|
Устройство для прямого самоуправления асинхронным двигателем, содержащее задатчик момента, задатчик потокосцепления, блок-формирователь напряжений, включающий в себя датчик напряжения, блок-формирователь токов, включающий в себя два датчика тока, блок-формирователь момента, блок-формирователь потокосцепления, один преобразователь координат, два сумматора, три релейных регулятора и блок-селектор импульсов, выходы которого подключены к управляющим входам инвертора напряжения, силовые входы которого подключены к источнику питания, а силовые выходы - к трехфазной обмотке статора двигателя таким образом, что в одну из фаз указанной обмотки включен первый датчик тока блока-формирователя токов, первая пара выходов которого подключена к первым двум входам соответственно блока-формирователя момента и блока-формирователя потокосцепления, два других входа которого подключены к выходам блока-формирователя напряжений, а выходы блока-формирователя потокосцепления подключены к двум другим входам блока-формирователя момента и к входам преобразователя координат, три выхода которого подключены к входам первого релейного регулятора, два других входа которого подключены к задатчику потокосцепления, а выход блока-формирователя момента подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого подключен к задатчику момента, а выход указанного сумматора подключен ко второму релейному регулятору, при этом третий релейный регулятор своим входом подключен к выходу второго сумматора, отличающееся тем, что в него дополнительно введены задатчик тока, задатчик начального сигнала, блок-формирователь максимального тока, логический элемент “И” и блок поворота вектора напряжения, первые шесть входов которого подключены к соответствующим выходам первого релейного регулятора, седьмой вход подключен к выходу задатчика начального сигнала, а выходы блока поворота вектора напряжения подключены к первым трем входам блока-селектора импульсов, четвертый вход которого подключен к выходу логического элемента “И”, входы которого подключены один к выходу второго, а другой - к выходу третьего релейного регулятора, а блок-формирователь токов включает в себя другой преобразователь координат и третий датчик тока, при этом указанный и второй датчики тока включены каждый в одну из двух других фаз обмотки статора двигателя, а выходы всех трех датчиков тока подключены ко второму преобразователю координат, выходы которого являются первыми двумя выходами блока-формирователя токов, другими тремя выходами которого являются соответствующие выходы датчиков тока, подключенные к блоку-формирователю максимального тока, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к задатчику тока, а блок-формирователь напряжений включает в себя блок-модель инвертора, выходы которого являются выходами блока-формирователя напряжений, а первые три входа, являющиеся первыми тремя входами блока-формирователя напряжений, подключены к соответствующим выходам блока-селектора импульсов, при этом четвертый вход блока-модели инвертора подключен к выходу датчика напряжения, входы которого, являющиеся четвертым и пятым входами блока-формирователя напряжений, подключены к силовым входам инвертора. 
|
