Колесный узел управляемого ведущего моста, содержащий рукав, в расточке которого размещена с возможностью осевого перемещения ведущая полуось двойного шарнира, ведомый вал которого установлен в корпусе редуктора, крышку и устройство привода ступицы колеса, имеющее планетарный редуктор, отличающийся тем, что устройство привода ступицы колеса снабжено цилиндрической передачей, ведущая шестерня которой установлена на ведомом валу двойного шарнира, а ведомая шестерня выполнена за одно целое с солнечной шестерней устройства привода ступицы колеса и установлена на валу ступицы, причем ось ступицы смещена относительно оси двойного шарнира на величину межосевого расстояния цилиндрической передачи.
