Устройство для формирования сигнала опасной скорости сближения воздушного судна с подстилающей поверхностью, содержащее датчик истинной скорости, датчик истинной высоты, блок датчиков конфигурации воздушного судна (ВС), блок определения полосы пропускания фильтра, блок оценки скорости изменения высоты, блок фильтрации скорости изменения высоты, блок формирования области сигнализации и блок сигнализации, причем выход датчика истинной скорости соединен с первым входом блока определения полосы пропускания фильтра, выход датчика истинной высоты соединен с первым входом блока формирования области сигнализации, с первым входом блока сигнализации и через блок оценки скорости изменения высоты с первым входом блока фильтрации скорости изменения высоты, выход блока датчиков конфигурации ВС соединен с вторым входом блока определения полосы пропускания фильтра и с вторым входом блока формирования области сигнализации, второй вход блока сигнализации подключен к выходу блока формирования области сигнализации, третий вход подключен к выходу блока фильтрации скорости изменения высоты, а выход является выходом устройства, отличающееся тем, что в него введены датчик навигационных параметров, блок памяти цифровой модели рельефа, блок прогноза навигационных параметров и блок динамического оценивания полосы пропускания фильтра, при этом блок памяти цифровой модели рельефа связан двухсторонней связью с первым входом блока прогноза навигационных параметров, к второму входу которого подключен датчик навигационных параметров, а выход соединен с первым входом блока динамического оценивания полосы пропускания фильтра, к второму входу которого подключен выход блока определения полосы пропускания фильтра, а выход соединен с входом блока фильтрации скорости изменения высоты.
