Микроконтроллерный электрогидравлический следящий привод, содержащий усилитель, связанный с приводом регулирующего органа, который подключен к насосу, соединенному гидролиниями с гидродвигателем, с которым связан датчик положения, отличающийся тем, что гидролинии содержат датчики давления, выходы которых подключены к первому и второму входам микроконтроллера, при этом его третий вход соединен с выходом датчика положения, а второй выход - с входом блока связи с ЭВМ верхнего уровня, связанного первым выходом с ЭВМ верхнего уровня, а вторым - с четвертым входом микроконтроллера, первый выход которого подключен к усилителю.
