1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на подшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством установленных во фланцах пальцев-перемычек, равномерно расположенных в окружном направлении и взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что наружные поверхности корпуса и одного из фланцев содержат равномерно расположенные в окружном направлении выступы.
2. Планетарно-цевочный редуктор по п.1, отличающийся тем, что сателлиты выполнены сдвоенными.
