|
Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее второй, третьей и четвертой производных, содержащее задатчик, выход которого соединен с первым входом пропорционального блока, пропорциональный блок, выход которого соединен с входом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, второй интегральный блок, выход которого соединен со вторым входом пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены второй пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход которого соединен с первым входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход которого соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен со вторым входом третьего пропорционального блока, соединен с входом четвертого пропорционального блока, соединен с первым входом первого блока произведения и соединен с входом четвертого интегрального блока, выход которого соединен со вторым входом второго пропорционального блока, соединен с первым входом второго блока произведения и соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход четвертого пропорционального блока соединен с третьим входом второго пропорционального блока, выход первого блока произведения соединен с третьим входом первого пропорционального блока, выход второго блока произведения соединен с четвертым входом второго пропорционального блока, выход третьего блока произведения соединен с пятым входом второго пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом первого суммирующего блока, выход первого задатчика соединен со вторым входом первого суммирующего блока, второй задатчик, выход которого соединен с входом блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, соединен с первым входом четвертого блока произведения и соединен с входом пятого пропорционального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с третьим входом первого суммирующего блока, выход первого суммирующего блока соединен со вторым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль), и соединен с входом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица), выход блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, соединен с входом шестого пропорционального блока, выход шестого пропорционального блока соединен с входом первого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, выход которого соединен с входом блока, формирующего на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, выход блока, формирующего на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, соединен с входом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, седьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, а выход которого соединен с входом третьего блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, восьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, а выход которого соединен с входом четвертого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, девятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, а выход которого соединен с входом пятого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, десятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, а выход которого соединен с входом шестого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, одиннадцатый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, а выход которого соединен с входом седьмого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, пятый блок произведения, первый вход которого соединен с выходом четвертого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, второй вход которого соединен с выходом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль), а выход которого соединен с первым входом второго суммирующего блока, шестой блок произведения, первый вход которого соединен с выходом пятого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, второй вход которого соединен с выходом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица), а выход которого соединен со вторым входом второго суммирующего блока, седьмой блок произведения, первый вход которого соединен с выходом шестого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, второй вход которого соединен с выходом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль), а выход которого соединен с первым входом третьего суммирующего блока, восьмой блок произведения, первый вход которого соединен с выходом седьмого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, второй вход которого соединен с выходом блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица), а выход которого соединен со вторым входом третьего суммирующего блока, выход третьего блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, соединен со вторым входом третьего блока произведения, выход второго суммирующего блока соединен со вторым входом второго блока произведения, выход третьего суммирующего блока соединен со вторым входом первого блока произведения. 
|
