Устройство автоматического управления электроприводом тянущеправильного устройства машины непрерывного литья заготовок с многороликовым тянущеправильным устройством и двигателями вращения тянущих роликов, содержащее датчики тока двигателей тянущих роликов, расположенные на радиальном, криволинейном, горизонтальном до закрытия жидкой фазы и горизонтальном после закрытия жидкой фазы участках и имеющие возможность измерения суммарных токов на этих участках, входы которых соединены с вычислительным блоком, системы регулирования двигателей, выполненные с возможностью регулирования двигателей радиального, криволинейного, горизонтального до закрытия жидкой фазы и горизонтального после закрытия жидкой фазы участков, входы которых соединены с вычислительным блоком, отличающееся тем, что каждый из двигателей криволинейного участка дополнительно снабжен датчиком тока, регулятором величины подпора, датчиком величины подпора и сумматором, причем входы сумматора соединены с выходами вычислительного блока и выходами датчиков величины подпора, входы регулятора величины подпора соединены с выходами сумматора и выходами датчиков суммарного тока двигателей криволинейного участка, входы датчика тока каждого двигателя соединены с выходами регулятора величины подпора, а выходы датчика тока каждого двигателя соединены с входами соответствующих двигателей вращения тянущих роликов, входы датчика величины подпора соединены с выходами вычислительного блока и выходами датчиков тока соответствующего двигателя.
