|
Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением первой, второй, третьей и четвертой производных скорости, содержащее задатчик, соединенный с первым входом первого пропорционального блока, первый пропорциональный блок соединен с входом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока и с входом второго пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены третий пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, четвертый пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, пятый пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом третьего интегрального блока, четвертый интегральный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход соединен с входом первого интегрального блока, шестой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом четвертого пропорционального блока, седьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с четвертым входом третьего пропорционального блока, восьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с пятым входом первого пропорционального блока, девятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом четвертого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом третьего пропорционального блока, десятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом четвертого интегрального блока, а выход которого соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, второй вход пятого пропорционального блока соединен с выходом третьего интегрального блока, второй вход четвертого пропорционального блока соединен с выходом четвертого интегрального блока, второй вход третьего пропорционального блока соединен с выходом первого интегрального блока, кроме того, у задатчика выходной сигнал пропорционален величине заданного изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем. 
|
