Полуавтоматическая система слежения, содержащая датчик команд, соединенный с первой и второй схемами разгрузки, последовательно соединенные интегрирующий привод азимута, первый датчик угла, первый сумматор и привод визирного устройства по азимуту, выходом соединенный с датчиком углов по азимуту и первым входом визирного устройства, а также через датчик углов по азимуту - с входом первого сумматора, причем вторая схема разгрузки выходом связана с последовательно соединенными интегрирующим приводом угла места, вторым датчиком угла, вторым сумматором, приводом визирного устройства по углу места, соединенного выходом с вторым входом визирного устройства и датчиком угла места, который связан с вторым сумматором, отличающаяся тем, что в нее введены операционный усилитель, потенциометр и нагрузка, причем выход первой схемы разгрузки соединен с двумя входами потенциометра, кинематически связанного с выходом интегрирующего привода по углу места, а выход потенциометра - с нагрузкой и входом операционного усилителя, выходом соединенного со входом интегрирующего привода по азимуту.
