Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, ведомый фланец, зубья-ролики, свободно установленные во внутренних выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, равномерно расположенных в окружном направлении на эксцентриках ведущего вала, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с элементами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, отличающийся тем, что элементы, передающие вращающий момент ведомому фланцу, выполнены в виде шариков, равномерно расположенных в окружном направлении в отверстиях сателлитов и ведомого фланца.
