 21 установлены пневмоцилиндр 27 и фотодатчик 35. Шток 31 пневмоцилиндра 27 совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости и перемещает раз-
мещенную на штоке присоску 34. Фотодатчик 35 настроен на фиксирование трех различных цветов: цвета крышки и цветов двух поверхностей прокладки-вкладыша. Приемная шахта 36, установлена на подвижной платформе 37. Шток 32 пневмоцилиндра 28 соединен с подвижной платформой 37 и перемещает ее в вертикальной плоскости. Шток 33 пневмоцилиндра 29 совершает возвратно-поступательные движения в горизонтальной плоскости и стопорит подачу крышек в приемную шахту 36. Поток воздуха через две воздушные форсунки 40 обеспечивают сдув крышек с подвижной платформы 37 в лотки выхода годных 38 и бракованных крышек 39.
Блок управления устройством 15 состоит из электрических сетей переменного и постоянного тока и контрольно-регулирующей аппаратуры: воздушного фильтра, манометра, трубок подвода сжатого воздуха, восьми дросселей (по два на каждый пневмоцилиндр), электропневмоклапана и контроллера. На корпусе каждого пневмоцилиндра, в крайних положениях штока, расположены два магнитных датчика, осуществляющих контроль за движением штоков пневмоцилиндров. Сигналы с магнитных датчиков вы-водятся на контроллер. Алгоритм работы блока управления реализован в виде программы контроллера.
Устройство работает следующим образом. После заполнения вруч-ную прокладками-вкладышами камера прокладок 2 запирается запором 9. В зависимости от толщины прокладки-вкладыша, винтом 12 производится регулирование высоты камеры 14 и фиксация в этом положении стопорной гайкой 13. Затем камера прокладок 2 поворачивается вокруг своей оси на 180° и первая прокладка-вкладыш попадает в камеру 14. После фиксирования камер прокладок 2 в рабочем положении стопорным стержнем 11, устройство готово к работе. Крышки засыпаются в вибробункер 16, где за счет вибрации они перемещаются по спиралеобразному лотку крышек 18, при этом крышки могут двигаться в двух положениях - резьбой вверх или резьбой вниз. На ориентирующем устройстве 19 крышки, двигающиеся резьбой вниз, падают на дно вибробункера, а, двигающиеся резьбой вверх, проходят дальше. Скорость движения крышек зависит от амплитуды вибрации вибробункера и регулируется тиристорным преобразователем. Когда первая крышка попадает в приемную шахту 36, фотодатчик 35 фиксирует наличие крышки. Шток 33 пневмоцилиндра 29 при этом стопорит движение осталь-ных крышек. Шток 30 пневмоцилиндра 26 выполняет движение вперед, передвигая подвижную каретку 21 и пластину 24. При этом, находящаяся в камере 14, первая прокладка-вкладыш перемещается в направляющий знак 25. Остальные прокладки - вкладыши в это время удерживаются в прежнем положении пластиной 24. Возвращаясь в исходное положение, шток 30 пневмоцилиндра 26 сдвигает в исходное положение пластину 24 и вторая прокладка-вкладыш попадает в камеру 14. Шток 31 пневмоцилиндра 27 делает ход вниз и при помощи присоски 34 захватывает первую прокладку-вкладыш из направляющего знака 25. При повторном движении штока 30 пневмоцилиндра 26 вперед пластина 24 доставляет вторую прокладку-вкладыш из камеры 14 в направляющий знак 25 и первая прокладка-
вкладыш перемещается на присоске 34 в точку над приемной шахтой 36. Шток 31 пневмоцилиндра 27 делает полный ход вниз и вставляет прокладку в крышку. Шток 31 пневмоцилиндра 27 возвращается в верхнюю точку и присоска 34 способна захватить следующую прокладку-вкладыш. Шток 30 пневмоцилиндра 26, возвращаясь в исходное положение, возвращает подвижную каретку 21 в исходное положение и фотодатчик 35 контролирует наличие и правильность установки (наличие перекоса, той ли стороной она вставлена) прокладки-вкладыша в крышке. После этого шток 32 пневмоцилиндра 28 опускает платформу 37 вместе с крышкой вниз и, в зависимости от полученной от фотодатчика 35 информации о правильности установки прокладки-вкладыша в крышке, крышка сдувается воздухом из воздушной форсунки 40 в один из лотков выхода годных 38 или бракованных крышек 39. Шток 32 пневмоцилиндра 28 поднимает платформу 37 вверх, шток 33 пневмоцилиндра 29 возвращается в исходное положение и разблокирует движение крышек на платформу 37. До тех пор пока фотодатчик 35 не зафиксирует наличие крышки на платформе 37 пневмоцилиндр 26 находится в режиме ожидания. Когда вторая крышка попадает в приемную шахту 36, фотодатчик 35 фиксирует ее и цикл повторяется. При срабатывании прокладок-вкладышей в одной из камер прокладок 2, можно, не останавливая устройство, заполнять прокладками-вкладышами другую камеру.
Применение устройства для вкладывания герметизирующих прокладок - вкладышей в крышки в ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез» позволило автоматизировать процесс упаковки, исключить ручной труд, увеличить производительность линии затаривания масла в канистры.
Устройство для вкладывания герметизирующих прокладок-вкладышей в крышки, содержащее узел подачи прокладок-вкладышей, узел подачи крышек, узел укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек, блок управления устройством, отличающееся тем что, устройство снабжено фотодатчиком контроля правильности установки прокладки-вкладыша в крышке, узел подачи крышек состоит из вибробункера с тиристорным устройством регулирования частоты колебаний, узел подачи прокладок-вкладышей оснащен системой противовесов, исполнительный механизм узла укладки прокладки-вкладыша в крышку и отбраковки крышек состоит из четырех пневмоцилиндров.
