Роторно-поршневая машина, содержащая корпус, выполненный из двух полусфер с диаметральным разъемом, с двумя впускными и двумя выпускными патрубками и размещенные в корпусе два ведущих и два ведомых роторных поршня, попарно и диаметрально противоположно закрепленные на индивидуальных валах, расположенных в плоскости, перпендикулярной плоскости диаметрального разъема корпуса, и имеющих общую ось с образованием рабочей камеры между каждой парой смежных поршней, механизм синхронизации поршней, расположенный на корпусе и выполненный в виде планетарной передачи, кинематически соединенный посредством кулисы и рычагов с валами поршней, снабженных средствами уплотнения их поверхностей относительно корпуса и соответствующих валов, при этом в корпусе между каждой парой впускного и выпускного патрубков установлена уплотнительная прокладка, закрепленная на корпусе, прокладки образуют в верхней части корпуса компрессорную зону, а в нижней части корпуса - детандерную зону, на верхней части поршней выполнены уплотнительные элементы, отличающаяся тем, что указанные уплотнительные элементы представляют собой радиальные проточки прямоугольного сечения, стороны которого соотносятся как 1:5-1:8, выполненные в шаровых поверхностях поршней и ориентированные перпендикулярно оси валов, при этом на дне каждой проточки расположен первый упругий элемент, имеющий в поперечном сечении окружность, причем диаметр окружности на 5-7% больше ширины прямоугольного сечения, а на первом упругом элементе расположен второй упругий элемент прямоугольного сечения, ширина которого на 2-4% превышает ширину прямоугольной проточки, а длина обеспечивает образование выступа на шаровой поверхности поршня высотой 2-3% от ширины проточки, а прокладки, закрепленные на корпусе, выполнены из антифрикционного термостойкого эластичного материала.
