1. Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы, содержащее наружный корпус, гироблок, подвешенный в виде маятника внутри наружного корпуса с помощью торсионного подвеса и включающий гиромотор с горизонтальной осью вращения и опорный корпус, датчик угла поворота гироблока относительно наружного корпуса, первый и второй электронные блоки, бесконтактное устройство связи, арретирующий механизм, отличающееся тем, что введен датчик угловой скорости, установленный на опорном корпусе гироблока.
2. Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы по п.1, отличающееся тем, что датчик угловой скорости выполнен в виде микромеханического датчика угловой скорости.
3. Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы по пп.1 и 2, отличающееся тем, что измерительная ось микромеханического датчика угловой скорости расположена вертикально.
4. Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы по п.1, отличающееся тем, что торсионный подвес выполнен в виде двух разнесенных между собой торсионов.
5. Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы по пп.1 и 2, отличающееся тем, что введен вычислительный блок, первый вход которого через первый электронный блок подключен к выходу датчика угла поворота гироблока относительно наружного корпуса, второй вход через второй электронный блок и бесконтактное устройство связи подключен к выходу микромеханического датчика угловой скорости, а выход является выходом всего устройства.
