Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, внутри которого установлен ротор в форме равностороннего многогранника с нечетным количеством ломаных граней и четное количество цилиндров, на штоках поршней которых закреплены нажимные ролики, отличающийся тем, что на валу соосно первому дополнительно смонтирован второй идентичный первому ротор, который повернут относительно первого на 30°, при этом в каждой вершине роторов закреплены с возможностью вращения ролики, центры вращения которых образуют вершины равностороннего треугольника, а цилиндры расположены оппозитно двумя парами и симметрично относительно оси вращения вала двигателя.
