Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее первой, третьей и четвертой производных

Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее первой, третьей и четвертой производных, содержащее задатчик, соединенный с первым входом первого пропорционального блока, который соединен с входом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго пропорционального блока и с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены третий пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом четвертого пропорционального блока, выход которого соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен со вторым входом четвертого пропорционального блока, соединен с входом пятого пропорционального блока, соединен с входом шестого пропорционального блока и соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с входом седьмого пропорционального блока, соединен с входом восьмого пропорционального блока и соединен с входом первого интегрального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с четвертым входом третьего пропорционального блока, выход шестого пропорционального блока соединен с пятым входом первого пропорционального блока, выход седьмого пропорционального блока соединен с третьим входом третьего пропорционального блока, выход восьмого пропорционального блока соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего пропорционального блока.