Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат, содержащий корпус, четыре аэродинамические поверхности, приводы управления аэродинамическими поверхностями, электромагнитные клапаны, четыре реактивных сопла, трубопровод подвода газа с реактивными соплами, отличающийся тем, что в его конструкцию дополнительно введен модуль, состоящий из пассивной радиотехнической головки самонаведения, на вход которой, являющийся общим шестым входом модуля, поступает зондирующий сигнал станции сопровождения цели, первый выход которой соединен с первым входом блока задания интервала интегрирования 16, второй выход, являющийся общим вторым выходом модуля по угловой координате _ос, соединен со входом блока вычисления синуса 1, выход которого соединен со вторым входом блока деления 2 и первым входом блока вычитания 3, третий выход, являющийся общим третьим выходом модуля по угловой координате _ос, соединен с первым входом блока вычитания 11, блока деления 2, первый вход которого является общим первым входом модуля по координате y_л , а выход соединен с первым входом блока сравнения 15, блока вычитания 3, второй вход которого является общим вторым входом модуля по угловой координате _ол, а выход соединен со входом блока вычисления тангенса 4, выход которого соединен со входом блока возведения в квадрат 5, выход которого соединен с первым входом блока суммирования 6, блока вычитания 11, второй вход которого является общим третьим входом модуля по угловой координате _ол, а выход соединен со входом блока вычисления тангенса 12, выход которого соединен со входом блока возведения в квадрат 13, выход которого соединен со вторым входом блока суммирования 6, выход которого соединен со входом блока вычисления квадратного корня 7, выход которого соединен со входом блока вычисления арктангенса 8, выход которого соединен со входами блока вычисления косинуса 9, выход которого соединен с первым входом блока умножения 10 и блока вычисления синуса 17, выход которого соединен с первым входом блока умножения 18, блока интегрирования 23, первый вход которого является общим четвертым входом модуля по функции V_л, а выход соединен со вторым входом блока умножения 18, выход которого соединен с первым входом блока деления 19 и вторым входом блока умножения 10, выход которого соединен с первым входом блока суммирования 14, блока интегрирования 24, первый выход которого является общим пятым входом модуля по функции V_п, а выход соединен со вторым входом блока деления 19, выход которого соединен со входом блока вычисления арксинуса 20, выход которого соединен со входом блока вычисления косинуса 21, выход которого соединен с первым входом блока умножения 22 и вторым входом блока умножения 22, выход которого соединен со вторым входом блока суммирования 14, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения 15, выход которого соединен со вторым входом блока задания интервала интегрирования 16, первый выход которого соединен со вторыми входами блоков интегрирования 23 и 24, а второй выход является общим первым выходом модуля по расчетной величине момента времени встречи t_в.