Планетарная передача, содержащая входной вал в виде косого кривошипа, установленный на нем с возможностью свободного вращения двухвенцовый сателлит, входящий в зацепление с зубьями-роликами корпуса и выходного вала, отличающаяся тем, что венцы сателлита выполнены в виде установленных в выемках шариков.
