Поперечная балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая поперечную балку, у которой концевые части шарнирно связаны с рамой гусеничной тележки машины, а средняя часть связана с рамой гусеничной машины через шарнир, ось которого расположена вдоль гусеничной машины, отличающаяся тем, что упомянутый шарнир содержит корпус, обхватывающий среднюю часть поперечной балки, при этом верхняя часть корпуса жестко закреплена на раме гусеничной машины, а внутри корпуса на его верхней и нижней частях установлены направляющие, контактирующие своими поверхностями с поверхностью средней части поперечной балки, причем упомянутые контактирующие между собой поверхности выполнены криволинейными, центр кривизны которых расположен на оси шарнира.
