Внутритрубный дефектоскоп (варианты)

1. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, двух упругих звеньев так, что на периферийном конце каждого упругого звена, кроме периферийного, закреплен ближний к оси дефектоскопа конец, по меньшей мере, одного упругого звена, более удаленного от оси симметрии дефектоскопа, а на периферийном конце каждого периферийного упругого звена закреплен полоз.

2. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, двух пар поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в каждой паре, которое составляет не более 0,2 расстояния вдоль оси симметрии дефектоскопа между соседними парами поясов.

3. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз установлен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного рычага, полозы установлены в виде нескольких пар поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре, которое составляет не более длины рычага.

4. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз установлен на корпусе дефектоскопа с помощью держателя из нескольких упругих звеньев, при этом держатель содержит упругое звено из полимерного материала, на периферийном конце которого установлены несколько упругих металлических звеньев, на периферийных концах которых установлены полозы с указанными датчиками.

5. Дефектоскоп по п.4, отличающийся тем, что жесткость упругого звена из полимерного материала превышает жесткость каждого из упругих металлических звеньев, при этом упругие металлические звенья прижаты к упругому звену из полимерного материала со стороны хвостовой части дефектоскопа, упругие звенья выполнены в виде упругих пластин, лежащих в плоскостях, перпендикулярных плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа.

6. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены, по меньшей мере, два пояса полозов, установленных на корпусе дефектоскопа с помощью держателей полозов, при этом каждый держатель скреплен жестким элементом, по крайней мере, с одним держателем из соседнего пояса полозов.

7. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателя, который включает в себя пару рычагов, каждый из которых имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в полозе, полозы установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные полозы с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, отличающийся тем, что в каждом указанном полозе все установленные в нем датчики находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом полозе.

8. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателей полозов, при этом на каждом держателе установлены несколько полозов, так что каждый пояс держателей, установленных вокруг оси симметрии дефектоскопа, образует несколько поясов полозов с датчиками.

9. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, полозы установлены на корпусе дефектоскопа с помощью держателей полозов, отличающийся тем, что на держателе или полозе со стороны передней части дефектоскопа установлен, по меньшей мере, один полимерный элемент, опирающийся на внутреннюю поверхность цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

10. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателей полозов, выполненных способными изгибаться или поворачиваться относительно корпуса дефектоскопа, протяженность держателя составляет не менее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, диаметр цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, составляет не менее 500 мм.

11. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлены несколько датчиков, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из указанных рычагов имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в держателе датчиков, рычаги способны поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, рычаги каждой пары рычагов установлены параллельно между собой и выполнены способными сохранять параллельность между собой при их повороте, указанные полозы выполнены способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, отличающийся тем, что дефектоскоп вписывается в цилиндр диаметром не более 800 мм, расстояние между центрами датчиков в каждом полозе по периметру в сечении, перпендикулярном оси симметрии дефектоскопа, составляет не более 9 мм.

12. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, двух упругих звеньев, выполненных из полимерного материала.

13. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлены несколько датчиков, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, расстояние между центрами датчиков в каждом полозе по периметру в сечении, перпендикулярном оси симметрии дефектоскопа, составляет не более 9 мм.

14. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, полозы установлены в виде, по меньшей мере, двух поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа.

15. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке.

16. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке, расстояние между поясами в паре поясов вдоль оси симметрии дефектоскопа составляет не более 0,5 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

17. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, пояс установленных вокруг оси симметрии дефектоскопа полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью установленных в полозах датчиков.

18. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что пояс полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью установленных в полозах датчиков, полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке.

19. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что пояс полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами намагничивания стенки трубопровода, которые включают в себя магнитные или ферромагнитные полимерные композиционные элементы, выполненные способными контактировать с внутренней поверхностью трубопровода.

20. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя пояс магнитных или ферромагнитных полимерных композиционных элементов, выполненных способными контактировать с внутренней поверхностью трубопровода.

21. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, упругие звенья выполнены из полимерного материала.

22. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, полозы образуют, по меньшей мере, два пояса полозов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами, которое составляет не более диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

23. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, полозы образуют, по меньшей мере, пять поясов полозов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами.

24. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругие звенья выполнены из полимерного материала, на каждом упругом звене со стороны передней части дефектоскопа установлена металлическая пластина, протяженность которой составляет не менее 0,3 расстояния между местом крепления упругого звена на корпусе дефектоскопа и поверхностью цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

25. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой манжеты, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

26. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается со средой с другой стороны манжеты, внутренняя поверхность манжеты в сечении плоскостью, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, образует гладкую кривую.

27. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, внутренняя поверхность которой в сечении плоскостью, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, образует гладкую кривую, внешняя поверхность которой представляет собой конусные поверхности, а в сечении внешней поверхности плоскостью, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, образует ломаную из прямых отрезков.

28. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена также, по меньшей мере, одна жестко закрепленная на корпусе дефектоскопа эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

29. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена также, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

30. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена также, по меньшей мере, одна жестко закрепленная на корпусе дефектоскопа эластичная манжета, внутренняя поверхность которой в сечении плоскостью, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, образует гладкую кривую.

31. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

32. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

33. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода и образующих несколько поясов полозов, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты, расстояние между поясами вдоль оси симметрии дефектоскопа составляет не более 0,5 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

34. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлены несколько датчиков, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты, расстояние между центрами датчиков в каждом полозе по периметру в сечении, перпендикулярном оси симметрии дефектоскопа, составляет не более 9 мм.

35. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателей, выполненных способными изгибаться или поворачиваться относительно корпуса дефектоскопа, протяженность держателя составляет не менее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

36. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что пояс полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью установленных в полозах датчиков, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

37. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, в периферийной части которой выполнены V-образные вырезы так, что транспортируемая по трубопроводу среда перед манжетой сообщается через вырезы в манжете со средой с другой стороны манжеты.

38. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

39. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

40. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, расстояние между поясами вдоль оси симметрии дефектоскопа составляет не более 0,5 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

41. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателей, выполненных способными изгибаться или поворачиваться относительно корпуса дефектоскопа, протяженность держателя составляет не менее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

42. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что пояс полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью установленных в полозах датчиков, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

43. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

44. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что упругое звено выполнено из полимерного материала, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

45. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что полозы установлены на корпусе дефектоскопа в виде, по меньшей мере, одной пары поясов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между поясами в паре поясов, при этом полозы в паре поясов установлены с чередованием в шахматном порядке, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

46. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что расстояние между поясами вдоль оси симметрии дефектоскопа составляет не более 0,5 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

47. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью держателей, выполненных способными изгибаться или поворачиваться относительно корпуса дефектоскопа, протяженность держателя составляет не менее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

48. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, каждый полоз закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, одного упругого звена, на периферийном конце которого закреплен полоз, отличающийся тем, что пояс полозов образует секторы из нескольких полозов, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью установленных в полозах датчиков, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

49. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде электромагнитно-акустических преобразователей, средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

50. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, а также контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя ферромагнитные щетки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, длина волокон щетки составляет не менее 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде дисковой или конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.

51. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета, выполненная в виде конусной манжеты, закрепленной на корпусе дефектоскопа таким образом, что манжета имеет возможность свободно перемещаться в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, так, что ось манжеты удаляется от оси симметрии дефектоскопа на расстояние, не превышающее 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается дефектоскоп.