Шаровой манипулятор, содержащий размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой ведущий шар и два взаимно перпендикулярных ведомых валика, на осях которых закреплены кодовые колеса и связанные с ними координатные преобразователи, нижний и боковой элементы подвески ведущего шара, отличающийся тем, что боковой и нижний элементы подвески ведущего шара выполнены в виде кольцевого подшипника качения, содержащего внешнее кольцо, в соответствующих гнездах которого находятся два ряда шариков, внутреннее кольцо кольцевого подшипника качения отсутствует, причем функцию внутреннего кольца кольцевого подшипника качения выполняет ведущий шар, расположенный внутри этого кольцевого подшипника качения, шарики выступают из гнезд внешнего кольца подшипника качения, касаются поверхности ведущего шара, причем две горизонтальные плоскости, проходящие через точки касания двух рядов шариков с поверхностью ведущего шара, пересекают ведущий шар выше его центра и ниже его центра.
