Гидроакустическая навигационная система с управляемыми маяками-ответчиками

 

1. Гидроакустическая навигационная система (ГНС), содержащая размещенные на дне акватории гидроакустические маяки-ответчики с известными координатами, а также установленную на борту судна приемоизлучающую и обрабатывающую результаты измерений аппаратуру, отличающаяся тем, что в составе судовой приемоизлучающей аппаратуры передающий блок выполнен в виде передатчика командного сообщения (ПКС) для передачи маякам-ответчикам командного сообщения с использованием время - импульсной модуляции на частоте запроса, а каждый маяк-ответчик дополнительно включает устройство автономного управления для исполнения командного сообщения, переданного ПКС с судна.

2. ГНС по п.1, отличающаяся тем, что передатчик командного сообщения (ПКС) включает панель управления, контроллер передатчика, передатчик, излучающую антенну и источник питания, причем первый-третий выходы панели управления подключены к входам контроллера, два выхода которого подключены к входам передатчика, выход которого подключен к излучающей антенне.

3. ГНС по п.2, отличающаяся тем, что панель управления включает кнопку "ПУСК" с формирователем, устраняющим дребезг контактов, выход которого является первым выходом панели управления, и два переключателя, выходы которых являются вторым и третьим выходами панели управления.

4. ГНС по п.2, отличающаяся тем, что контроллер передатчика включает счетчик событий, формирователь старт-импульса, формирователь импульса защитного интервала, генератор, счетчик импульсов строк, схему сравнения кодов и мультиплексор, причем первый выход панели управления подключен к первому входу счетчика событий, второй вход-выход счетчика событий соединен с входом-выходом формирователя старт-импульса и является первым выходом контроллера, третий вход счетчика событий подключен к первому выходу счетчика импульсов строк, четвертый вход счетчика событий подключен к выходу формирователя импульса защитного интервала, первый и второй входы мультиплексора подключены ко второму и третьему выходам панели управления, первый выход счетчика событий подключен к входу формирователя старт-импульса, второй выход счетчика событий подключен к первому входу счетчика формирователя импульса защитного сигнала, третий выход счетчика событий подключен к первому входу счетчика импульсов строк, четвертый выход счетчика событий подключен ко второму входу формирователя импульса защитного интервала, пятый выход счетчика событий подключен ко второму входу счетчика импульсов строк и к третьему входу мультиплексора, выход мультиплексора и второй выход счетчика импульсов строк подключены к первому и второму входам схемы сравнения кодов, выход которой является вторым выходом контроллера передатчика.

5. ГНС по п.2, отличающаяся тем, что передатчик включает последовательно соединенные блок запуска и генератор сигнала ответа, причем первый и второй входы блока запуска, являющиеся входами передатчика, подключены к первому и второму выходам контроллера передатчика, а выход генератора сигнала ответа является выходом передатчика и подключен к излучающей антенне.

6. ГНС по п.1, отличающаяся тем, что устройство автономного управления маяка-ответчика включает приемоизлучающую антенну, коммутатор приема-передачи, приемник, контроллер приемника, блок запуска, генератор сигнала ответа, переключатель установки кода адреса, переключатель установки кода основной частоты, формирователь сигнала отделения, отделитель и источник питания, причем вход-выход приемоизлучающей антенны подключен к входу-выходу коммутатора приема-передачи, выход которого подключен к входу приемника, а вход – к выходу генератора сигнала ответа, выход приемника подключен к первому входу контроллера, ко второму входу которого подключен выход переключателя установки кода адреса, первый выход контроллера подключен к первому входу генератора сигнала ответа, второй и третий выходы контроллера подключены к первому и второму входам блока запуска, четвертый выход контроллера подключен к входу формирователя сигнала отделения, выход которого подключен к входу отделителя, выход блока запуска подключен ко второму входу генератора сигнала ответа, к третьему входу которого подключен выход переключателя установки кода основной частоты.

7. ГНС по п.6, отличающаяся тем, что контроллер приемника маяка-ответчика включает селектор длительности импульсов, переключатель, таймер сторожевой, счетчик событий, таймер защитного интервала, счетчик строк, генератор импульсов строк, регистр цифры Н1, регистр цифры Н0, дешифратор команды, схему сравнения, переключатель установки кода адреса и регистр команды, причем вход селектора является входом контроллера приемника маяка-ответчика, выходы селектора длительности импульсов подключены к первому входу переключателя, к входу таймера сторожевого и к первому входу счетчика событий, выходы таймера сторожевого, таймера защитного интервала и счетчика строк подключены соответственно ко второму, третьему и четвертому входам счетчика событий, первый выход счетчика событий подключен ко второму входу переключателя, второй выход счетчика событий подключен к первому входу таймера защитного интервала, третий выход счетчика событий подключен к первому входу счетчика строк и к первому входу регистра цифры H1, четвертый выход счетчика событий подключен ко второму входу таймера защитного интервала, пятый выход счетчика событий подключен ко второму входу счетчика строк и к первому входу регистра цифры Н0, шестой выход счетчика событий подключен к первому входу схемы сравнения, выход генератора импульсов строк подключен к третьему входу счетчика строк, выход которого подключен к третьему входу регистра цифры Н1 и к третьему входу регистра цифры Н0, выход переключателя подключен ко вторым входам регистров цифр H1 и Н0, выходы регистров цифр Н1 и Н0 подключены ко второму и третьему входам схемы сравнения, четвертый вход которой подключен к выходу переключателя установки кода адреса, второй выход регистра цифры Н0 подключен к входу дешифратора команды, выход схемы сравнения и выход дешифратора команды подключены к входам регистра команды, выход которого является выходом контроллера приемника маяка-ответчика.



 

Наверх