Модель волновой передачи, состоящая из корпуса, двух зубчатых венцов с разным числом зубьев, один из которых жесткий с большим числом внутренних зубьев жестко закреплен к корпусу, другой - гибкий с меньшим числом зубьев расположен внутри первого и, взаимодействуя с наружными поверхностями двух нажимных роликов, расположенными симметрично относительно геометрической оси зубчатых венцов, входит своими зубьями в зацепление с двух сторон с зубьями неподвижного зубчатого венца, а нажимные ролики закреплены на осях водила, вал которого расположен в подшипнике корпуса, привода, отличающаяся тем, что корпус выполнен в виде стойки, нажимные ролики снабжены направляющими ребордами, между которыми расположен гибкий зубчатый венец с внешними зубьями, а высота реборд составляет не менее одной трети высоты сечения зубчатого венца.
