Гравиметрический датчик, содержащий три закрепленных в цилиндрическом корпусе акселерометра, отличающийся тем, что оси чувствительности акселерометров образуют с продольной осью корпуса одинаковые углы, а углы между проекциями осей чувствительности акселерометров на плоскость поперечного сечения корпуса составляют 120°, при этом проекции центров масс инерционных грузов акселерометров на плоскость поперечного сечения цилиндрического корпуса либо лежат на оси корпуса, либо образуют правильный треугольник, центр которого находится на оси корпуса.