1. Универсальный групповой захват для манипулятора, состоящий из рамы, на которой жестко закреплены сориентированные в пространстве захватывающие элементы, выполненные в виде герметически закрытых пневморукавов с внутренней продольной перегородкой и с подводящими штуцерами, причем каждый из пневморукавов в верхней части охвачен П-образной скобой, оснащенной элементами крепления к раме, а пневморукав, перегородка и П-образная скоба соединены между собой механическим способом, отличающийся тем, что каждый из захватывающих элементов, выполненных в виде герметически закрытых пневморукавов, оснащен съемными хватками, каждый из которых содержит П-образное основание, охватывающее сверху П-образную скобу соответствующего пневморукава, причем П-образные основания съемных хватков оснащены крепежными болтами и двумя осями, на которых за верхние концы подвешены два, выполненные в виде рычагов и расположенные с двух сторон пневморукава с возможностью взаимодействия с ним прижима, причем поверхности любого из прижимов, контактирующие с захватываемыми предметами, выполнены с облицовкой из мягкого материала, а контактирующие с пневморукавом - с опорными пятаками, при этом каждый из съемных хватков оснащен пружиной возврата прижимов.
2. Универсальный групповой захват по п.1, отличающийся тем, что рама захвата выполнена со сквозными пазовыми отверстиями, сориентированными в пространстве, при этом элементы крепления пневморукавов к раме размещены в пазовых отверстиях с возможностью перемещений.
